月度归档： 2023 年 2 月

1、在Windows11开始图标上面点击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“系统”

二、在弹出的窗口中，依次点击：“时间和语言“->“输入“

三、点击“高级键盘设置”

四、弹出如下窗口，如果“使用桌面语言栏（如果可用）”前面被对勾选定，则取消对勾，默认未选定

取消对勾，即可恢复输入法图标

ERR1/E1——编码器信号异常
检查编码器及信号通路

ERR2/E2——运行超时
检查机构运行是否顺畅

ERR3/E3——电机堵转
检查点击运行是否顺畅

ERR7/E7——红外被触发
移开挡住红外的物体

ERR8/E8——压力波被触发
移开挡住压力波的物体

“00”
正常运行状态

“XX”显示非0十六进制数
代表进入故障状态，数字为具体故障代码

“Lr”
学习开关限位运行中状态

“Lc”
锁闸

“H0”
手动学习菜单

“H4”
遥控器清码及学习

“H5”
车队模式设置

“H6”
自动落杆设置

“H7”
自动落杆时间设置

“H8”
遥控器锁闸功能开关

“H9”
配置遥控报警信号输出

注：42X道闸没有H1软件限位微调、H2抬杆调速、H3落杆调速功能

“00”
正常运行状态

“XX”显示非0十六进制数
代表进入故障状态，数字为具体故障代码

“Lr”
学习开关限位运行中状态

“Lc”
锁闸状态

“H0”
手动学习菜单

“H1”
到位位置调整菜单

“H2”
抬杆速度等级设置菜单

“H3”
落杆速度等级设置

“H4”
遥控器配对或清除菜单

“H5”
车队模式设置菜单

“H6”
自动落杆设置菜单

“H7”
自动落杆时间设置菜单

 

“00”
正常运行状态

“XX”显示非0十六进制数
代表进入故障状态，数字为具体故障代码

“Lr”
学习开关限位运行中状态

“Lc”
锁闸

“H0”
手动学习菜单

“H1”
到位位置调整菜单

“H2”
抬杆速度调节

“H3”
落杆速度调节

“H4”
遥控器清码及学习

“H5”
车队模式设置

“H6”
自动落杆设置

“H7”
自动落杆时间设置

“H8”
遥控器锁闸功能开关

“H9”
配置遥控报警信号输出

“00”
正常运行状态

“XX”显示非0十六进制数
代表进入故障状态，数字为具体故障代码

“Lr”
学习开关限位运行中状态

“Lc”
锁闸状态

“H0”
手动学习菜单

“H1”
到位位置调整菜单

“H2”
抬杆速度等级设置菜单

“H3”
落杆速度等级设置

“H4”
遥控器配对或清除菜单

“H5”
车队模式设置菜单

“H6”
自动落杆设置菜单

“H7”
自动落杆时间设置菜单

 

“00”
正常运行状态

“XX”显示非0十六进制数
代表进入故障状态，数字为具体故障代码

“Lr”
学习开关限位运行中状态

“Lc”
锁闸状态

“H0”
手动学习菜单

“H1”
到位位置调整菜单

“H2”
抬杆速度等级设置菜单

“H3”
落杆速度等级设置

“H4”
遥控器配对或清除菜单

“H5”
车队模式设置菜单

“H6”
自动落杆设置菜单

“H7”
自动落杆时间设置菜单

“H8”
遥控器锁闸功能设置

“H9”
遥控器开闸功能设置

拨码设置：
1、线圈灵敏度
小车场景：灵敏度中低
大车场景：灵敏度中高
注：出厂灵敏度为次高，建议灵敏度使用次高；若现场车检器检测灯DETECT1/DETECT2无车情况下常亮或屏闪，需降低灵敏度。

2、频率拨码
相邻线圈接入不同车检器需错频：
设置其中一个车检器频率拨码OFF/OFF，另一个车检器频率拨码ON/ON.
例：一进一出场景共四个线圈，两个车检器，需错频错至最大，防止互相干扰干扰：A车检器：频率低；B车检器：频率高（或A车检器：频率高；B车检器：频率低）

3、逻辑拨码
非混行车道：设置OFF/OFF
混行车道：ON/OFF到达线圈1抓拍或OFF/ON到达线圈2抓拍。

注：
1、防砸雷达: 用于控制自动闸杆的升降，避免砸车 (纵向安装: 指示灯朝上)
2、触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上。

3、不适用大角度拐进拐出场景
4、供电电压需合适，要求独立供电，使用自带适配器
5、请勿使雷达正面有遮挡物
6、雷达检测范围内不要安置任何物体

一、雷达WiFi名称密码：
1、老名称：AWHST_DZ_01
2、新名称：RADAR+13位数字（设备序列号）
3、默认密码：123456789

二、雷达安装
防砸雷达安装架设标准如下
根据不同的过车类型及场景，
安装架设标准不一样，定义机箱上安装的雷达为雷达1，单独立杆安装的雷
达为雷达2，如下图。
H1: 雷达1下边沿离地高度
L1: 雷达1中心点距杆子距离
12: 雷达2下治离地局度
L2: 雷达2中心点距杆子距离
单行车道建议都采用正向单行安装，表中数值单位均为m。

三、线路连接
（1）GND(黑色)、+12V(红色)为雷达12V供电端，需单独供电
（2）J1-1(棕色)、J1-2(黄色)为继电器输出端
连接道闸控制盒内部的地感线圈端子和公共端子 (不区分正负)
（3）J2-1(白色)、J2-2(紫色)为通断信号输入端
短接可进入备用升级模式(平常做绝缘处理，若不做好绝缘，雷达无法正常工作)
（4）T/R+(绿色)、T/R-(蓝色)为485通讯端
485转串口连上位机，通过软件查看雷达状态

四、参数调试
第一步: 扫码下载最新手机APP
调试软件一定要最新，老版本调试软件，无法读取参数，升级会升挂!!!

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第二步: WIFI连接
默认WIFI名称
老名称: AWHST DZ 01
新名称: RADAR+13位数字 (设备序列号)
密码默认: 123456789
1.手机连上WIFI后 (首次连接会提示“当前WLAN不可使用。是否继续使用此WLAN”，需选择使用)
2.软件连接雷达

第三步: 更改WIFI名称
1.为防止现场多个雷达WIFI信号无法区分，需单个雷达上电改WIFI名称
2.系统信息界面输入新WIFI名称 (建议使用字母、数字，中文可能会乱码
3.修改后需重新连接新WIFI

第四步: 版本获取，程序升级(若为最新版本跳过此步骤)
1.雷达进行固件升级一般使用在线升级即可 (在线成功升级，则无需使用备用模式升级)
2.若出现雷达死机，则需要使用备用模式升级。
备用模式升级步骤:
雷达断电 ->白紫线短接 ->雷达上电 -> 上位机选择固件通过备用模式升级 -> 升级成功 ->紫线断开 ->升级结束
注:上电瞬间雷达白、紫线短接为备用模式升级
上电瞬间雷达白、紫线断开为雷达正常工作;

第五步：参数设置
每项参数设置完后，必须点击右边绿色按钮确定后提示设置成功生效! ! !

最大检测距离: 雷达检测最远长度雷达到闸杆尾部水平距离
减去0.2米，注意不是杆长减0.2米

落杆时间:根据道闸实际落杆时间设置

工作模式

1、防砸雷达安装在机箱上
直杆、曲臂杆道闸防砸:选单杆防砸砸
栅栏杆道闸防砸:面对雷达判断栅栏杆选位于雷达左右侧
广告杆道闸防砸:面对雷达判断广告杆选位于雷达左右侧

2、防砸雷达单独立杆安装
直杆、曲臂杆道闸防砸:选单杆防砸
栅栏杆道闸防砸:
(1)雷达中心距杆子距离为0.2-0.3m，则面对雷达选栅栏杆位于雷达左右侧
(2) 雷达中心距杆子距离为1-1.5m，则设置单杆防砸
广告杆道闸防砸:
(1)雷达中心距杆子距离为0.2-0.3m，则面对雷达选广告杆位于雷达左右侧
(2)雷达中心距杆子距离为1-1.5m，则设置单杆防砸
左侧宽度:雷达左侧检测宽度，无干扰默认1米
右侧宽度:雷达右侧检测宽度，无干扰默认1米
单杆模式: 建议检测总宽度 (左侧+右侧宽度)不小于1米
推荐无干扰保持默认一米
广告杆模式:有杆一侧默认1米 (无法修改) ，无一侧不低于0.5米 (低于0.5米修改无效)
栅栏杆模式:有杆一侧默认1米 (无法修改)，无杆一侧不低于0.5米(低于0.5米修改无效)
最小距离: 雷达近处过滤距离，无干扰默认0.3米 (部分出货默认0.1，修改为0.3)
灵敏度值: 无需配置 (有设置虚警剔除会变为1.1)
过滤单人: 配置否 (目前支持单人通过过滤)
检测方向: 无需配置，是否滤除反向来车 (面对雷达区分左右，仅触发模式生效)
时间校准: 雷达时间 (与日志同步) ，重启后恢复默认时间 (校准设置如下左图)

第六步: 读取雷达参数，确认参数 (如下图)

五、功能验证
先将道闸上的防砸外接信号拔除，防止雷达测试造成砸车风险:
1、上电后观察红色指示灯是否正常，正常供电情况下，红色指示灯会常亮，否则不正常。
注:第一次上电绿灯会常亮，触发一次即可正常使用。
2、车辆进入雷达检测区域，绿灯亮。车辆离开雷达检测区域，绿灯灭。此为正常状态，否则不正常。
3、不同底盘高度的车辆通行均能正常检测。 (在雷达安装高度符合要求情况下)
4、车辆缓慢通过雷达检测区域，保证车身不同部位在雷达检测区域内，均能稳定检测。
若测试雷达检测稳定，再将道闸防砸雷达端子接上，过车触发雷达离开后，道闸能否正常落杆

 

注：
1、触发雷达用于触发道闸摄像机抓拍车牌
2、触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装，触发雷达单独立杆安装

3、支持雷达混行 (需要配逻辑雷达)
4、不适用大角度拐进拐出场景
5、供电电压需合适，要求独立供电，使用自带适配器
6、请勿使雷达正面有遮挡物
7、雷达检测范围内不要安置任何物体

一、雷达WiFi名称密码：
1、老名称：AWHST_DZ_01
2、新名称：RADAR+13位数字（设备序列号）
3、默认密码：123456789

二、雷达安装
触发雷达安装标准如下：
1、小车场景 (偶尔过大车): 雷达下边沿距离地面0.4-0.6m
2、大车场景: 雷达下边沿距离地面0.7-0.8m

三、配置流程
线路连接
（1）GND(黑色)、+12V(红色)为雷达12V供电端，需单独供电
（2）J1-1(棕色)、J1-2(黄色)为继电器输出端
触发雷达: 连接相机触发端子 (不区分正负)
（3）J2-1(白色)、J2-2(紫色)为通断信号输入端
短接可进入备用升级模式(平常做绝缘处理，若不做好绝缘，雷达无法正常工作)
（4）T/R+(绿色)、T/R-(蓝色)为485通讯端
485转串口连上位机，通过软件查看雷达状态

参数调试
第一步: 扫码下载最新手机APP
调试软件一定要最新，老版本调试软件，无法读取参数，升级会升挂!!!

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第二步: WIFI连接
默认WIFI名称
老名称: AWHST DZ 01
新名称: RADAR+13位数字 (设备序列号)
密码默认: 123456789
1.手机连上WIFI后 (首次连接会提示“当前WLAN不可使用。是否继续使用此WLAN”，需选择使用)
2.软件连接雷达

第三步: 更改WIFI名称
1.为防止现场多个雷达WIFI信号无法区分，需单个雷达上电改WIFI名称
2.系统信息界面输入新WIFI名称 (建议使用字母、数字，中文可能会乱码
3.修改后需重新连接新WIFI

第四步: 版本获取，程序升级(若为最新版本跳过此步骤)
1.雷达进行固件升级一般使用在线升级即可 (在线成功升级，则无需使用备用模式升级)
2.若出现雷达死机，则需要使用备用模式升级。
备用模式升级步骤:
雷达断电 ->白紫线短接 ->雷达上电 -> 上位机选择固件通过备用模式升级 -> 升级成功 ->紫线断开 ->升级结束
注:上电瞬间雷达白、紫线短接为备用模式升级
上电瞬间雷达白、紫线断开为雷达正常工作;

第五步：参数设置
每项参数设置完后，必须点击右边绿色按钮确定后提示设置成功生效! ! !

最大检测距离: 雷达检测最远长度，车道宽度减去0.2米
落杆时间: 无需设置
工作模式:选触发模式
左侧宽度: 雷达左侧检测宽度，无干扰默认1米
右侧宽度: 雷达右侧检测宽度，无干扰默认1米
建议检测总宽度(左侧+右侧宽度) 不小于1米，推荐无干扰保持默认一米

最小距离: 雷达近处过滤距离，无干扰默认0.3米 (部分出货默认0.1，修改为0.3)
灵敏度值: 无需配置 (有设置虚警剔除会变为1.1)
过滤单人:配置否 (目前支持单人通过过滤)
检测方向: 是否滤除反向来车 (面对雷达区分左右)
时间校准: 雷达时间 (与日志同步) ，重启后恢复默认时间 (校准设置如下图)

第六步: 读取雷达参数，确认参数 (如下图)

三、功能验证
1、上电后观察红色指示灯是否正常，正常供电情况下，红色指示灯会常亮，否则不正常
注: 第一次上电绿灯会常亮，触发一次即可正常使用。
2、车辆进入雷达检测区域，绿灯亮。车辆离开雷达检测区域，绿灯灭。此为正常状
华否则不正常。
3、不同底盘高度的车辆通行均能正常检测。 (在雷达安装高度符合要求情况下)
4、车辆缓慢通过雷达检测区域，保证车身不同部位在雷达检测区域内，均能稳定检
5、抓拍机网页配置为IO触发，网页布防，过车看是否抓拍