问题原因
支持自动聚焦的摄像机在做日夜模式切换时，ICR滤光片切换后，因传感器接收变化不同，软件上会设置重新聚焦一次，但是此次聚焦时如果场景当中点光源或者强光源较多，可能导致聚焦困难容易造成虚焦。
且半自动聚焦模式只聚焦一次，虚焦后不会再重新聚焦，所以会导致一个白天或者夜晚画面都虚焦。
解决办法
1、聚焦模式可以修改为自动聚焦尝试（但如果画面中光源变化较多，可能会有反复聚焦的现象）。
2、场景调整，避免在做日夜切换的时候画面中有强光源影响聚焦，也可以通过定时任务调用预置点的方式增加球机运动来聚焦。