【问题现象】
420道闸数码管报错18
【原因分析】
板子报错18为霍尔信号线存在问题。
【排查思路】
现场可先将板子上外接线以及信号线全部断开，只保24V电源线以及电机霍尔线
接好以后将板子上电，万用表黑表笔接地，红表笔依次接HW、HV、HU（绿蓝黄三根线） 并慢慢转动电机上的转轮，测试HALL信号对地电压，看是否有0-5V跳变，若跳变范围在0-5V则证明电机霍尔输出正常，现场可对调主板测试（注意！主板对调测试需要使用相同杆型设备测试，如果不同杆型的设备换的板子要重新配置杆型）查看主板是否存在问题，若新的完好主板依旧报错18，则可判断电机霍尔存在问题