月度归档： 2023 年 7 月

在控制器检测到异常时，会通过错误代码显示来指示错误的类型。具体如下：
Er.ob 遇阻返回或遇阻停止
Er.7 人为抬杆报警
uLxx闪烁 xx为电压接口的电压，当xx小于15或xx大于30，表示电压异常，闪烁提示
Er.L0 上电检测到有线控停止信号输入。可通过拔除线控端子的方
式排查是否外设引起
Er.L1 上电检测到有线控关闸信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起
Er.L2 上电检测到有线控开闸信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起
Er.L3 上电检测到有地感信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起
Er.L4 上电检测到有对射信号输入。可通过拔除线控端子的方式排查是否外设引起
Er.L5 上电检测到有5P遥控停止信号输入。可通过拔除5P遥控器接收器排查。
Er.L6 上电检测到有5P遥控关闸信号输入。可通过拔除5P遥控器接收器排查。
Er.L7 上电检测到有5P遥控开闸信号输入。可通过拔除5P遥控器接收器排查。

LED 显示信息含义
IdLE电机传感器插头未插，或者电机传感器故障，原因可能为：接线松动，请重新插好点击传感器插头；或电机传感器故障，需要更换电机盖
STOP 道闸关到位或停止状态
STOP. 道闸关闸临近水平位置时阻力大
cLOS 道闸正在关
OPEN 道闸正在开。
HOLd 道闸开到位
LocK 道闸已锁定，进入车队模式
uPxx 开启计数功能时的开闸记忆次数,xx为次数（开启计数功能才显示）
dExx 自动延时关闸时间，xx表示倒计时时间（开启延时功能才显示）。
Pcxx 软件版本，xx表示版本号，数值越大，版本越高。上电时首先显示。
Loxx 设置了低电压自动开闸时，触发开闸后显示。xx表示H-47设置值。
uLxx 显示当前电源接口的电压，xx为电压值。上电时显示。

控制器说明图

设置方法
长按“ Menu Confirm”按键 2 秒进入常规菜单设置状态，LED 将显示“F-XX”。通过短按或者长按“▲/+”、“▼/-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。当 LED 显示的“F-XX”项是需要设置的参数时，再次按“ Menu Confirm”键进入指定项的设置，按“■/QUIT”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数
设置完成以后，必须按“ Menu Confirm”键确认才能生效。按“■/QUIT”键当前设置的参数不会生效。

常用菜单 命令列表

常规菜单–功能说明
(1) F-14 遥控器学习：
进入菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。长按遥控器任意按键一秒，蜂鸣器会鸣叫一声表示学习完成，同时数码管显示学习到的遥控器数量加 1。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。
如果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。学习完成后按“ Menu Confirm”或者“■/QUIT”键退出学习。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。
(2) F-02 抬闸减速位置：
用于设置抬闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆处于水平位置时为 0 度，垂直位置时为 90 度。该参数表示道闸杆开到该角度时开始减速。如果抬闸到位时道闸杆晃动。可以减少该参数。
(3) F-03 落闸减速位置：
用于设置落闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆处于水平位置时为 0 度，垂直位置时为 90 度。该参数表示道闸杆落到该角度时开始减速。如果落闸到位时道闸杆晃动。可以增加该参数。
(4) F-04 抬闸低速运行角度：
范围：45-100，默认：90，该参数大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬闸减速角度则无效。在抬闸的过程中设置了一个低速区域，当抬闸角度达到 F-04 设定的角度，则以 F-06 抬闸结束速度运行，直到抬闸到位。如果关闸到位闸杆晃动大时，可以适当增加该数值。
(5) F-05 落闸低速运行角度：
范围：0-45，默认：0，单位：度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过程中，到这个角度后就以 F-07 落闸结束速度运行，直到完全关闭。如果该参数设置为 0 或者设置为大于 F-03 落闸减速角度所设定的值，则这个功能无效。
(6) F-06 抬闸结束速度：
即抬闸到位速度，抬闸时将以该速度结束抬闸，该参数设置过大将导致开到位时道闸杆晃动。如果 F04 设置为小于 90 度并且大于 F-02 所设定的角度，则抬闸到 F-04 设定的角度后，将以 F-06 设定的速度运行，直到开到位。
(7) F-07 落闸结束速度：
即落闸到位速度，落闸时将以该速度结束落闸，该参数设置过大将导致关到位时道闸杆晃动。如果 F05 参数设置大于 0，则设置了落闸低速角度，且 F-05 在有效的范围内（F-05 大于 0，小于 F-03），则在低速匀速区以该速度运行，直到关到位。
(8) F-08 水平位置调节：
如果闸杆关到位位置不平时，可以通过该参数进行微调。
水平、垂直位置调节示意图

(9) F-09 垂直位置调节：
如果闸杆开到位位置不直时，可以通过该参数进行微调。以通过该参数进行微调。调节方式是上图的右。
(10) F-10 自动延时关闸时间：
范围：0-60，默认：0，单位：秒。道闸开启后，如果经过该参数所设定的时间，地感没有检测到车辆通过，则会自动关闭道闸。如果设置为 0，则道闸一直保持开启状态直到有车经过或者按下关闭按钮才会落闸。
(11) F-13 上电自学习速度：
范围：0-80，默认：25。该命令可以设置找上限位与找下限位为不同的速度，进入菜单后，首先设置的是找上限位的速度，LED 显示“1-XX”，XX 表示找上限位的速度，可以通过按“▲/+”和“▼/-”两个按键调节速度。上限位速度设置完成后，按“ Menu Confirm”键，LED 显示“2-XX”，这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按“▲/+”和“▼/-”两个按键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成以后，按“ Menu Confirm”键保存参数。如果在设置过程中按“■/QUIT”键，设置的参数无效。
(12) F-15 遇阻反弹灵敏度：
当关闸遇阻堵停超过设定时间时，道闸反弹转开闸，LED 显示 Er.ob 字样。该值越小灵敏度越高，反之灵敏度越低。

高级菜单
“高级菜单”进入方式：同时长按“ Menu Confirm”+“■/QUIT”键 2 秒，进入后 LED 显示“H-XX”

高级菜单  功能说明
(1) H-03 过车延时自动关闭：
范围 0-255，默认值：0，单位：1 秒。与 F-10 不同，该延时是指车辆压过地感通行后，才开始倒计时。倒计时中有开闸信号将重新计时，给关闸信号则立即执行关闸，给停止信号则暂停本次延时。设置为 0 表示关闭该功能，车过立即关闸。
(2) H-07 计数功能：
范围 0-10，默认值：1。在某些应用场景，需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭道闸。这时可以启用该功能。0 为不启用，数值表示最大连续记忆开闸次数。车流量大时，可以增大该参数值。
(3) H-08 自动测试：
范围：0-5，默认：0，单位：秒。自动测试的时间间隔，为 0 表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。
(4) H-09 恢复出厂设置：
该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后再按“ Menu Confirm”键才能完成操作。
5：清除所有已学习的遥控器
10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值，仍保留已学习的遥控器。
操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时 LED 显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 或者 10。如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢复出厂设置功能。
(5) H-16 继电器输出模式：
限位信号输出模式:当道闸开到位后，公共 COM 与 LmO 闭合，当道闸关到位后，公共 COM 与 LmC闭合，起落过程及停止时，公共 COM 与 LmO、LmC 都断开。可用于系统监测道闸状态。
(6) H-26 RS485 通讯地址：
范围：0-255，默认：1。用上位机（电脑或相机）连接时，地址可以 1-255 设置。当用作两台对开道闸联机使用时，两台道闸的 RS485 接口通过双绞线并联（A+对 A+，B-对 B-），主机（连接相机和地感的道闸）须设置为 0，从机须设置为 1。
(7) H-30 关闭地感角度：
范围：0-45，默认：10，单位：度。解决栅栏在落闸过程中地感误检测到有车的问题。可以通过该选项设置道闸关闭到指定的角度后不检测地感。为 0 则表示关闭过程中一直检测地感信号。
(8) H-31 遥控开进入车队模式：
该参数为 1 时，遥控器按开闸后直接进入车队模式，这时地感无效，直到关闭道闸，线控关和遥控器关都可以退出车队模式。通过线控开闸不进入车队模式。
注：H-31，在开到位状态，长按遥控器的“开”键 4 秒也可以进入车队模式。
(9) H-33 寻找限位模式：
注：此处所述的“限位”为机械堵停位置，根据机械堵停位置来计算开到位和关到位位置。
范围 0-2，默认：0。道闸上电以后，初次运行需要找到道闸的限位后才能进入正常的工作模式。控制器支持三种寻找限位模式：
0：上限位、下限位都需要找。道闸上电后，给开信号时道闸以学习速度开闸，找到上限位后电机停止。给关信号则道闸以学习速度关闸，找到下限位后电机停止。上下限都找到以后道闸进入正常工作模式。
1：只需要找到上限位即进入正常工作模式。道闸上电后给开闸信号，道闸以学习速度开闸，找到上
限位后道闸进入正常工作模式，电机停止。如果首次上电给关闸信号，则道闸以学习速度开闸，找到上限位后道闸以正常工作模式关闸。建议长杆重杆使用该方式寻找限位，避免找下限位时闸杆晃动大或砸地。
2：只需要找到下限位即进入正常工作模式。道闸上电后给关闸信号，道闸以学习速度关闸，找到下限位后道闸控制器进入正常工作模式。如果上电后首给开闸信号，道闸会以学习速度先关闸找到下限位后，然后以正常工作模式开闸。该模式适应于有屋檐遮挡的场景。
注：学习位置时是以 F-13 的 1-XX 设置的速度进行开闸方向学习，以 F-13 的 2-XX 设置的速度进行关闸方向学习，弹簧平衡性欠佳时，可适当调整两数值。

(10) H-34 手动学习上下限位：
为了使调节道闸杆上下位置变得更直观。可以通过该方式来手动设置道闸杆的垂直位置和水平位置。进入 H-34 设置后，LED 显示 L-00，这时道闸关闸，道闸找到下限位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED显示 L-01 表示找到了下限位；然后道闸自动开闸，找到上限位后蜂鸣器“滴”一声，LED 显示 L-02表示找到了上限位，道闸进入停止状态。此时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“▼/-”按键不松开，道闸杆往关闸方向移动直到杆处于需要的垂直位置（小幅度移动）时松开按
键，按“ Menu Confirm”键确认垂直位置，此时 LED 显示 L-03 表示垂直位置学习完成。继续按住“▼/-”按键不松开，直到道闸杆处于需要的水平位置时松开按键，再按“ Menu Confirm”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器返回正常工作状态。
在整个位置学习过程中若位置有偏差时，都可以使用“▲/+”、“▼/-”键进行调整，如果在调整过程中被机械结构堵停还持续的按住按键时，蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。只有 H-33 设置值为 0 时，手动学习完成后才可以正常使用。H-33 不为 0 时，只保存参数。本选项学习到的结果将影响 F-08、F-09 的数值。
(11) H-35 手动学习上限位：
进入本选项后，LED 先显示 L-00，道闸开闸找到上限堵停位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为显示 L-01，道闸停止。此时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“▼/-”按键不松开，道闸杆往关闸方向移动直到道闸杆处于需要的垂直位置（小幅度移动）时松开按键，按“ Menu Confirm”键确认垂直位置，这时 LED 显示 L-02，表示垂直位置学习完成；继续按住“▼/-”按键不松开，直到道闸杆处于需要的水平位置时松开按键，按“ Menu Confirm”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一
声表示学习完成，道闸控制器返回正常工作状态。
在整个位置学习过程中若位置有偏差时，都可以使用“▲/+”、“▼/-”键进行调整，如果在调整过程中被机械结构堵停还持续的按住按键时，蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。若没有堵却持续发出报警声，说明 F-13 的值偏小，可以退回本选项调大 F-13 再重新找位置，或手动转动电机手轮助力一下。
只有 H-33 设置值为 1 时，手动学习完成后才可以正常使用，否则只保存参数。过程如下图左：

(12) H-36 手动学习下限位：
进入本选项后，LED 先显示 L-00，道闸关闸找到下限堵停位置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为显示 L-01，道闸停止。此时需要手动学习道闸杆的水平位置和垂直位置。首先按住“▲/+”按键不松开，道闸杆往开闸方向移动直到道闸杆处于需要的水平位置（小幅度移动）时松开按键，按 “ Menu Confirm”键确认水平位置，这时 LED 显示 L-02，表示水平位置学习完成。继续按住“▲/+”按键不松开，直到道闸杆处于需要的垂直位置（开到位位置）时松开按键，按“ Menu Confirm”按键确认垂直位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器返回正常工作状态。
在整个位置学习过程中若位置有偏差时，都可以使用“▲/+”、“▼/-”键进行调整，如果在调整过程中被机械结构堵停还持续的按住按键时，蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。只有 H-33 设置值为 2 时，手动学习完成后才可以正常使用，否则只保存参数。过程如上图右。
(13) H-38 地感信号鸣声：
开到位状态，地感信号有效时，蜂鸣器会发出“滴滴”提示声。设置为 0 时，有地感信号时不响；设置为 1 时，有地感信号响。默认为 1。
(14) H-40 地感信号有效时间：
范围：1-20，默认：5，单位：0.02 秒。开闸过程，或开到位状态，为了过滤短暂的地感误触发信号，地感信号需持续超过设定时间才认为有效，待地感信号消失（即车压过地感线圈）才自动关闸

学习遥控器
出厂自带的遥控器默认已配对，如需添加新遥控器，进入控制板“F-14”菜单，然后长按遥控器任意按键 1s，就可以学习成功。

删除遥控器
进入控制板高级菜单“H-09”，数值调至“5”，再按“ Menu Confirm”键完成删除遥控器操作
注： 日常遥控器操作，开关按钮要求按 2s 以上。

车队模式配置
打开车队模式：遥控器开闸，杆件抬到位后，在遥控器上，按 “开”或者“暂停”按钮 4s 以上，此时在控制盒显示屏上会显示“LocK”，即进入了车队模式。该模式下，外设信号无效，直到关闭道闸。通过线控开闸不会进入车队模式。
关闭车队模式：在遥控器按钮上，按“关”落杆键，即可退出车队模式。

 

 

单道闸单进单出方案
整体接线图以“视频单相机方案”为例，其他方案请参阅：
宇视出入口道闸通用方案接线图

方案示意图

整体接线示意图

道闸电源接线
AC220V 电源接在道闸的内空开，同时需要接地。

开闸信号接线
485 接线传输道闸开关闸日志，用于记录道闸日志
O 口接道闸开闸信号线和公共线，给道闸开闸信号

防砸雷达接线
注：设备出厂时已经连接好电源线和防砸信号线，无需再次连接。

道闸对开方案—–整体接线图
注：道闸对开方案，杆件尾端的间距要求≤20cm，最小距离 10cm。
道闸对开方案示意图

道闸对开整体接线图

道闸对开配置及接线
步骤1 把两台相机的“O1+”和“O1-”端口分别与两台控制器的“COM”和“▲”连接；
步骤2 把两台控制器的线控接口“COM”“▲”“▼”和“■”，用导线并在一起；
步骤3 把两台控制器的防砸信号线控接口“Vehicle detector”和“COM ”分别与雷达的地感蓝绿线连接，并用导线并在一起；
步骤4 两个 LED 屏 485 线分别连接至相机 A、B 的 485“A1”“B1”端口。

注：DZB 道闸对开方案下，需要提前在地下预埋并接 8 根信号线。

 

问题原因
通常是因为夜间给摄像机的供电不足，引起相机产生黑色横条纹

解决办法
改善供电条件（尤其是集中供电的情况，检查夜间供电电压），单独供电的检查电源。

问题原因
两个频率接近的等幅正弦波叠加而产生的干涉条纹(interference fringe)。
摩尔纹是数码照相机或者扫描仪等设备上的感光元件出现的高频干扰，会使图片出现彩色的高频率条纹。

解决办法
1、调整摄像机角度可以改善
2、放大摄像机焦距或者使用更加高清的摄像机

注：
摩尔纹的实质是传感器的空间密度小于等于被监控图像中物体的空间密度时产生的。
1、从第一张案例图可以看到，摩尔纹现象只有在距离较远的地方才有，所以我们改变焦距将较远的距离变近，那么是不是可以解决。
2、使用更高清的摄像机其实在原理上是一致的，在同样的场景下，细节更多，对比原来相机来就是相当于放大了焦距。

 

问题原因
CMOS传感器是卷帘式曝光方式，从上到下，一行一行的曝光。
交流电灯的亮度是以正弦波的形式，频率为AHz，那么它的一个周期时间为1/A s，此时如果摄像机的曝光时间小于1/A s，那么每次曝光的亮度将会不同。于是就产生了暗条纹。

解决办法
1.对于固定光圈的摄像机，不适用于这类场景，因为强制快门后，可能存在曝光异常
2.对于自动光圈的摄像机，可以根据灯光的实际频率来设置快门，因为一般的灯多是50Hz的，多数只需要将摄像机快门设置为1/50s即可。

注：CMOS传感器是卷帘式曝光方式，那么对于频闪灯，就很容易出现某一帧图像补光亮度不足，所以对于需要单帧抓拍的智能交通CMOS摄像机，是不能搭配频闪灯的，必须要搭配常亮灯。

跳动小黑点为噪点，环境照度过低导致的噪点，建议稍微提高降噪，开启补光灯。

问题原因
在摄像机横向方向上，假设道路宽15m(刚好占满相机左右画面)，电动车车速36km/h(10m/s)，那么穿过整个道路需要1.5s。
1）普通的摄像机一般只有25fps，算下来也就是37.5帧图像。
2）高帧率摄像机一般能达到60fpsfps，算下来也就是90帧图像。
穿过整个画面的帧数越少，每帧之间的像素位移就越大，看起来也就是一个位置跳动到另一个位置。

解决办法
1、使用高帧率摄像机可以改善
2、尽量避免横向方向，建议摄像机镜头照射方向与车辆行驶方式一致。

注：
正常环境下图像卡顿可能的原因？
一般有解码卡顿、丢帧卡顿、网络丢包卡顿、播放库卡顿等等。

问题原因
白天亮度很高，快门时间都在很高，甚至可能快于1/1ks；但是到了傍晚之后，环境亮度下降，此时快门时间慢慢变大，当快门时间大于1/100时，快速行驶的车辆单次快门的位移就比较大，在图像中体现出来就是车辆整体模糊，车牌也就看不清了。

解决办法
提高快门至1/25以上，但是会影响通光量，导致亮度下降，对于环境亮度有要求。