控制器说明图
设置方法
长按“ Menu Confirm”按键 2 秒进入常规菜单设置状态，LED 将显示“F-XX”。通过短按或者长按“▲/+”、“▼/-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。当 LED 显示的“F-XX”项是需要设置的参数时，再次按“ Menu Confirm”键进入指定项的设置，按“■/QUIT”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数
设置完成以后，必须按“ Menu Confirm”键确认才能生效。按“■/QUIT”键当前设置的参数不会生效。
常用菜单 命令列表
常规菜单–功能说明
(1) F-14 遥控器学习：
进入菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。长按遥控器任意按键一秒，蜂鸣器会鸣叫一声表示学习完成，同时数码管显示学习到的遥控器数量加 1。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。
如果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。学习完成后按“ Menu Confirm”或者“■/QUIT”键退出学习。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。
(2) F-02 抬闸减速位置：
用于设置抬闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆处于水平位置时为 0 度，垂直位置时为 90 度。该参数表示道闸杆开到该角度时开始减速。如果抬闸到位时道闸杆晃动。可以减少该参数。
(3) F-03 落闸减速位置：
用于设置落闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆处于水平位置时为 0 度，垂直位置时为 90 度。该参数表示道闸杆落到该角度时开始减速。如果落闸到位时道闸杆晃动。可以增加该参数。
(4) F-04 抬闸低速运行角度：
范围：45-100，默认：90，该参数大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬闸减速角度则无效。在抬闸的过程中设置了一个低速区域，当抬闸角度达到 F-04 设定的角度，则以 F-06 抬闸结束速度运行，直到抬闸到位。如果关闸到位闸杆晃动大时，可以适当增加该数值。
(5) F-05 落闸低速运行角度：
范围：0-45，默认：0，单位：度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过程中，到这个角度后就以 F-07 落闸结束速度运行，直到完全关闭。如果该参数设置为 0 或者设置为大于 F-03 落闸减速角度所设定的值，则这个功能无效。
(6) F-06 抬闸结束速度：
即抬闸到位速度，抬闸时将以该速度结束抬闸，该参数设置过大将导致开到位时道闸杆晃动。如果 F04 设置为小于 90 度并且大于 F-02 所设定的角度，则抬闸到 F-04 设定的角度后，将以 F-06 设定的速度运行，直到开到位。
(7) F-07 落闸结束速度：
即落闸到位速度，落闸时将以该速度结束落闸，该参数设置过大将导致关到位时道闸杆晃动。如果 F05 参数设置大于 0，则设置了落闸低速角度，且 F-05 在有效的范围内（F-05 大于 0，小于 F-03），则在低速匀速区以该速度运行，直到关到位。
(8) F-08 水平位置调节：
如果闸杆关到位位置不平时，可以通过该参数进行微调。
水平、垂直位置调节示意图
(9) F-09 垂直位置调节：
如果闸杆开到位位置不直时，可以通过该参数进行微调。以通过该参数进行微调。调节方式是上图的右。
(10) F-10 自动延时关闸时间：
范围：0-60，默认：0，单位：秒。道闸开启后，如果经过该参数所设定的时间，地感没有检测到车辆通过，则会自动关闭道闸。如果设置为 0，则道闸一直保持开启状态直到有车经过或者按下关闭按钮才会落闸。
(11) F-13 上电自学习速度：
范围：0-80，默认：25。该命令可以设置找上限位与找下限位为不同的速度，进入菜单后，首先设置的是找上限位的速度，LED 显示“1-XX”，XX 表示找上限位的速度，可以通过按“▲/+”和“▼/-”两个按键调节速度。上限位速度设置完成后，按“ Menu Confirm”键，LED 显示“2-XX”，这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按“▲/+”和“▼/-”两个按键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成以后，按“ Menu Confirm”键保存参数。如果在设置过程中按“■/QUIT”键，设置的参数无效。
(12) F-15 遇阻反弹灵敏度：
当关闸遇阻堵停超过设定时间时，道闸反弹转开闸，LED 显示 Er.ob 字样。该值越小灵敏度越高，反之灵敏度越低。
高级菜单
“高级菜单”进入方式：同时长按“ Menu Confirm”+“■/QUIT”键 2 秒，进入后 LED 显示“H-XX”
高级菜单 功能说明
(1) H-03 过车延时自动关闭：
范围 0-255，默认值：0，单位：1 秒。与 F-10 不同，该延时是指车辆压过地感通行后，才开始倒计时。倒计时中有开闸信号将重新计时，给关闸信号则立即执行关闸，给停止信号则暂停本次延时。设置为 0 表示关闭该功能，车过立即关闸。
(2) H-07 计数功能：
范围 0-10，默认值：1。在某些应用场景，需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭道闸。这时可以启用该功能。0 为不启用，数值表示最大连续记忆开闸次数。车流量大时，可以增大该参数值。
(3) H-08 自动测试：
范围：0-5，默认：0，单位：秒。自动测试的时间间隔，为 0 表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。
(4) H-09 恢复出厂设置：
该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后再按“ Menu Confirm”键才能完成操作。
5：清除所有已学习的遥控器
10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值，仍保留已学习的遥控器。
操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时 LED 显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 或者 10。如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢复出厂设置功能。
(5) H-16 继电器输出模式：
限位信号输出模式:当道闸开到位后，公共 COM 与 LmO 闭合，当道闸关到位后，公共 COM 与 LmC闭合，起落过程及停止时，公共 COM 与 LmO、LmC 都断开。可用于系统监测道闸状态。
(6) H-26 RS485 通讯地址：
范围：0-255，默认：1。用上位机（电脑或相机）连接时，地址可以 1-255 设置。当用作两台对开道闸联机使用时，两台道闸的 RS485 接口通过双绞线并联（A+对 A+，B-对 B-），主机（连接相机和地感的道闸）须设置为 0，从机须设置为 1。
(7) H-30 关闭地感角度：
范围：0-45，默认：10，单位：度。解决栅栏在落闸过程中地感误检测到有车的问题。可以通过该选项设置道闸关闭到指定的角度后不检测地感。为 0 则表示关闭过程中一直检测地感信号。
(8) H-31 遥控开进入车队模式：
该参数为 1 时，遥控器按开闸后直接进入车队模式，这时地感无效，直到关闭道闸，线控关和遥控器关都可以退出车队模式。通过线控开闸不进入车队模式。
注：H-31，在开到位状态，长按遥控器的“开”键 4 秒也可以进入车队模式。
(9) H-33 寻找限位模式：
注：此处所述的“限位”为机械堵停位置，根据机械堵停位置来计算开到位和关到位位置。
范围 0-2，默认：0。道闸上电以后，初次运行需要找到道闸的限位后才能进入正常的工作模式。控制器支持三种寻找限位模式：
0：上限位、下限位都需要找。道闸上电后，给开信号时道闸以学习速度开闸，找到上限位后电机停止。给关信号则道闸以学习速度关闸，找到下限位后电机停止。上下限都找到以后道闸进入正常工作模式。
1：只需要找到上限位即进入正常工作模式。道闸上电后给开闸信号，道闸以学习速度开闸，找到上
限位后道闸进入正常工作模式，电机停止。如果首次上电给关闸信号，则道闸以学习速度开闸，找到上限位后道闸以正常工作模式关闸。建议长杆重杆使用该方式寻找限位，避免找下限位时闸杆晃动大或砸地。
2：只需要找到下限位即进入正常工作模式。道闸上电后给关闸信号，道闸以学习速度关闸，找到下限位后道闸控制器进入正常工作模式。如果上电后首给开闸信号，道闸会以学习速度先关闸找到下限位后，然后以正常工作模式开闸。该模式适应于有屋檐遮挡的场景。
注：学习位置时是以 F-13 的 1-XX 设置的速度进行开闸方向学习，以 F-13 的 2-XX 设置的速度进行关闸方向学习，弹簧平衡性欠佳时，可适当调整两数值。
(10) H-34 手动学习上下限位：
为了使调节道闸杆上下位置变得更直观。可以通过该方式来手动设置道闸杆的垂直位置和水平位置。进入 H-34 设置后，LED 显示 L-00，这时道闸关闸，道闸找到下限位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED显示 L-01 表示找到了下限位；然后道闸自动开闸，找到上限位后蜂鸣器“滴”一声，LED 显示 L-02表示找到了上限位，道闸进入停止状态。此时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“▼/-”按键不松开，道闸杆往关闸方向移动直到杆处于需要的垂直位置（小幅度移动）时松开按
键，按“ Menu Confirm”键确认垂直位置，此时 LED 显示 L-03 表示垂直位置学习完成。继续按住“▼/-”按键不松开，直到道闸杆处于需要的水平位置时松开按键，再按“ Menu Confirm”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器返回正常工作状态。
在整个位置学习过程中若位置有偏差时，都可以使用“▲/+”、“▼/-”键进行调整，如果在调整过程中被机械结构堵停还持续的按住按键时，蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。只有 H-33 设置值为 0 时，手动学习完成后才可以正常使用。H-33 不为 0 时，只保存参数。本选项学习到的结果将影响 F-08、F-09 的数值。
(11) H-35 手动学习上限位：
进入本选项后，LED 先显示 L-00，道闸开闸找到上限堵停位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为显示 L-01，道闸停止。此时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“▼/-”按键不松开，道闸杆往关闸方向移动直到道闸杆处于需要的垂直位置（小幅度移动）时松开按键，按“ Menu Confirm”键确认垂直位置，这时 LED 显示 L-02，表示垂直位置学习完成；继续按住“▼/-”按键不松开，直到道闸杆处于需要的水平位置时松开按键，按“ Menu Confirm”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一
声表示学习完成，道闸控制器返回正常工作状态。
在整个位置学习过程中若位置有偏差时，都可以使用“▲/+”、“▼/-”键进行调整，如果在调整过程中被机械结构堵停还持续的按住按键时，蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。若没有堵却持续发出报警声，说明 F-13 的值偏小，可以退回本选项调大 F-13 再重新找位置，或手动转动电机手轮助力一下。
只有 H-33 设置值为 1 时，手动学习完成后才可以正常使用，否则只保存参数。过程如下图左：
(12) H-36 手动学习下限位：
进入本选项后，LED 先显示 L-00，道闸关闸找到下限堵停位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为显示 L-01，道闸停止。此时需要手动学习道闸杆的水平位置和垂直位置。首先按住“▲/+”按键不松开，道闸杆往开闸方向移动直到道闸杆处于需要的水平位置（小幅度移动）时松开按键，按 “ Menu Confirm”键确认水平位置，这时 LED 显示 L-02，表示水平位置学习完成。继续按住“▲/+”按键不松开，直到道闸杆处于需要的垂直位置（开到位位置）时松开按键，按“ Menu Confirm”按键确认垂直位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器返回正常工作状态。
在整个位置学习过程中若位置有偏差时，都可以使用“▲/+”、“▼/-”键进行调整，如果在调整过程中被机械结构堵停还持续的按住按键时，蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。只有 H-33 设置值为 2 时，手动学习完成后才可以正常使用，否则只保存参数。过程如上图右。
(13) H-38 地感信号鸣声：
开到位状态，地感信号有效时，蜂鸣器会发出“滴滴”提示声。设置为 0 时，有地感信号时不响；设置为 1 时，有地感信号响。默认为 1。
(14) H-40 地感信号有效时间：
范围：1-20，默认：5，单位：0.02 秒。开闸过程，或开到位状态，为了过滤短暂的地感误触发信号，地感信号需持续超过设定时间才认为有效，待地感信号消失（即车压过地感线圈）才自动关闸
