问题现象
雷达误检测，雷达常亮绿灯，上电后范围内无目标绿灯常亮
原因分析
1、雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
2、雷达检测范围内可能有干扰源，道闸雷达一直在触发；
3、雷达可能检测到了栅栏杆或者广告杆，一直在触发
排查思路
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求 DC12V-1A，独立安装的雷达需使用自带适配器供电，严禁从道闸控制板上 12V 取电；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、将道闸杆子升起，看雷达绿灯是否灭掉了，杆子升起之后绿灯灭掉了则证明雷达误检测到杆子了，需要检查下列信息，如果杆子升起来绿灯还是常亮，则证明没有误检测到杆子，看第四步排查；
①杆子安装模式：直杆、曲臂杆、广告杆保证杆子不弯曲，栅栏杆安装如下图
②雷达版本使用雷达 app 连接雷达 wifi，回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③雷达工作模式：直杆或者曲臂杆选择单杆防砸，栅栏杆选择栅栏杆模式，广告杆选择广告杆模式
特殊情况：
●如果雷达误检测到直杆或者曲臂杆，可以选择栅栏杆或者广告杆模式把杆子剔除检测，误检测到栅栏杆可以选择广告杆模式
●如果选择广告杆模式还是会检测到杆子，微信机器人触发关键词雷达，散点图视频采集下素材反馈给微信停车产品协助排查
4、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，我们需要做的便是查看雷达检测到了哪里有虚拟物体，避开或者剔除这个监测点如果按照下述排查检测不到虚惊点，同时上面的排查没问题，则需要@停车产品微信进行协助排查；
操作步骤：请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接 WiFi；
②使用雷达 app 连接雷达 wifi，回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去 0.2 米（触发雷达是车道宽度减去 0.2 米），检查是否设置符合标准
④点击系统信息中的“开启”按钮，再点击关闭按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X 轴坐标”为雷达左右距离，“Y 轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点 ；
如果虚警点 Y 坐标小于 1 米，“最小距离”设置值大于虚警 Y 坐标即可，如果虚警点 Y 大于等于 1 米，则需要剔除虚警。
⑥如上图场景，杆长 4m，虚警点在 Y 轴 1-2m 范围内，点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约 5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑦点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑧点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致， 若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。