一、限位学习
注：正常情况下不需要手动限位学习道闸会自动判断，若未学习过，上电会自动进入学习限位运行状态，先往关方向运行，再往开方向运行。若已经学习成功过，则上电会往开方向运行，找到开到位位置后停止运行，进入正常待机状态。正常出厂前已经学习过，现场就不会自动进入学习状态。
道闸手动限位学习步骤开到位状态下，长按学习，数码管显示“HO”，再次长按学习键，数码管显示“Lr”，代表进入学习运行状态，自动往关方向运行，到达关极限位置后，再往开方向运行，直到开到位位置后，运行停止，自动恢复到正常待机状态，可进行开关控制。
道闸开限位微调操作步骤
步骤1:
在开到位状态下，长按学习键，直到数码管显示“HO”，短按一次关按键，数码管显示“H1”长按学习键，数码管显示“OL”代表进入开到位位置调整状态
步骤2:
按住开按键可以看到杆子会往开方向继续运行，松开停止
按住关按键可以看到杆子会往关方向继续运行，松开停止
步骤3:
短按学习键保存当前位置为新的开到位位置，并退出当前设置菜单注: 该功能只能微调开到位位置，须先确保道闸安装位置水平。
道闸关限位微调操作步骤
步骤1:
在关到位状态下，长按学习键，直到数码管显示“HO”，短按次关按键，数码管显示“H1”，长按“CL”代表进入学习键，数码管显示关到位位置调整状态
步骤2:
按住开按键可以看到杆子会往开方向继续运行，松开停止按住关按键可以看到杆子会往关方向继续运行，松开停止
步骤3:
短按学习键保存当前位置为新的关到位位置，并退出当前设置菜单注: 该功能只能微调关到位位置，须先确保道闸安装位置水平。
二、遥控器学习
注:道闸杆子在开到位状态下
遥控器学习:
遥控器出厂已完成学习，如果有更换遥控器，需要重新学习。
步骤1按开，让道闸处于开到位状态
步骤2长按学习，显示HO。短按关，调整到H4
步骤3长按学习，显示PA
步骤4短按遥控器按键2次，显示00，完成学习
遥控器清码:
若当前遥控器需要替换，可进行清对操作。
步骤1按开，让道闸处于开到位状态
步骤2长按学习，显示HO。短按关，调整到H4
步骤3长按学习，显示PA
步骤4长按停，显示H4，完成清对
步骤5短按学习，退出设置
三、调整设置
注:道闸杆子在开到位状态下!
抬杆调速
步骤1在开到位状态下长按学习键，数码管显示“HO
步骤2多次短按关按键，直到数码管显示“H2”
步骤3再次长按学习键，数码管显示“LX”，”X”代表当前抬杆速度等级，
步骤4 短按开调快，短按关调慢，“L3”为最快当，“L1”为最慢档。
落杆调速:
步骤1在开到位状态下长按学习键，数码管显示“HO
步骤2多次短按关按键，直到数码管显示“H3””以”代
步骤3 再次长按学习键，数码管显示“LX”表当前落杆速度等级
步骤4 短按开调快，短按关调慢，“L3”为最快当，“L1”为最慢档。