海康威视【全景多目】摄像机拼接及畸变矫正指导

注:PTGui工具软件过期后,加载抓图时,会出现笑脸,需要注册激活,过期的可以更换其他电脑,重新安装注册

第一步、软件下载

调整需要用到专用工具,分别为H5标定和PTGui,

下载地址:百度网盘

提取码:7205

其中PTGui下载后需要安装,并使用激活码Serial_11激活,步骤如下:
PTGui激活

第二步:具体调试

一、手动拼接

1、抓图
打开 H5 标定工具,运行文件为 PanoVu-工厂标定、用户标定、研发调试.exe
工作模式设置:“调试”,保存后会提示设备重启
完成重启,在用户标定下点击抓图,抓图会生成在工具目录下: H5 标定
_20190104\H5 标定_20190104\avsfile
打开 H5 标定工具
2 、拼接
●打开 PTGui.exe,载入上一步的抓图,如下:
载入上一步的抓图
●将图片逆时针旋转 90°,模式选择:Full Frame Fisheye,点击:2. Align images…,
如下:
将图片逆时针旋转 90°
● 选择:中心对齐“ ”,水平对齐“ ”,球面投影“
中心对齐
● 导出文件,选择保存路径
导出文件

选择保存路径

3、上传标定文件
上传标定文件后,将拼接模式修改为“客户标定”
客户标定
上传提示成功:
上传提示成功

上传提示成功
2、姿态角调整
姿态角调整位置在研发调试下,包含 3 个维度,7 个调整项
姿态角调整
姿态角参数详细说明:
姿态角参数详细说明
●FOVX — 水平视场角的拉伸,值越大,水平视场角越大
●FOVY – 垂直视场角的拉伸,值越大,垂直视场角越大
●偏航角ψ(yaw):– 范围是-180°~+180°
●俯仰角θ(pitch)– 范围是-180°~+180°
●翻滚角Φ(roll):– 范围是-180°~+180°
●CenterX – 整个视角的水平中心位置,以像素为单位,值降低,中心位置左移
●CenterY – 整个视角的竖直中心位置,以像素为单位,值降低,中心位置上移
●偏航角ψ(yaw)、俯仰角θ(pitch)、翻滚角Φ(roll)的方向示意如下:
方向示意如下

步骤一:将 FOCX,FOVY 调高,保证画面完整出现在投影面上,如下将 FOCX,FOVY 调高

步骤二:将 pitch 值调大,建议以 500 为单位,逐步调整,边调整边观察画面中建筑畸变变化,直至可以接受
将 pitch 值调大

步骤三:将 FOVX 值降低,使画面在 X 方向上能够铺满投影面,同时尽可能保证有更多的画面呈现
将 FOVX 值降低

步骤四:调整中心位置 CenterX,CenterY,考虑到投影区域上方有黑影,需要将 Y 方向中心位置上移;CenterY 值降低,中心位置上移,CenterX 值降低,中心左移
调整中心位置

步骤五:调低 FOVX,FOVY 值,调整水平与垂直方向视角范围,消除 X、Y 方向上的黑边,建议手动输入调整值,微调即可。
调低 FOVX,FOVY 值

步骤六:调整结束,恢复工作模式至“标准”

最终效果对比
调试前:调试前

调试后:
调试后

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