1、长按SET（中间按钮）直到数码管闪烁，进入参数设置。
2、数码管第一，二位显示菜单，第三、四位显示数值，左开按钮设置菜单，右开按钮设置数值。
3、长按2秒左右，数码管停止闪烁，菜单数值保存成功。
| 菜单 | 功能 | 数值范围 | 默认值 | 参数功能描述 |
| 0 | 机器号 | 1~99 | 1 | 485通讯机器号 |
| 1 | 开闸方式 | 1~4 | 1 | 1：标准模式。2：左红外自由通行。
3：右红外自由通行。4：左右红外自由通行。 *调整时顶灯板会随动变化，红外自由通行方向可参考箭头方向 |
| 2 | 开闸等待通行时间 | 1~20 | 6 | 时间单位：秒 |
| 3 | 左开闸语音 | 0~9 | 0 | 0谢谢；1请进；2再见；3欢迎光临；4欢迎下次光临；
5 一路平安；6祝您旅途愉快； 7请佩戴安全帽；8 验证成功； 9 静音；10 欢迎回家；11 欢迎入校；12 回家注意安全；13 欢迎入园；14 小朋友再见。 *语音对应的通行方向可参考顶灯板箭头方向 |
| 4 | 右开闸语音 | 0~9 | 3 | |
| 5 | 语音音量 | 1~9 | 5 | 数值越大，音量越大。 |
| 6 | 主电机速度 | 1~25 | 13 | *电机和机芯组合齿比过低的情况下，过快的速度可能会导致速度过载，需要根据实际情况调整。 |
| 7 | 从电机速度 | 1~25 | 13 | |
| 8 | 调试模式 | 0~2 | 0 | 1：自动老化模式。（长按中间按钮或者断电重启可解除自动老化模式）
2：恢复出厂设置。（需要重启生效） |
| 9 | 减速区间 | 1~30 | 10 | 数值越大减速区间越大，减速滑行的距离越长
翼门到位停止不够利索，翼门慢速爬行明显，考虑把参数调小； 反之翼门到位停止太过突然并伴随明显抖动，考虑把参数调大。 |
| 10 | 自检运行速度 | 1~9 | 3 | 数值越大，自检速度越快。 |
| 11 | 记忆功能 | 0~1 | 0 | 0：关闭记忆功能。
1：打开记忆功能。 |
| 12 | 关闸控制 | 0~9 | 1 | 0：行人触发到最后一组红外关闸。
1：行人通过最后一组红外关闸。 2~9：过最后一组红外之后延时（n-1秒）关闭 |
| 13 | 单电机模式 | 0~1 | 0 | 0：双电机模式（对开）
1：单电机模式（单摆） |
| 14 | 语种选择 | 0~1 | 0 | 0：中文语音；1：英文语音 |
| 15 | 遇阻、红外防夹反弹 | 0~1 | 1 | 0：遇阻不反弹
1：遇阻反弹 |
| 16 | 机械防夹灵敏度 | 1~9 | 5 | 数值越大灵敏度越高 |
| 17 | 逆行处理 | 0~1 | 1
|
0：逆行触发不关闸，仅语音报警
1：逆行触发关闸，此次通行无效，闸门不再打开 |
| 18 | 闸机类型 | 0~2 | 0 | 0：标准摆闸（大摆闸，小摆闸，速通门）
1：圆柱摆闸（超市摆闸） 2：翼闸 |
| 19 | 断电开闸方向
|
0~2 | 2 | 0：断电后向左通行方向开闸。
1：断电后向右通行方向开闸。 2：系统根据当前情况自动选择断电开闸方向。 *开闸方向可以参考顶灯板箭头指示的方向。 |
| 20 | 电机对抗力度 | 1~9 | 5 | 数值越大力度越大。过大的力度可能导致电源重启，6.25A电源建议使用默认值 |
| 21 | 非法闯入语音 | 0~1 | 1 | 0：非法闯入事件发生时无语音提示。
1：非法闯入事件发生时有相关语音提示。 |
| 22 | 左右红外有效信号延时 | 1~9 | 5 | 时间=参数*20毫秒（默认100ms） |
| 23 | 电机运行方向 | 1~4 | 1 | 1：主机正转，从机反转；2：主机反转，从机正转；
3：主机正转，从机正转；4：主机反转，从机反转； |
| 24 | 离合器常锁功能 | 0~1 | 0 | 0：关闭，1：打开 |
| 25 | 电机霍尔类型 | 0~2 | 0 | 0：自动检测，1：正120度霍尔相，2：反120度霍尔相 |
| 26 | 输入信号滤波 | 1~9 | 3 | 数值*10ms（默认30ms） |
| 27 | 开闸行程红外防夹 | 0~1 | 0 | 0：闸门打开过程中红外防夹无效，
1：闸门打开过程中红外防夹有效 |
| 28 | 防尾随报警 | 0~1 | 0 | 0：关闭；1：打开 |
| 29 | 零位偏差报警阈值 | 0~9 | 2 | 数值越大，门板允许的偏差就越大 |