开关门速度说明
1、 该款闸机开关门速度为 0-255 可调；
2、出厂默认速度设置为 50，0.85 秒实现一次单方向开门；
3、非特殊情况建议调节范围为 50~75 即可；
4、翼闸不允许调整开关门速度。
注：FG6221 为翼闸类产品，不允许更改此参数；
开关门速度调节方式
FG6221、FG8221、FG8222 可以通过机芯板客户端程序控制速度和逻辑。
机芯板如下图：
1、随机附件包中有一条黑色串口线，按照线标指示，接入上图 机芯板红色圈内的端子；
2、黑色串口线接入端子分别为 0V、TX、RX 三个端口；
3、将蓝色串口线与黑色串口线连接，再与电脑 USB 连接；
4、打开连接机芯板客户端程序 HWLaneHardwareTestClientSystem.exe 进行连接。
客户端程序主界面
系统主界面分为两部分，左侧的通用功能区和右侧的特殊功能区。
通用功能区主要实现对上位机串口和整个应用程序的管理控制。
点击“打开串口” 按钮，弹出“串口设置”对话框，选择实际串口号，如下图：
此时可以设置上位机打开串口设备号，波特率默认为 115200bps。如果串口打开成功，则如下图
注：点击“关闭串口” 按钮，则关闭串口
闸门电机设置模块
闸门电机设置模块主要对电机运行速度和位置进行静态设置，分别针对 Entry、Home、Exit 三项，只能针对单扇门(Door)进行设置，
Door ID
首先选择“Door ID”，每一个机芯都设置有特定的 ID 号，该 ID 为 CAN 总线上特定设备 ID 号。此处的 Door ID 选择为互斥选择，即某一时刻只能针对特定的单扇门的电机参数进行配置。
Entry 速度设置
Entry 速度设置，即闸门从任意位置转动到用户所设置的 Entry 位置的转动速度。该速度取值范围为 0-255。
（1） 读取 Entry 速度：
点击”读取 Entry 速度” 按钮，如果读取机芯速度成功，那么在界面下方会提示：
同时，读取的机芯速度值也同样显示出来：
如果读取机芯速度失败，那么界面下方会提示：
同时，机芯速度值保持前一状态，没有变化。
（2） 设置 Entry 速度
点击 “ 设置 Entry 速度”按钮，如果此次设置成功，那么界面下方会提示：
如果此次设置失败，那么界面下方提示：设置电机 Entry 速度失败。
（3） 测试 Entry 速度
点击 “测试 Entry 速度”按钮，闸门就会以用户所设置的 Entry 速度，从任意位置转动到 Entry 位置，整个运动过程中保持该 Entry 速度。
Home 速度设置
Home 速度设置，即闸门从任意位置转动到用户所设置的 Home 位置的转动速度。该速度取值范围为 0-255。
读取 Home 速度、设置 Home 速度、测试 Home 速度
操作方法参考上方 Entry 速度设置
Exit 速度设置
Exit 速度设置，即闸门从任意位置转动到用户所设置的 Exit 位置的转动速度。该速度取值范围为 0-255。
读取 Exit 速度、设置 Exit 速度、测试 Exit 速度
操作方法参考上方 Entry 速度设置
注：
