【问题现象】
两个道闸对开，同开同关，偶尔道闸开到位后会马上落杆，造成冲杆砸车
【原因分析】
雷达设置的检测距离过大，检测到对面杆子的末端，起杆过程中误触发防砸雷达，导致开到位马上落杆
【排查思路】
检查雷达设置的最大检测距离。
1、用尺子测量雷达到闸杆尾部的水平距离为X
2、将雷达的最大检测距离改为X-0.2m
3、两边的雷达都按照这个方式设置最大检测距离
【解决方案】
按以上方式设置雷达参数可规避对面杆子误检测造成的起杆后马上落杆问题。
注:
对开场景雷达只需要检测自己杆子一侧的范围，不能扩到对面的杆子，否则会造成对面杆子的误触发