问题现象
闸机更换主板或者运行过程中，出现无法起杆的情况，用遥控器以及控制板控制均无法正常起杆，控制板报错cl.2
报错分析
cl.2为指导书中的cLOS的意思，为道闸正在关闸中，与OPEN意思相反，若现场道闸实际已关到位但仍显示该参数，为道闸未找到关限位导致。
解决办法
可通过断电重启终止关闸信号后重新学习限位解决。
重新学习限位方法如下：
1、进入学习上下限位参数：进入H-34设置
2、寻找上下限位：LED显示L-00，这时道闸关闸，道闸找到下限位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED显示L-01表示找到了下限位；然后道闸自动开闸，找到上限位后蜂鸣器“滴”一声，LED显示L-02表示找到了上限位，道闸进入停止状态
3、设置上下限位位置：首先按住“▼/-”按键不松开，道闸杆往关闸方向移动直到杆处于需要的垂直位置（小幅度移动）时松开按键，按“Menu/Confirm”键确认垂直位置，此时LED显示L-03表示垂直位置学习完成。继续按住“▼/-”按键不松开，直到道闸杆处于需要的水平位置时松开按键，再按“Menu/Confirm”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成
4、道闸控制器返回正常工作状态。