控制器上电需进行闸杆位置学习：默认先慢速开闸一次再慢速关闸一次。学习过程中同时监测各开闸及防砸信号端口，若有信号则停止学习，同时在数码管上显示相关信号信息（如下），等待信号消失后重新学习。学习完毕后，闸杆停留在关到位状态。若带弹簧未装闸杆或者开、关闸过程闸杆有障碍或弹簧严重失衡时，数码管将显示“Er.5”，需移除障碍或调整弹簧后重新上电。若设置为“仅开闸”时，则只开闸到尽头后不再关闸；如开闸学习过程遇到障碍不能开闸到尽头时，会出现不能正常关闸情况，需重新上电学习。
故障信息描述：
Er.1 —————–存储器故障
更换控制器，或上电时先设置好菜单参数临时应急使用。
Er.2 —————–电流检测电路故障
更换控制器。
Er.3—————– 未检测到电机或电机线路异常
检查所有电机相关插线是否接触良好。
Er.4—————–编码器数据超范围
检查控制器与道闸机芯是否匹配。
Er.5—————– 位置学习失败
检查弹簧是否失衡。
Er.7 —————–弹簧力度过大或人为抬杆报警
调松弹簧或更换线径匹配的弹簧。
Er.8—————–弹簧力度过小
调紧弹簧或更换线径匹配的弹簧。
上电提示输入信号信息描述：
Er.L0—————– 有线控停止信号输入
Er.L1 —————–有线控关闸信号输入
Er.L2—————– 有线控开闸信号输入
Er.L3—————– 有地感信号输入
Er.L4 —————–有对射信号输入
Er.L5 —————–有遥控停止信号输入
Er.L6 —————–有遥控关`闸信号输入
Er.L7 —————–有遥控开闸信号输入
限位状态显示描述：
Luxx —————–开闸到位角度，xx 表示角度
Ldxx —————–关闸到位及关闸速度，xx 表示关闸速度
xxxc —————–电机温度显示，xxx 表示温度值
dExx—————– 延时自动关闸，xx 表示倒计时时间
uPxx —————–开启计数功能时的开闸记忆次数,xx 为次数
开/关闸过程显示描述：
–xx –上滚动表示开闸中，xx 表示开闸速度；
–下滚动表示关闸中，xx 表示关闸速度；
—- 表示停止状态
遇阻返回提示：
Er.ob
注：