“01” 硬件过流（适用型号：51X、52X、407、800）
1.道闸受到撞击
2.程序内杆子类型与实际不匹配
3.控制盒损坏
4.齿轮箱故障
“02” 软件过流
1.道闸受到撞击
2.程序内杆子类型与实际不匹配
3.控制盒损坏
4.齿轮箱故障
“03” 遇阻
1.落杆过程中遇到障碍物
2.弹簧调太紧
3.程序内杆子类型与实际不匹配
4.限位位置没有学习好
“04” 过载
1.排查杆子或连杆机构是否被障碍物卡住，或弹簧挂钩处顶住机箱
2.程序内杆子类型与实际不匹配
3.齿轮箱损坏
4.控制盒损坏
“05” 编码器丢失
1.编码器线或电机线未插上
2.杆子或连杆机构被卡住
3.电机损坏
4.齿轮箱损坏
5.控制盒损坏
“06” 母线过压
1..制动电阻未插上
2.220V输入电源异常
3.变压器电源输出异常
4.控制盒损坏
“07” 母线欠压
1.220V输入电源异常
2.变压器电源输出异常
3.控制盒损坏
“0b” 位置误差超限
1.杆子或连杆机构被卡住
2.编码器线或电机线未接好
3.程序内杆子类型与实际不匹配
4.电机损坏
5.齿轮箱损坏
6.控制盒损坏
“0d” 上电或学习关运行超过最大圈数
齿轮箱损坏
“0E” 学习过程中防砸或保护信号动作
学习过程中触发雷达、车检器或保护信号
“10” 控制停端口短路
控制停端口短路
“11” 控制关端口短路
控制关端口短路
“12” 手柄停端口短路
手柄停端口短路
“13” 手柄关端口短路
手柄关端口短路
17 制动电阻异常
制动电阻没插或者线断了
14 平衡调好，一上电学习就报14就是过载，观察下是否是机芯卡住
更换机芯
Lc 锁闸
抓拍机界面点击解锁