开关反了，或道闸无法控制
1、学习道闸限位，将拨码S1拨到ON，杆子在开到位状态，按下组合键学习/删除+起杆键，杆子会往落杆方向运行；若杆子处于关到位状态，按下组合键学习/删除+落杆键，杆子会往抬杆方向运行；
2、若无法学习限位，查看右侧第二颗灯（状态指示灯）是否常亮，若状态指示灯常亮，按下组合键起杆+停止+落杆进行模式切换，切换成功后状态指示灯会以0.5秒的频率闪烁，此时再去学习限位。
道闸无法控制，数码管显示E2
1、道闸首先是做好光码盘与杆子相对位置准确
把杆子手摇至竖直位置，光码盘箭头位置应如右下图所示，对好之后把中间大螺丝拧紧，固定好，保证不能在动了。
2、调整P1、P2的值
P1为开限位设置，P2为关限位设置。P1、P2的值越大代表杆子开关的角度越大，反之越小。
长按设置键到P1，再按设置进入P1，这时候数码管会显示一个数值，按开或者关将数值设置为3，按设置保存，再按开到P2，按设置进入P2，这时候数码管显示一个数值，按开或者关将这个数值也设置为3，按设置确定保存，最后再按停止键退出。
道闸运行时抖动严重
检查闸杆起杆抖动还是落杆抖动，若起杆过程抖动表示弹簧力度过大，松弹簧调整弹簧力度，若落杆过程抖动表示弹簧力度过小，紧弹簧调整弹簧力度，调节到道闸手摇抬杆落杆顺畅，不吃力。
