注：
1、防砸雷达: 用于控制自动闸杆的升降，避免砸车 (纵向安装: 指示灯朝上)
2、触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上。
3、不适用大角度拐进拐出场景
4、供电电压需合适，要求独立供电，使用自带适配器
5、请勿使雷达正面有遮挡物
6、雷达检测范围内不要安置任何物体
一、雷达WiFi名称密码：
1、老名称：AWHST_DZ_01
2、新名称：RADAR+13位数字（设备序列号）
3、默认密码：123456789
二、雷达安装
防砸雷达安装架设标准如下
根据不同的过车类型及场景，
安装架设标准不一样，定义机箱上安装的雷达为雷达1，单独立杆安装的雷
达为雷达2，如下图。
H1: 雷达1下边沿离地高度
L1: 雷达1中心点距杆子距离
12: 雷达2下治离地局度
L2: 雷达2中心点距杆子距离
单行车道建议都采用正向单行安装，表中数值单位均为m。
三、线路连接
（1）GND(黑色)、+12V(红色)为雷达12V供电端，需单独供电
（2）J1-1(棕色)、J1-2(黄色)为继电器输出端
连接道闸控制盒内部的地感线圈端子和公共端子 (不区分正负)
（3）J2-1(白色)、J2-2(紫色)为通断信号输入端
短接可进入备用升级模式(平常做绝缘处理，若不做好绝缘，雷达无法正常工作)
（4）T/R+(绿色)、T/R-(蓝色)为485通讯端
485转串口连上位机，通过软件查看雷达状态
四、参数调试
第一步: 扫码下载最新手机APP
调试软件一定要最新，老版本调试软件，无法读取参数，升级会升挂!!!
苹果版APP二维码
安卓版APP二维码
第二步: WIFI连接
默认WIFI名称
老名称: AWHST DZ 01
新名称: RADAR+13位数字 (设备序列号)
密码默认: 123456789
1.手机连上WIFI后 (首次连接会提示“当前WLAN不可使用。是否继续使用此WLAN”，需选择使用)
2.软件连接雷达
第三步: 更改WIFI名称
1.为防止现场多个雷达WIFI信号无法区分，需单个雷达上电改WIFI名称
2.系统信息界面输入新WIFI名称 (建议使用字母、数字，中文可能会乱码
3.修改后需重新连接新WIFI
第四步: 版本获取，程序升级(若为最新版本跳过此步骤)
1.雷达进行固件升级一般使用在线升级即可 (在线成功升级，则无需使用备用模式升级)
2.若出现雷达死机，则需要使用备用模式升级。
备用模式升级步骤:
雷达断电 ->白紫线短接 ->雷达上电 -> 上位机选择固件通过备用模式升级 -> 升级成功 ->紫线断开 ->升级结束
注:上电瞬间雷达白、紫线短接为备用模式升级
上电瞬间雷达白、紫线断开为雷达正常工作;
第五步：参数设置
每项参数设置完后，必须点击右边绿色按钮确定后提示设置成功生效! ! !
最大检测距离: 雷达检测最远长度雷达到闸杆尾部水平距离
减去0.2米，注意不是杆长减0.2米
落杆时间:根据道闸实际落杆时间设置
工作模式
1、防砸雷达安装在机箱上
直杆、曲臂杆道闸防砸:选单杆防砸砸
栅栏杆道闸防砸:面对雷达判断栅栏杆选位于雷达左右侧
广告杆道闸防砸:面对雷达判断广告杆选位于雷达左右侧
2、防砸雷达单独立杆安装
直杆、曲臂杆道闸防砸:选单杆防砸
栅栏杆道闸防砸:
(1)雷达中心距杆子距离为0.2-0.3m，则面对雷达选栅栏杆位于雷达左右侧
(2) 雷达中心距杆子距离为1-1.5m，则设置单杆防砸
广告杆道闸防砸:
(1)雷达中心距杆子距离为0.2-0.3m，则面对雷达选广告杆位于雷达左右侧
(2)雷达中心距杆子距离为1-1.5m，则设置单杆防砸
左侧宽度:雷达左侧检测宽度，无干扰默认1米
右侧宽度:雷达右侧检测宽度，无干扰默认1米
单杆模式: 建议检测总宽度 (左侧+右侧宽度)不小于1米
推荐无干扰保持默认一米
广告杆模式:有杆一侧默认1米 (无法修改) ，无一侧不低于0.5米 (低于0.5米修改无效)
栅栏杆模式:有杆一侧默认1米 (无法修改)，无杆一侧不低于0.5米(低于0.5米修改无效)
最小距离: 雷达近处过滤距离，无干扰默认0.3米 (部分出货默认0.1，修改为0.3)
灵敏度值: 无需配置 (有设置虚警剔除会变为1.1)
过滤单人: 配置否 (目前支持单人通过过滤)
检测方向: 无需配置，是否滤除反向来车 (面对雷达区分左右，仅触发模式生效)
时间校准: 雷达时间 (与日志同步) ，重启后恢复默认时间 (校准设置如下左图)
第六步: 读取雷达参数，确认参数 (如下图)
五、功能验证
先将道闸上的防砸外接信号拔除，防止雷达测试造成砸车风险:
1、上电后观察红色指示灯是否正常，正常供电情况下，红色指示灯会常亮，否则不正常。
注:第一次上电绿灯会常亮，触发一次即可正常使用。
2、车辆进入雷达检测区域，绿灯亮。车辆离开雷达检测区域，绿灯灭。此为正常状态，否则不正常。
3、不同底盘高度的车辆通行均能正常检测。 (在雷达安装高度符合要求情况下)
4、车辆缓慢通过雷达检测区域，保证车身不同部位在雷达检测区域内，均能稳定检测。
若测试雷达检测稳定，再将道闸防砸雷达端子接上，过车触发雷达离开后，道闸能否正常落杆
