【问题现象】
相机持续输出锁闸信号（开继电器一直闭合）
【原因分析】
人为操作软件锁闸或者抓拍机自身逻辑判断错误
【排查思路】
▶ 第一步：检查是否有开启锁闸，进行解锁：
1、打开终端管理软件PMS，进入综合查询-操作记录，查看是否有人为锁闸的记录？关闭锁闸
2、web访问抓拍机，查看是否有锁闸，关闭锁闸
▶ 第二步：如果未锁闸，再考虑关闭“跟车不落闸”或升级固件：
1、检查抓拍机是否开启“跟车不落闸”，建议关闭。
2、如必须开启“跟车不落闸”功能，确认程序版本，未定制的升级到最新基线版本
1、人到雷达检测区域，绿灯不亮，车过去亮
回读雷达参数看看是不是设置了过滤单人，同时保证雷达版本为最新
2、车辆在雷达触发区域，雷达绿灯没亮
回读雷达参数，查看雷达检测区域是否设置的太小了，如果设置了栅栏杆/广告杆模式，杆子一侧0-1m的区域是雷达屏蔽不检测的，同样保证雷达版本最新
注意：雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去0.2米（触发雷达车道减去0.2米），点击“系统信息”中“开启”按钮；
④点击“关闭”按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X轴坐标”为雷达左右距离，“Y轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点 ；
如果虚警点Y坐标小于1米，“最小距离”设置值大于虚警Y坐标即可，
如果虚警点Y大于等于1米，则开启剔除虚警。
⑥如上图场景，杆长4m，虚警点在Y轴 1-2m范围内，此时需确认固件版本：
此功能适用上位机：安卓端 app——V1.6 及其之后版本；
此功能版本：STJ79_3H_V3.X.3.7.bin 及之后版本；
⑦点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑧点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑨点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致， 若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）
注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。
4、若上电后范围内有目标，但是目标无法移开，绿灯常亮
如下场景左侧有虚警，-0.7：X轴坐标左侧最小值为0.7m，实际设置减去0.3m，需要把“左侧宽度”设置为0. 4m或更小。雷达计算检测范围时仅左侧、右侧宽度会外扩0. 3m，最远、最近检测距离按实际距离计算
TMG4BX控制主板、TMG4BX遥控器
适用于NP-TMG4BO-XX，NP-TMG4B1-XX，NP-TMG4B3-XX道闸
TMG4B0-XXA遥控器、TMG4B0-XXA控制主板
适用于NP-TMG4BO-XXA，NP-TMG300-XX道闸
TMG4AG广告道闸遥控器、TMG4AG广告道闸控制主板
适用于NP-TMG4AG-XX道闻
TMG303控制盒、TMG4B0-XXA遥控器
适用于NP-TMG303-XX道闸
注：
4系列 (直杆、曲臂、栅栏) 、4BO-XX道闸
支持遥控器数量30个，不支持锁闸
广告道闻: NP_TMG4AG、DSTMG40G
支持遥控器数量30个，支持锁闸，长按6s雪花键，控制盒黑屏代表成功，按停解锁
TMG300、TMG303、NP4BO-XXA
支持遥控器数量30个，不支持锁闸
510、5A0
支持遥控器数量48个，不支持锁闸
520、守蔚、TMG42X
支持遥控器数量48个，支持锁闸，解锁H8，按开停开锁闸，再按开停开解锁
