道闸需要调试的最重要的有两点①道闸弹簧平衡②道闸运行限位
首先我们需要检查它们是否符合标准
1、道闸杆长检查：检查道闸杆子实际长度是否符合道闸标签长度，
①如果截断超过1m或者加长了任意长度或更换了其他类型的杆件（如直杆换栅栏杆），需要修改道闸程序（看第三步），同时调试道闸平衡（看第二步）；
②如果截断不超过1m，则尝试调试道闸平衡（看第二步）；
③如果道闸没有加长截断，进行第二步检查道闸平衡；
2、道闸弹簧平衡检查：51X、52X、守蔚系列道闸弹簧平衡标准一样，断电切换手动模式，杆件拉至与地面成约20度左右夹角后松手，杆子能够自动被拉起来至45-60度停住
影响因素：道闸杆子被现场加长截断，杆子实际长度与标签长度不符，会严重影响道闸弹簧拉力平衡，如果没有加长截断道闸或者截断不超过1m（加长道闸杆长的同时需要修改道闸程序），此时检查道闸弹簧平衡，不符合平衡标准的调试弹簧松紧来满足平衡标准
下图是51X、52X、守蔚系列道闸切换手动的地方，断电后道闸一般在开到位或者关到位位置，一般会锁住道闸，用手掰杆子掰不动，这时候需要用道闸附带的内六角扳手插入孔位同方向拧动一下让杆子从锁死位置挪开，之后便可掰动杆子，这就是切换手动模式
下图是道闸断电后手扶杆子的示例，手扶杆子与地面成20度和松手后杆子自动升到与地面成60度夹角
3、道闸限位和程序检查：
①如果道闸截断超过1m或者加长了任意长度或更换了其他类型的杆件（如直杆换栅栏杆），需修改道闸程序，修改后重新进行限位学习
②如果截断不超过1m或没有加长截断，平衡调试好后重新进行限位学习
4、如果道闸弹簧平衡没有问题，限位也重新学习过了，则证明道闸目前是标准状态，如果感觉速度仍然过快或者过慢，则可以通过道闸控制盒来调整速度，步骤如下：
