月度归档： 2022 年 12 月

服务器支持 SAS/SATA 硬盘和 NVMe 硬盘。硬盘通过硬盘指示灯指示硬盘状态

1为硬盘Fault/UID指示灯
2为硬盘Present/Active指示灯

SAS/SATA 硬盘指示灯说明

NVMe 硬盘指示灯说明

 

变频器不能起动，也未显示错误代码
1、如果显示屏未点亮，请检查变频器的电源 （接地连接和输入相连接）。
2、如果对应的逻辑输入没有通电，则 “ 快速停车 ” 或 “ 自由停车 ” 功能的分配将会阻止变频器启动。接着， ATV12 将在自由停车模式下显示出 ，在快速停车模式下显示出。自由停车结束时，将显示出。这是正常的，因为这些功能在零值时被激活，以便变频器能在线路断开时安全停车。 LI 的分配可在 菜单中查看。
3、检查并确认运行命令输入按照所选定的控制模式（菜单中的参数控制类型和 2 线式控制 ）激活。
4、 如果将给定通道或命令通道分配给 Modbus，则通电时变频器将显示出 ，同时自由停车并保持在停止模式，直到通讯总线发出命令。
5、在出厂设置中，“ 运行 ” 按钮处于禁用状态。调整参数给定通道 1 和命令通道 1以在本地控制变频器（菜单）。

不能自动清除的故障检测代码
通过对变频器断电然后重新通电清除前，必须先清除引起故障的原因。
和 故障还可通过逻辑输入 （在 菜单中，参数检测到的故障复位分配 进行远程复位。
、 和 故障可通过逻辑输入 （参数禁止检测到的故障 的方法进行远程禁止和清除。

—-预充电
充电继电器控制无法正常工作或充电电阻已损坏
1、变频器断电再通电。
2、检查连接。
3、 检查主电源的稳定性。

—–未知变频器额定值
电源卡与存储的卡版本不同

—–未知或不兼容的电源卡
电源卡与控制卡不兼容

—–内部串行链路故障
内部卡之间的通讯中断

—–无效工业区
内部数据不一致

—–电流测量电路故障
电流测量因硬件电路故障而出错

 应用程序固件存在问题
使用 Multi-Loader 工具更新应用程序固件的操作无效
重新下载应用程序固件。

—–检测到内部热传感器故障
变频器温度传感器未在正常工作

—- 内部 CPU 故障
内部微处理器故障
变频器断电再通电。

—– 过电流
可能原因：
•电机控制菜单中的参数不正确
• 惯量或负载太大
• 机械阻滞
故障排查：
• 检查参数设置。
• 检查电机 / 变频器 / 负载的尺寸。
• 检查机械装置的状态。
• 连接线路电机电抗器。
• 减小开关频率。
• 检查变频器、电机电缆和电机绝缘层的接地连接。

—– 电机短路
—– 接地短路
可能原因：
• 变频器输出端短路或接地
• 处于运行状态时出现接地故障
• 处于运行状态时进行电机切换
• 多个电机并联时有较大的接地漏电电流
故障排查：
• 检查变频器与电机之间的电缆以及电机的绝缘情况。
• 连接电机电抗器。

—– IGBT 短路 •
上电时检测到内部电源组件短路

—– 过速
可能原因：
• 不稳定
• 负载惯性太大
故障排查：
• 检查电机。
• 如速度超过最大频率10%，则请在需要时调整此参数。
• 添加制动电阻。
• 检查电机 / 变频器 / 负载的大小。
• 检查速度环的参数 ( 增益和稳定性 )。

—– 自整定故障
可能原因：
• 电机与变频器没有连接
• 电机缺相
• 特殊电机
• 电机正在转动 （例如被负载驱动）
故障排查：
• 检查电机 / 变频器是否兼容。
• 检查在自整定过程中电机能否正常工作。
• 如果正在下游使用输出接触器，请在自整定时将其闭合。
• 检查电机是否已完全停止。

清除故障原因后可通过自动重启动功能清除故障检测代码
这些故障还可通过对变频器断电再通电或通过逻辑输入 （故障复位分配参数）进行清除。

——-AI1 电流信号丢失故障
可能原因：
可在下列情况下检测到：
• 模拟量输入 AI1 被配置为电流信号
• AI1 电流比例参数 0%
（第 60 页）大于 3 mA
• 模拟量输入电流低于 2 mA
故障排查：
• 检查端子连接。

——- 制动过速
可能原因：
•制动过猛或驱动负载惯量太大
故障排查：
•增大减速时间。
• 必要时安装带有制动电阻的模块单元。
• 检查电网电压，确保未超过可接受的最大值 ( 在运行状态
超过电网电压最大值 20%) 。

——- 变频器过热
可能原因：
• 变频器温度过高
故障排查：
• 检查电机负载、变频器通风情况以及环境温度。等待变频器冷却后
再重新启动。

——-过程过载
可能原因：
• 过程过载
故障排查：
• 检查变频器参数与应用过程是否一致。

——-电机过载
可能原因：
• 因电机电流过大而触发
故障排查：
• 检查电机热保护的配置和电机负载。

——-输出缺少 1 相
可能原因：
• 变频器输出中缺少一相
故障排查：
• 检查变频器与电机的连接情况。
• 如果使用下游接触器，请检查连接、电缆和接触器是否正确。

——- 输出缺少 3 相
可能原因：
• 电机未连接
• 电机功率过低，低于变频器额定电流的 6%
• 输出接触器打开
• 电机电流中存在瞬时不稳定性
故障排查：
• 检查变频器与电机的连接。
• 在低功率电机上进行测试或进行无电机测试。在出厂设置模式下，电机缺相检测被激活：输出缺相检测 =。如果需要在测试或维护环境中检查变频器而不必使用额定值与变频器相同的电机，则禁用电机缺相检测：输出缺相检测
。
•检查并优化下列参数： IR 补偿、电机额定电压和电机额定电流，页并执行自整定 。

——- 输入过电压
可能原因：
• 线电压太高：
– 变频器通电瞬间的电压比可接受的最大电压高 10%
– 无运行命令时的电压，比最大线电压高 20%
• 电网电压受到干扰
故障排查：
检查线电压。

——- 输入缺相
可能原因：
• 变频器电源不正确或熔断器已熔断
• 一相故障
• 在三相 ATV12上使用单相电源
• 负载不平衡
• 此保护功能仅在变频器带有负载时才有效
故障排查：
• 检查电源连接和熔断器。
• 使用三相线电源。
• 通过将输入缺相检测 设置为，
可禁止报告此类故障。

——- 负载短路
可能原因：
• 变频器输出短路
• 如果参数 IGBT 测试设置为 ，则在运行命令或直流注入命令中执行短路检测。
故障排查：
• 检查将变频器连接到电机的电缆以及电机绝缘情况。

——- Modbus 通讯故障
可能原因：
• Modbus 网络上的通信中断 。
故障排查：
• 检查通信总线的连接。
• 检查是否超时（参数 Modbus 超时）。
• 参考 Modbus 用户手册。

——- SoMove 通讯故障
可能原因：
•SoMove 通讯中断 。
故障排查：
• 检查 SoMove 连接电缆。
• 检查是否超时。

—— HMI 通信故障
可能原因：
• 使用外部显示终端时发生通讯中断
故障排查：
• 检查端子连接。

——PI 反馈检测故障
可能原因：
• PID 反馈低于极限值
故障排查：
• 检查 PID 功能反馈。
• 检查 PI 反馈监控阈值 和时间延迟

——- 过程欠载故障
可能原因：
• 过程欠载
• 电机电流低于应用欠载阈值 的时间超过应用欠载延时
以保护应用。
故障排查：
• 检查变频器参数与应用过程是否一致。

——- IGBT 过热
可能原因：
• 变频器过热
• IGBT 内部温度相比环境温度和负载而言太高。
故障排查：
• 检查电机 / 变频器 / 负载的尺寸。
• 降低开关频率。
• 等待变频器冷却后再重新启动。

清除故障原因后将立即被清除的故障检测代码
USF 故障可通过逻辑输入 ( 参数检测故障重置分配进行远程禁止和清除。
——-配置错误
可能原因：
•用一个型号不同的变频器上的 HMI 模块替换现有 HMI 模块
•当前的参数配置不一致
故障排查：
• 如果有效，返回到出厂设置或检索备份配置。
• 如果恢复出厂设置后故障仍然存在，请与维修人员联系

(闪烁) ——-无效配置
可能原因：
• 无效配置
变频器中通过母线或通信网络加载的配置不一致。
配置上传被中断或未全部完成
故障排查：
• 检查以前加载的配置。
• 加载兼容配置。

——-下载无效的配置
可能原因：
• 使用下载器或 SoMove 下载操作中断
故障排查：
• 检查下载或 SoMove 连接 。
• 要复位故障，应重新起动下载操作或恢复出厂设置

——-欠压
可能原因：
• 电源电压输入过低
• 瞬时电压下降
故障排查：
• 检查电压和欠压缺相菜单上的参
数

更换 HMI 模块
如果 HMI 模块被具有不同额定值的变频器上配置的 HMI 模块更换，则变频器在通电时会锁定在错误配置故障模式下。如果是有意更换了板卡，则可通过恢复为出厂设置来清除故障

远程显示终端上显示的故障检测代码
————–启动时自动初始化
•宏控制器初始化
•搜索通讯配置
(闪烁) ————–通讯出错
• 50 ms 超时错误
• 220 次重试后显示此信息

(闪烁) ————–按钮报警
• 按钮被按下的时间超过 10 秒
• 薄膜开关已断开
• 按下按钮时，操作面板被唤醒

(闪烁) ————–确认故障复位
操作面板显示故障时，如果按下 STOP 按钮，就会显示此信息

(闪烁) ————–变频器不匹配
变频器类型 （品牌）与显示终端类型 （品牌）不匹配

(闪烁) ————–ROM 异常
校验和计算检测到 ROM 异常

(闪烁) ————–RAM 异常
检测到操作面板 RAM 异常

(闪烁) ————–其他故障
其他检测故障

 

 

变频器不能起动，也未显示错误代码
1、如果显示屏未点亮，请检查变频器的电源 （接地连接和输入相连接）。
2、如果对应的逻辑输入没有通电，则 “ 快速停车 ” 或 “ 自由停车 ” 功能的分配将会阻止变频器启动。接着， ATV310 将在自由停车模式下显示出 ，在快速停车模式下显示出。自由停车结束时，将显示出。这是正常的，因为这些功能在零值时被激活，以便变频器能在线路断开时安全停车。 LI 的分配可在 菜单中查看。
3、确保运行命令输入按照所选定的控制模式（菜单中的参数控制类型和 2 线式控制 ）激活。
4、 如果将给定通道或命令通道分配给 Modbus，则通电时变频器将显示出 ，同时自由停车并保持在停止模式，直到通讯总线发出
命令。
5、在出厂设置中，“ 运行 ” 按钮处于禁用状态。调整参数给定通道 1 和命令通道 1以在本地控制变频器（菜单）。

不能自动清除的故障检测代码
通过对变频器断电然后重新上电进行复位前，必须先清除检测到的故障的原因。
和 故障还可通过逻辑输入 （在 菜单中，参数检测到的故障复位分配 进行远程复位。
、 和 故障可通过逻辑输入 （参数禁止检测到的故障 的方法进行远程禁止和清除。

F001—–预充电
充电继电器控制无法正常工作或充电电阻已损坏
1、变频器断电再通电。
2、检查连接。
3、 检查主电源的稳定性。

F002 —–未知变频器额定值
电源卡与存储的卡版本不同

F003 —–未知或不兼容的电源卡
电源卡与控制卡不兼容

F004 —–内部串行链路故障
内部板之间的通信中断

F005—–无效生产专用区域
内部数据不一致

F006 —–电流测量电路故障
电流测量因硬件电路故障而出错

应用程序固件存在问题 •
使用 Multi-Loader 工具更新应用程序固件的操作无效
重新下载应用程序固件。

F007 —–检测到内部热传感器故障
变频器温度传感器未在正常工作

F008 —– 内部 CPU 故障
内部微处理器故障
变频器断电再通电。

F010 —– 过电流
可能原因：
•电机控制菜单中的参数不正确
• 惯量或负载太大
• 机械锁定
故障排查：
• 检查参数。
• 检查电机 / 变频器 / 负载的尺寸。
• 检查机械装置的状态。
• 连接线路电机电抗器。
• 减小开关频率范围。
• 检查变频器、电机电缆和电机绝缘层的接地连接。

F018 —– 电机短路
F019 —– 接地短路
可能原因：
• 变频器输出端短路或接地
• 处于运行状态时出现接地故障
• 处于运行状态时进行电机切换
• 多个电机并联时有较大的接地漏电电流
故障排查：
• 检查将变频器连接到电机和电机绝缘装置的电缆。
• 调整开关频率。
• 检查与电机串联的电抗器。
• 检查速度环的调整。

F020 —– IGBT 短路 •
上电时检测到内部电源组件短路

F025 —– 过速
可能原因：
• 不稳定
• 与应用惯量相关的过速
故障排查：
• 检查电机。
• 如果速度超过最大频率10%，则请在需要时调整此参数。
• 安装制动电阻。
• 检查电机 / 变频器 / 负载的尺寸。
• 检查速度环的参数 （增益和稳定性）。

F028 —– 自整定故障
可能原因：
• 电机未连接到变频器
• 电机缺相
• 特殊电机
• 电机正在转动 （例如，被负载驱动）
故障排查：
• 检查电机 / 变频器是否兼容。
• 检查在自整定过程中电机能否正常工作。
• 如果正在下游使用输出接触器，请在自整定过程中关闭它。
• 检查电机是否已完全停止。

清除故障原因后可通过自动重启动功能清除故障检测代码
这些故障还可通过对变频器断电再通电进行清除或通过逻辑输入 （参数检测到的故障复位分配来清除。
F011、F013、F014、F015、F016、F022、F024 和 F027 故障可通过逻辑输入 [ 禁止检测到的故障] 进行禁止和清除。

F033 ——-AI1 电流信号丢失故障
可能原因：
可在下列情况下检测到：
• 模拟量输入 AI1 被配置为电流信号
• AI1 电流比例参数 0%
（第 60 页）大于 3 mA
• 模拟量输入电流低于 2 mA
故障排查：
• 检查端子连接。

F009——- 制动过速
可能原因：
•制动过猛或负载惯量太大
故障排查：
• 延长减速时间。
• 需要时安装带有制动电阻的模块单元。
• 检查主电源电压，确保未超过可接受的最大值 （在运行状态超过主电源电压最大值 20%）。

F011——- 变频器过热
可能原因：
• 变频器温度过高
故障排查：
• 检查电机负载、变频器通风情况以及环境温度。等待变频器冷却后
再重新启动。

F012 ——-过程过载
可能原因：
• 过程过载
故障排查：
• 检查变频器参数与应用过程是否一致。

F013 ——-电机过载
可能原因：
• 因电机电流过大而触发
故障排查：
• 检查电机热保护的配置和电机负载。

F014 ——-输出缺少 1 相
可能原因：
• 变频器输出中缺少一相
故障排查：
• 检查从变频器到电机的连接。
• 如果使用下游接触器，请检查连接、电缆和接触器是否正常。

F015——- 输出缺少 3 相
可能原因：
• 电机未连接
• 电机功率过低，低于变频器额定电流的 6%
• 输出接触器打开
• 电机电流中存在瞬时不稳定性
故障排查：
• 检查从变频器到电机的连接。
• 在低功率电机上进行测试或进行无电机测试。在出厂设置模式下，电机缺相检测被激活：输出缺相检测 =。如果需要在测试或维护环境中检查变频器而不必使用额定值与变频器相同的电机，则禁用电机缺相检测：输出缺相检测
= 。
• 检查并优化 IR 补偿、电机额定电压和电机额定电流，
然后执行自整定 。

F016——- 输入过电压
可能原因：
• 线电压太高：
– 变频器通电瞬间的电压比可接受的最大电压高 10%
– 无运行命令时的电压，比最大线电压高 20%
• 主电源电压受到干扰
故障排查：
• 关闭变频器。检查并调整线电压。
当线电压恢复为额定电压 （在公差范围内）后，进行通电。
如果出现间歇性代码，则将 R1 分配 设置为 ，可将它连接到上游保护装置以避免变频器中出现过压。在此情况下，可使用 LO1 来指示其他变频器
状态。

F017 ——- 输入缺相
可能原因：
• 变频器电源不正确或熔断器已熔断
• 一相故障
• 在单相线电源上使用三相 ATV310
• 负载不平衡
• 此保护功能仅在变频器带有负载时才有效
故障排查：
• 检查电源连接和熔断器。
• 使用三相线电源。
• 通过将输入缺相检测 设置为，
可禁止报告此类故障。

F021 ——- 负载短路
可能原因：
• 变频器输出短路
• 如果参数 IGBT 测试设置为 ，则在运行命令或直流注入命令中执行短路检测。
故障排查：
• 检查将变频器连接到电机的电缆以及电机绝缘情况。

F022——- Modbus 中断
可能原因：
• Modbus 网络上的通信中断 。
故障排查：
• 检查通信总线的连接。
• 检查是否超时（参数 Modbus 超时）。
• 参考 Modbus 用户手册。

F024——- HMI 通信故障
可能原因：
• 与外部显示终端的通信中断
故障排查：
• 检查端子连接。

F029 ——- 过程欠载
可能原因：
• 过程欠载
• 电机电流低于应用欠载阈值 的时间超过应用欠载延时
以保护应用。
故障排查：
• 检查变频器参数与应用过程是否一致。

F027——- IGBT 过热
可能原因：
• 变频器过热
• IGBT 内部温度相比环境温度和负载而言太高。
故障排查：
• 检查电机 / 变频器 / 负载的尺寸。
• 降低开关频率。
• 等待变频器冷却后再重新启动。

清除故障原因后将立即被清除的故障检测代码
USF 故障可通过逻辑输入参数禁止检测到的故障 进行远程禁止和清除。
F031 ——-不正确的配置
可能原因：
• HMI 模块被一个具有不同额定值的变频器上配置的 HMI 模块替换
• 当前的参数配置不一致
故障排查：
• 如果有效，返回到出厂设置或检索备份配置。
• 如果恢复出厂设置后故障仍然存在，请与维修人员联系

F032(闪烁) ——-无效配置
可能原因：
• 无效配置
变频器中通过母线或通信网络加载的配置不一致。
配置上传被中断或未全部完成
故障排查：
• 检查以前加载的配置。
• 加载兼容配置。

F030 ——-欠压
可能原因：
• 线电压过低
• 瞬态电压跌落
故障排查：
• 检查电压和欠压缺相菜单上的参
数

更换 HMI 模块
如果 HMI 模块被具有不同额定值的变频器上配置的 HMI 模块更换，则变频器在通电时会锁定在错误配置 故障模式下。如果是有意更换了板卡，则可通过恢复为出厂设置来清除故障

远程显示终端上显示的故障检测代码
————–启动时自动初始化
•宏控制器初始化
•搜索通讯配置
(闪烁) ————–通讯出错
• 50 ms 超时错误
• 220 次重试后显示此信息

(闪烁) ————–按钮报警
• 按钮被按下的时间超过 10 秒
• 薄膜开关已断开
• 按下按钮时，显示终端被唤醒

(闪烁) ————–确认故障复位
显示终端显示出故障时，如果按下 “ 停止 ” 按钮，将会显示出此信息

(闪烁) ————–变频器不匹配
变频器类型 （品牌）与显示终端类型 （品牌）不匹配

(闪烁) ————–ROM 异常
校验和计算检测到 ROM 异常

(闪烁) ————–RAM 异常
检测到显示终端 RAM 异常

(闪烁) ————–其他故障
检测到的其他故障

 

 

一、ATV310变频器常用接线图

二、ATV310变频器接线标签

三、电源端子
（R/L1 – S/L2 – T/L3）——–电源输入端子

（PA/+ ）—制动电阻端子 （直流总线 + 输出），适用于 ATV310HU15N4***，ATV310HD22N4*

（PB）——-制动电阻端子，适用于 ATV310HU15N4***，ATV310HD22N4*

（U/T1 – V/T2 – W/T3 ）———————–电机接线端子

不同型号变频器的电源端子的排列

四、控制端子

控制端子排列如下图

控制端子说明

(R1A)———–继电器的常开触点
(R1B)———–继电器的常闭 触点
(R1C)———–继电器的共用引脚
最小开关容量：
• 对于 24 V c 为 5 mA
最大开关容量：
• 在感性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 0.4 且 L/R = 7 毫秒 )：
对于 250V a 和 30V c 为 2A
• 在阻性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 1 且 L/R = 0)：对于 250V a
为 3A， 30V c 为 4A
• 响应时间：最大 30 毫秒

(COM)———-模拟和逻辑 I/O 共用引脚

(AI1)———–电压或电流模拟输入
• 分辨率：10 位
• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%
• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )
• 采样时间： 20 ms ± 1 ms
模拟电压输入 0 至 +5 V 或 0 至 +10 V
( 最高电压 30 V) 阻抗：30 kΩ
模拟电流输入 x 至 y mA，阻抗： 250Ω

(LIU)———–可变逻辑输入（通过 204.0 AI1 类型 设置）
• 当变频器为正逻辑时，可通过将 AI1 类型设置为 LIU 将 AI1 用作逻辑输入。
• 当变频器为负逻辑时，通过将 AI1 类型设置为 LIU，并添加 AI1 上拉电阻，可将 AI1 用作逻辑输入。
• 将 AI1 用作逻辑输入时，输入阻抗为 30kΩ ；
内部电源或外部电源， AI1 端口的最大输入电压为 20 V
– 如果 ≤3 V，状态为 0
– 如果 ≥7 V，状态为 1

注： 串联电阻为 15kΩ

(5V)———–变频器提供的 +5VDC 电源
• 精度：± 5%
• 最大电流：10 mA

(AO1)———–模拟量输出
• 分辨率：8 位
• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%
• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )
• 采样时间：4 ms ( 最长 7 ms)
模拟电压输出：0 至 +10 V ( 最高电压 +1%)
• 最小输出阻抗：470 Ω
模拟电流输出：x 至 20 mA
• 最大输出阻抗：800 Ω

(LO+)———–逻辑输出 ( 集电极 )
• 电压：24 V ( 最高 30 V)
• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)
• 线性度：± 1%
• 采样时间： 20 ms ± 1 ms

(LO-) ———–逻辑输出公共端 ( 发射极 )

(LI1)———–逻辑输入
(LI2)———–逻辑输入
(LI3)———–逻辑输入
(LI4)———–逻辑输入
• 电压：24 V ( 最高 30 V)
• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)
• 线性度：± 1%
• 采样时间： 20 ms ± 1 m

(+24V)———–变频器提供的 +24 VDC 电源
+ 24 VDC -15% +20%，防止短路和过载。
可用的最大电流：100 mA

控制端子接线图
逻辑输入类型  参数 用于调整逻辑输入的操作，以便与可编程控制器输出的技术保持一致。
• 对于源型操作，将该参数设置为 。
• 对于内部漏型操作，将该参数设置为 。
• 对于外部漏型操作，将该参数设置为。
注：仅当下次控制装置加电时，修改才会生效

源型、漏型 使用外部电源

源型、漏型 使用内部电源

一、ATV12变频器接线常规接线图：
(1) R1 继电器触点，用于远程指示变频器状态。
(2) 内部 + 24 Vc。如果使用外部电源 ( 最高 + 30 Vc)，请将该电源的 0 V 连接到 COM 端子，不要使用变频器上的 + 24 Vc 端子。
(3) 给定电位计 SZ1RV1202 (2.2 kΩ) 或类似设备 ( 最大 10 kΩ)。
(4) 可选制动模块 VW3A7005。
(5) 可选制动电阻器 VW3A7*** 或其他可接受的电阻器。请参考产品目录中的可用电阻器参数值
注：
1、对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 ( 继电器、接触器、电磁阀等 ) 均应安装干扰抑制器。
2、 接地端子 ( 绿色螺钉 ) 的位置与 ATV11 上的接地端子的位置相反 ( 请参见接线座标签 )

二、接线标签图：
ATV12H***F1

ATV12H***M2

ATV12H***M3

三、电源端子
电源端子的排列如下图:


电源端子接线说明

四、控制端子

控制端子排列如下图

控制端子说明

(R1A)———–继电器的常开 (NO) 触点
(R1B)———–继电器的常闭 (NC) 触点
(R1C)———–继电器的公共端
最小开关容量：
• 对于 24 V c 为 5 mA
最大开关容量：
• 在感性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 0.4 且 L/R = 7 毫秒 )：
对于 250V a 和 30V c 为 2A
• 在阻性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 1 且 L/R = 0)：对于 250V a
为 3A， 30V c 为 4A
• 响应时间：最大 30 毫秒

(COM)———-模拟和逻辑 I/O 公共端

(AI1)———–模拟量输入
• 分辨率：10 位
• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%
• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )
• 采样时间： 20 ms ± 1 ms
模拟电压输入 0 至 +5 V 或 0 至 +10 V
( 最高电压 30 V) 阻抗：30 kΩ
模拟电流输入 x 至 y mA，阻抗： 250

(5V)———–变频器提供的 +5VDC 电源
• 精度：± 5%
• 最大电流：10 mA

(AO1)———–模拟量输出
• 分辨率：8 位
• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%
• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )
• 采样时间：4 ms ( 最长 7 ms)
模拟电压输出：0 至 +10 V ( 最高电压 +1%)
• 最小输出阻抗：470 Ω
模拟电流输出：x 至 20 mA
• 最大输出阻抗：800 Ω

(LO+)———–逻辑输出 ( 集电极 )
• 电压：24 V ( 最高 30 V)
• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)
• 线性度：± 1%
• 采样时间： 20 ms ± 1 ms

(LO-) ———–逻辑输出公共端 ( 发射极 )

(COM)———–模拟和逻辑 I/O 公共端

(LI1)———–逻辑输入
(LI2)———–逻辑输入
(LI3)———–逻辑输入
(LI4)———–逻辑输入
• 电压：24 V ( 最高 30 V)
• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)
• 线性度：± 1%
• 采样时间： 20 ms ± 1 m

(+24V)———–变频器提供的 +24 VDC 电源
+ 24 VDC -15% +20%，防止短路和过载。
可用的最大电流：100 mA

(RJ45)———–SoMove 软件、 Modbus 网络或远程显示面板的接口。

 

控制端子接线图
逻辑输入类型 参数  用于调整逻辑输入操作，以便与可编程控制器输出技术保持一致
• 对于源型操作，应将参数设置为
• 对于内部漏型操作，应将参数设置为
• 对于外部漏型操作，应将参数设置为
注：这个修改只有在下一次控制电源上电的时候才生效

源型 – 使用外部电源

漏型 – 使用外部电源

源型 – 使用内部电源

漏型 – 使用内部电源

 

 

 

变频器输出频率不稳定，可能原因如下：
1、给定频率不稳定。

2、参数设置问题：变频器如果是矢量控制的，是需要做自整定的，其目的就是要根据被控电机的铭牌数据建立控制模型，以实现更好的动态响应和静态控制特性。不做自整定的话，电机运行就会容易出现不正常的现象。

3、负载过重，或者电机本身运行受阻，电机运行不稳定。

4、变频器内部故障：CPU、主板等故障。

判断方法及处理流程：

1、首先让变频器不带电机运行，通过监视菜单查看斜坡前给定频率，如果给定频率不稳定，那么就从频率给定来源方面去查找原因。如果是面板或者电位器给定，可能是硬件问题：面板电位器或者外接电位器不良或者端子问题；如果是模拟量给定或者通信给定，很可能是信号干扰，模拟控制信号最好用屏蔽电缆，电位器与变频器接口的导线不宜过长，2m以内，用4-20mA电流信号控制的抗干扰能力比电压信号控制要强一些。

2、如果给定频率是稳定的，可以将变频器连接上电机，电机空载，变频器初始化全部参数，然后输入电机参数，电机控制类型换成压频比控制，运行变频器并通过监视菜单查看频率给定、输出频率和电机电流。如果输出频率和电机电流不稳定，可能是电机本身运行受阻，换台电机尝试。

3、如果步骤2正常的话，电机控制类型换成矢量控制，电机在冷却状态下做自整定，然后运行，通过监视菜单查看频率给定、输出频率和电机电流。

4、如果自整定之后变频器输出频率仍不稳定，可以调整电机频率环增益和频率环稳定性这两个参数，一个恢复出厂设置值再对另外一个参数进行调整，看是否能够稳定。

5、如果步骤4还不行，则可能是变频器内部问题。

一、接线端子说明
12V————–Red（红色，Power电源正极）
电源负极———Black（2根黑色，Gnd电源负极）
红线“12V”接12V电源正极输出端;
黑线“GND”连接12V电源负极输出端,另一根备接地。

A+/TX————-Gray（灰色，A+）
B-/RX————–White（白色，B-）
灰线“A+”接485的T/R+端
白线“B-”接485的T/R-端端

常开1————-Blue（蓝色，NO1常开信号线）
常开1————-Green（绿色，NO1常开信号线）
绿线和蓝线为继电器常开信号，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负极）。

常闭2————-Brown（棕色，NC2常闭信号线）
常闭2————-Purple（紫色，NC2常闭信号线）
|绿线和蓝线为继电器常开信号，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负极）。
棕线和紫线为继电器常闭信号，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负极）。

输入————-Orange（橘色，Input）
预留共地————-Yellow（黄色，GND）
橘线通过拨码端子与黄线连接(拨码端子分为ON端、1端)。

与道闸的连接
当雷达与道闸连接当雷达与车闸连接时，用雷达的常开信号线即蓝色和绿色线与道闸(常开信号)控制盒的地感线圈端子和公共端子(不区分正负)相连;
如果车闸控制信号为常闭信号输入，请用雷达的常闭信号线即棕色与紫色线与之连接。

二、拨码开关调试雷达
A、闸杆类型为直杆,调试步骤如下
1)设置
将闸杆抬起，人站立在待设置距离处即雷达正前方某位置,先将拨码开关拨到ON端,再给雷达供电，雷达会出现绿灯快闪，直到雷达出现绿灯常亮(表示距离已设置完成雷达断电将拨码开关拨到1端。
2)背景学习
1、保持闸杆处于抬起状态
2、将雷达电源接通，通电状态下将拨码开关拨到ON端，等待6S后断电将拨码开关拨回到1端。
3、直杆会保持不动,灯无变化
4、雷达断电重启即可。

B、杆型为栅栏杆/广告牌/空降闸,调试步骤如下
1)距离设置
将闸杆抬起，人站立在要设置距离的位置,先将拨码开关拨到ON端,再给雷达供电,雷达出现绿灯快闪将拨码开关拨到1端，雷达绿灯出现常亮(表示距离已经设置完成),雷达断电即可。
2)背景学习
1、保持闸杆处于抬起状态
2、将雷达电源接通，通电状态下将拨码开关拨到ON端;
3、闸杆会自动下落，将拨码开关拨回1端,站在闸机旁雷达后方观察雷达绿色指示灯(或者站在正对雷达设置的杆长距离之外),雷达绿灯会出现快闪;
4、闸杆完全落稳后等待3S,用闸杆遥控器重复抬起落下闸杆大约三分钟直到绿灯常亮,此时表示环境记录完成;
5、雷达断电重启即可使用

注意:背景学习时,保证雷达检测范围内没有除固定环境外的可移动目标(车、人)。

 

道闸出厂时内部布线已经连接完毕，接入 AC220V 电源及保护地线即可工作。
主板接口位置如下图；

道闸主板部分功能接口及面板指示灯说明如下

1、 开到位/关到位输出：此接口为开闸到位/关闸到位继电器无源开关信号输
出，系统可以根据该接口读取闸杆位置信号。
2、 线控信号输入接口：此接口为干接点输入信号，开闸▲/关闸▼/停止■三
者任一与“公共”短接时，主板响应相应动作，用户可使用该接口来连接停车场系统，同时也可以外接按键开关来控制闸机。主板线控驱动要求如下图。

3、 对射及地感接口：此接口为干接点输入信号，仅关闸过程中短路“对射”与“公共”时响应开闸：起到位短路“地感”与“公共”再断开后响应关闸，以及关闸过程中短路“地感”与“公共”响应开闸，起到位后待“地感”与“公共”断开后，自动关闸。
4、 RS485 串口通讯接口：此接口通过超 5 类双绞线和 485 转 232 转换器连接电脑串口（或 USB 转 RS485 转换器连接电脑 USB 口），根据协议可实现电脑控制闸机及监视闸机状态。地址通过设置菜单进行设置。
5、面板指示灯说明：
(1) 电子离合指示灯为当离合开关在“离”的状态上电时，该指示灯闪烁后常亮警示。
(2) 地感关闸指示灯为当车压过地感线圈后道闸自动关闸时该指示灯亮起，开闸后该指示灯灭。
(3) 电机运行指示灯为当电机转动时该指示灯亮。
(4) 起到位/落到位指示灯为道闸起到位/落到位时，相应指示灯亮。
6、RJ45 网络接口：通过该接口，电脑可通过网线在局域网中控制道闸。
7、电子离合开关：在断电状态下，开关拨 1 锁定电机，拨 0 可松开电机。

上电学习
控制器上电需进行闸杆位置学习：默认先慢速开闸一次再慢速关闸一次。
学习过程中同时监测各开闸及防砸信号端口，若有信号则停止学习，同时在
显示屏上显示相关信号信息，等待信号消失后重新学习。
学习完毕后，闸杆停留在关到位状态。若带弹簧未装闸杆或者开、关闸过程
闸杆有障碍或弹簧严重失衡时，液晶屏幕将提示“位置学习失败”，需移除
障碍或调整弹簧后重新上电。若设置为“仅开闸”时，则只开闸到尽头后不
再关闸；如开闸学习过程遇到障碍不能开闸到尽头时，虽然提示学习完毕，
但不能正常关闸。

遥控器说明
本控制器外挂遥控接收器为固定码型遥控器的编码须与接收器编码一致才能使用，编码举例如下：下图 1~8 对应地址码，将中间焊盘与 H 连接为 1，与 L 连接为 0，没有焊的位 X。不能同时将 H 和 L 焊连在一起。

注：请先取出电池后再编码

常见故障排查
1、接通电源，遥控按开闸或关闸键，闸杆无动作？
检查遥控器是否匹配或电池电力不足；检查附近是否有同频干扰，按
控制板控制按键看是否正常；检查外接保护电路是否发生故障或正处于保护
状态，检查对射指示灯和地感指示灯是否亮起。
2、上电自检关闸一半就停止学习？
请检查是否安装闸杆，安装有弹簧时道闸需带杆才能正常工作；
3、 未接地感但控制器蜂鸣器一响，重新上电提示“有地感信号”？
按住“菜单/退出”键，再上电进入菜单设置，[检查菜单>信号类型]是否设置为“常闭”。
4、短杆关闸时遇阻力度较大？
请检查[菜单设置>遇阻]是否设置为“返回 3”。若是请调节为“返回 1”
或“返回 2”，提高遇阻灵敏度。
5、栅栏杆或 6 米长杆关闸时偶尔会自动转开闸？
请检查[菜单设置>遇阻]是否设置为“返回 1”或“返回 2”。若是请调节
为“返回 3”，降低遇阻灵敏度。

道闸控制器操作面板如下图
注：在断电状态下按定键再上电也可以进入“设置菜单”。

当长按时间：0.5 秒＜x＜3 秒时，设置内容为 P1~P9 的常规菜单项；
当长按时间：x＞3 时，设置内容为 PA、Pb 及 Pc 的高级菜单项；

常规菜单–目录
P1. X 遇阻返回：
0 遇阻停止
1 遇阻转开闸力度较轻
2 遇阻转开闸力度轻（默认）
3 遇阻转开闸力度中

P2. X 计数功能：1 为启动计数；0 为关闭计数。

P3.XX 延时自动关闸：0 为关闭延时；3-60 为开延时(单位：秒)

P4.XX RS485 地址：0 为联机主机；1-99 数值代表通讯地址

P5.XX 起杆角度：数值为起杆角度，默认 90 度

P6.XX 水平调整：00 齿-40 齿

P7.XX 垂直调整：00 齿-25 齿

P9.X.X 关闸速度：1.5/2.0/3.0/4.0/5.0
注：数值为通行速度，单位为秒。

※高级菜单–目录
PA. X 自动老化测试：0 关闭（默认）；1 开启

Pb. X 信号类型：0 常闭；1 常开(默认)

Pc. X 上电学习方式：0 开关闸(默认) ；1 仅开闸

Pd. X 断电自动抬起一定角度：0 关闭；1 开启（默认）

功能说明
1、 遇阻返回：落杆过程中遇障碍物时自动转开闸或停止。
2、计数功能：记录线控开闸 N 次数，N 辆车压过地感后自动落杆。
3、延时自动关闸：起到位后，在设定时间内没有车辆压过地感通行的，将自动落杆，延时中有开闸信号重新计数；有关闸信号则立即关闸。
4、 RS485 地址：两台道闸对开使用时，可把主机设置为 0 联机模式）。当使用上位机（如电脑）控制时，可设置选择数字 01~99 地址通讯。
在两台道闸对开使用时，控制器支持 RS485 联机及线控联机 2 种方式。
(1) RS485 联机：把连接系统开闸信号和地感信号的控制器称为主机，把设置菜单 P4.XX 设置为 P4.0。另一台称为从机的控制器的RS485 地址设置为默认 P4.1。用导线（建议用双绞线）把主机和从机 RS485 接口的 D+和 D-一一对应接在一起即可。该联机方式仅需 2 根导线。
(2) 线控联机：把两控制器线控接口的“公共、开闸信号、关闸信号、地感信号、停止信号”用导线并在一起，至少需 4 根导线（如事先预埋导线数量不够，可把不常用的停止信号忽略）。
在要求较高的场合，可同时使用两种联机方式。此外，两台道闸的遥控
接收器也可以编码一致，以提高遥控同步一致性。

5. 起杆角度：起杆到位的角度；若垂直有障碍物挡杆可设角度。
6. 水平调整：可以微调闸杆落杆水平，数值小翘起，反之下垂。
7. 垂直调整：可以微调闸杆起杆垂直，数值小前倾，反之后仰。
8. 开闸速度：设置开闸的速度。
9. 关闸速度：设置关闸的速度。
10. PA、自动老化测试：开启该功能可实现道闸自动开、关闸及关闸过程转
开闸老化测试，断电重启后仍继续执行。可通过按停止键来取消该自动
老化测试功能。
11. Pb、信号类型：指线控信号的“停止”、“地感”及“对射”信号输入类型。常开表示信号端与公共端短路时响应动作；常闭表示信号端与公共端断开时响应动作；本控制器默认为信号常开。
12. Pc、上电学习方式：本道闸上电时默认慢速开、关闸一次。若配带较长的栅栏杆时，可能因闸杆变形慢速关闸时闸杆压地面而无法顺利关闸，
此时可把上电学习方式设置为 1“仅开闸”。
13. Pd、断电自动抬起一定角度：抬起一定角度（非 90 度）后，无需摇电机手轮，可直接手握杆抬到垂直位置。
14.*车队通行功能：在开到位状态按一下停止键，控制器数码管显示 LOCK字符，表示道闸在锁定状态，车过地感不自动关闸，车队可连续通行。车队通过完毕后需要关闭该功能时，可按关闸键执行关闸动作，同时解锁关闭车队功能。

 

 

主板接口位置示意图；

主板接口说明 
出厂时内部布线已经完毕，接入 AC220V 电源及保护地线即可工作。
主板各功能接口从左至右说明如下：
1、线控接口：此接口为干接点输入信号，开闸▲关闸▼停止■三者任一与“公共”短接时，主板响应相应动作，用户可使用该接口来连接停车场系统，同时也可以外接按键开关来控制闸机。接口的驱动要求如下图。

2、地感接口：此接口为干接点输入信号，仅关闸过程中短路“对射”与“公共”时响应开闸；起到位短路“地感”与“公共”再断开后响应关闸，以及关闸过程中短路“地感”与“公共”响应开闸，起到位后待“地感”与“公共”断开后，自动关闸。
3、 RS485 串口通讯接口：此接口通过超 5 类双绞线和 485 转 232 转换器连接电脑串口(或 USB 转 RS485 转换器连接电脑 USB 口)，根据协议实现电脑控制闸机及监视闸机状态。地址通过设置菜单进行设置，亦可用作对开联机使用。
4、 限位信号输出接口：此接口为开闸到位/关闸到位继电器无源开关信号输出，系统可以根据该接口读取闸杆位置信号。
5、网络模块接口：该接口可接本公司配套的网络模块，电脑可通过网线在局域网中控制道闸及查询道闸状态。

连接雷达

距离设置
按上图把“白灰红黑”四根线接好，按定“菜单”键不放再上电（或在限位状态按菜单键不放），按定超过“5”秒直到数码管显示 r.d 开头字母，雷达连接正常时会显示当前雷达距离，如 2.8 米时显示“r.d2.8”，未连接或连接失败时显示“r.d–”。可通过点按“确定”键让距离数值闪烁进入距离调节状态，再按上下箭头键调距离，调好后按“确定”键结束闪烁完成调节。最后按“菜单”键退出雷达距离设置界面。

 电气接线
设置完距离后，按上图把“红黑绿蓝”四根线接好后（白灰线不接），即可使雷达在工作状态。红灯为电源指示灯，绿灯为车辆存在指示灯，当检测到车辆时，绿灯亮，车辆离开后，绿灯灭
注：道闸主板需在版本 4 或以上。上电数码管首次显示的字符第 4 位数值为 4。

遥控器说明
本控制器外挂遥控接收器为固定码型遥控器的编码须与接收器编码一致才能使用，编码举例如下：下图 1~8 对应地址码，将中间焊盘与 H 连接为 1，与 L 连接为 0，没有焊的位 X。不能同时将 H 和 L 焊连在一起。

注：请先取出电池后再编码。

 

常见故障排查
1、接通电源，遥控按起杆或落杆键，闸杆无动作？
检查控制器电源指示灯是否亮，不亮检查保险管是否完好；检查遥控器是否匹配或电池电力不足；附近有同频干扰，按控制板控制按键看是否正常；外接保护电路发生故障或正处于保护状态，检查对射指示灯和地感指示灯是否亮起。
2、上电自检关闸一半就停止学习？
是否未安装闸杆，安装有弹簧时道闸需带杆才能正常工作。
3、栅栏杆或 6 米长杆关闸时偶尔会自己转开闸？
把菜单设置里遇阻返回设置为“3”。