【问题现象】
雷达误检测，雷达常亮绿灯，上电后范围内无目标绿灯常亮
【原因分析】
1、雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
2、雷达检测范围内有干扰源，道闸雷达一直在触发
【问题排查】
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，独立安装的雷达需使用自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸运行时存在压降。
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去0.2米（触发雷达车道减去0.2米），点击“系统信息”中“开启”按钮；
④点击“关闭”按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X轴坐标”为雷达左右距离，“Y轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点；
如果虚警点Y坐标小于1米，“最小距离”设置值大于虚警Y坐标即可，
如果虚警点Y大于等于1米，则开启剔除虚警。
⑥如在一现场中，杆长4m，虚警点在Y轴 1-2m范围内，此时需确认固件版本：
此功能适用上位机：安卓端 app——V1.6 及其之后版本；
此功能版本：STJ79_3H_V3.X.3.7.bin 及之后版本；
⑦点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑧点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑨点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致，若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）
注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。
4、若上电后范围内有目标，但是目标无法移开，绿灯常亮
如场景中左侧有虚警，-0.7：X轴坐标左侧最小值为0.7m，实际设置减去0.3m，需要把“左侧宽度”设置为0. 4m或更小。雷达计算检测范围时仅左侧、右侧宽度会外扩0. 3m，最远、最近检测距离按实际距离计算。