如果雷达存在故障，会造成道闸不落杆
雷达故障排查
一、检测状态异常
（1）雷达不触发（触发雷达后，雷达绿灯不亮）
1、人到雷达检测区域，绿灯不亮，车过去亮
回读雷达参数看看是不是设置了过滤单人，同时保证雷达版本为最新
2、车辆在雷达触发区域，雷达绿灯没亮
回读雷达参数，查看雷达检测区域是否设置的太小了，如果设置了栅栏杆/广告杆模式，杆子一侧0-1m的区域是雷达屏蔽不检测的，同样保证雷达版本最新
（2）雷达误检测，杆子来回起落，雷达检测到杆子
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测到落下来的杆子，然后给防砸信号让杆子再抬起，杆子落下来的时候绿灯会亮，抬上去会灭，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③曲臂、伸缩直杆等道闸，查看是否是检测到了杆子中间的衔接处，系统信息里面点击开启，看是否有检测到虚警点，如果检测到了杆子可以将雷达检测模式改为栅栏杆模式来屏蔽掉杆子
④栅栏杆场景，杆子无法正常下落
1、先确定杆子安装正确，竖杆在远离雷达一侧
2、杆子安装正确，依然误触发
确认杆子的点都在一侧（杆子一侧）0-0.5m范围内，杆子在关到位状态，打开手机调试app，点击开启，查看雷达读到的杆子的点，如下左图为现场道闸关到位读取的虚警点，图中绿点即为读取的虚警点，X轴坐标为0的线即为法线，可以看到图中的虚警点X轴坐标超过了法线，可能是杆子有点歪或者雷达安装比较偏，可以把雷达右侧垫一点垫高，使得雷达读取到杆子的点都在法线一侧，如下右图虚警点都在法线右侧，X轴坐标都在0—0.5范围内，设置工作模式为栅栏杆模式时，0—0.5（现场杆子在雷达右侧，若杆子在雷达左侧则为-0.5—0)范围内的点雷达会过滤掉，这样杆子就不会触发雷达
3、栅栏杆为方形栅栏竖杆的（DS-TMG303），需设置工作模式为广告杆模式
（3）雷达误检测，雷达常亮绿灯，上电后范围内无目标绿灯常亮
注：雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去0.2米（触发雷达车道减去0.2米），点击“系统信息”中“开启”按钮；
④点击“关闭”按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X轴坐标”为雷达左右距离，“Y轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点 ；
如果虚警点Y坐标小于1米，“最小距离”设置值大于虚警Y坐标即可，
如果虚警点Y大于等于1米，则开启剔除虚警。
⑥如上图场景，杆长4m，虚警点在Y轴 1-2m范围内，此时需确认固件版本：
此功能适用上位机：安卓端 app——V1.6 及其之后版本；
此功能版本：STJ79_3H_V3.X.3.7.bin 及之后版本；
⑦点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑧点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑨点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致， 若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）
注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。
4、若上电后范围内有目标，但是目标无法移开，绿灯常亮
如下场景左侧有虚警，-0.7：X轴坐标左侧最小值为0.7m，实际设置减去0.3m，需要把“左侧宽度”设置为0. 4m或更小。雷达计算检测范围时仅左侧、右侧宽度会外扩0. 3m，最远、最近检测距离按实际距离计算
二、检测状态异常
（1）雷达亮蓝灯
1、 雷达刚上电时会亮一下蓝灯，默认触发一下，然后即可正常工作，同时在升级成功后复位过程中蓝灯也会亮一下，随后即可正常使用
2、 若蓝灯常亮确认是否白紫线短接，此时断开白紫线即可；
3、 确认是否操作过剔除虚警功能，此时app上回读下固件版本就能正常；
4、若蓝灯2秒闪烁一次，无继电器动作声音，为秘钥丢失，沟通总部技术； 若蓝灯0.5秒闪烁一次，并伴随有继电器动作声音，为供电不足，确定雷达是否是独立适配器供电，更换供电查看是否跟供电有关，如果更换了正常电源情况依旧，沟通总部技术；
5、其他情况请联系总部技术确认问题。
（2）雷达红灯闪烁
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降，调换电源试下是否是供电问题；
2、检查雷达供电接线是否正常，红色线接正极，黑色线接负极（仔细检查，晚上紫色和黑色易混淆），保证接头固定良好，其他接头做好绝缘
3、 如果排除不是供电和接线问题，则雷达内部元器件可能有损坏，则需要维修。
注：正常雷达运行，红灯常亮，代表电源灯，绿灯灭，代表没有触发到雷达，触发到雷达后绿灯会亮。
三、其它异常
雷达上电后搜不到WIFI
①确认雷达供电，DC12V，驱动电流大于1A；
②确认只有一台雷达上电，若多个重名WiFi，只会搜出一个，确认后正常连接完成请修改WiFi名称再调试另一台；
③若雷达正常工作仍无WiFi信号，咨询海康售后；
④雷达WiFi仅为方便技术调试，并不会影响雷达性能，如果现场急需调试，可以用电脑和串口线进行调试雷达；
⑤WiFi 连接成功后回读版本号，对应雷达绿灯会快速闪烁 5 秒，以判断连接雷达是否正确。
雷达上电后手机能搜到WIFI信号，并可正常连接，表示WiFi正常
默认WiFi名称：“AWHST_DZ_01”或“RADARxxxxxxxxxxxxx”（13位SN）；
默认WiFi密码：“123456789”；
若忘记WiFi名称或密码，可通过RS485连接雷达蓝绿线复位WiFi名称与密码。