注：PTGui工具软件过期后，加载抓图时，会出现笑脸，需要注册激活，过期的可以更换其他电脑，重新安装注册
第一步、软件下载
调整需要用到专用工具，分别为H5标定和PTGui，
下载地址：百度网盘
提取码：7205
其中PTGui下载后需要安装，并使用激活码Serial_11激活，步骤如下：
第二步：具体调试
一、手动拼接
1、抓图
打开 H5 标定工具，运行文件为 PanoVu-工厂标定、用户标定、研发调试.exe
工作模式设置：“调试”，保存后会提示设备重启
完成重启，在用户标定下点击抓图，抓图会生成在工具目录下： H5 标定
_20190104\H5 标定_20190104\avsfile
2 、拼接
●打开 PTGui.exe，载入上一步的抓图，如下：
●将图片逆时针旋转 90°，模式选择：Full Frame Fisheye，点击：2. Align images…,
如下：
● 选择：中心对齐“
”，水平对齐“ 
”，球面投影“
”
● 导出文件，选择保存路径
3、上传标定文件
上传标定文件后，将拼接模式修改为“客户标定”
上传提示成功：
2、姿态角调整
姿态角调整位置在研发调试下，包含 3 个维度，7 个调整项
姿态角参数详细说明：
●FOVX — 水平视场角的拉伸，值越大，水平视场角越大
●FOVY – 垂直视场角的拉伸，值越大，垂直视场角越大
●偏航角ψ（yaw）：– 范围是-180°~+180°
●俯仰角θ（pitch）– 范围是-180°~+180°
●翻滚角Φ（roll）：– 范围是-180°~+180°
●CenterX – 整个视角的水平中心位置，以像素为单位，值降低，中心位置左移
●CenterY – 整个视角的竖直中心位置，以像素为单位，值降低，中心位置上移
●偏航角ψ（yaw）、俯仰角θ（pitch）、翻滚角Φ（roll）的方向示意如下：
步骤一：将 FOCX,FOVY 调高，保证画面完整出现在投影面上，如下
步骤二：将 pitch 值调大，建议以 500 为单位，逐步调整，边调整边观察画面中建筑畸变变化，直至可以接受
步骤三：将 FOVX 值降低，使画面在 X 方向上能够铺满投影面，同时尽可能保证有更多的画面呈现
步骤四：调整中心位置 CenterX，CenterY，考虑到投影区域上方有黑影，需要将 Y 方向中心位置上移；CenterY 值降低，中心位置上移，CenterX 值降低，中心左移
步骤五：调低 FOVX,FOVY 值，调整水平与垂直方向视角范围，消除 X、Y 方向上的黑边，建议手动输入调整值，微调即可。
步骤六：调整结束，恢复工作模式至“标准”
最终效果对比
调试前：
调试后：
