控制板位置图：
接线图1
接线图2（刷卡器、顶灯、灯带、电机霍尔线接口）
接线图3（电机、红外接收、编码器）
备：主机接6个红外接收端，3根线；从机接6个红外发射端，2根线。
功能参数定义
P1 ：中间限位设置
P2 ：左开限位设置
P3 ：右开限位设置
P4 ：开闸速度调节
P5 ：关闸速度调节
P6 ：电机转动方向设置
P7：
闸机通行模式设置；闸机共有九种通行模式
0：入向自由，出向自由
1：入向自由，出向受限
2：入向自由，出向禁止
3：入向受限，出向自由
4：入向受限，出向受限
5：入向受限，出向禁止
6：入向禁止，出向自由
7：入向禁止，出向受限
8：入向禁止，出向禁止
注：“ 受限“指的是需要依靠刷卡，人脸识别或者指纹识别等方式 才能开闸
P8 ：主从机设置：0为主机 1为从机
P9 ：延时关闸时间设置：默认 3 秒
F0 ：闸机中间遇阻灵敏度设置
F1 ：闸机末端遇阻灵敏度设置
F2 ：闸机允许最大电流设置
参数设置步骤
遥控器操作对码和清码
一、对码
按主板上遥控学习键一次，主板遥控学习指示灯将会点亮，然后持续按住遥控器上的任意键，直到指示灯闪烁熄灭，表示对码完成。重复此操作，可学习多个遥控器代码。
二、清码
按住主板上遥控学习键不放，主板遥控学习指示灯将会点亮，持续约10秒钟后，指示灯将会自动闪烁熄灭，表示清码操作完成。
故障代码
E1： 编码器异常， 检查编码器接线是否松动
E2： 电机霍尔异常 ，检查电机霍尔线是否松动,重新插拔霍尔
E4 ：电机堵转， 检查电机是否被异物遮挡
E5： 闸机过流， 检查闸机是否存在短路，或者闸门运行时有无被物体挡住
注：闸机接收信号后只有一边开闸，另一边的闸门静止不动，检查闸机的通信线是否有松动，尝试重新拔插通信线