月度归档： 2025 年 2 月

【问题现象】道闸切手动之后，用手去扶杆子移动，只能移动一半就动不了了，卡住了

【原因分析】道闸限位过头，顶住了限位柱

【排查思路】

1、 查看道闸机箱里面的拐臂是否顶住了限位柱

2、顶住之后按照反方向移动杆子，使拐臂按照图中方向运行，即可让道闸恢复正常，同时检查道闸平衡，如果平衡不标准，调好平衡之后重新学习下限位

 

出现落杆砸车事件，请按照以下步骤排查：

1、可能是车辆冲杆问题：

车辆现场一般有监控视频，请先调取视频，通过视频判断是否是车辆冲杆（道闸已经开始落杆了，车辆还是向前开到杆子底下）、

2、可能是使用规范问题：

如果现场使用的是雷达防砸，请先调取视频，判断是否是因为车辆大角度驶入或驶出雷达防砸区域，导致设备误判。

3、可能是方案问题：

如果通过的车辆为断层车辆，需要使用双线圈或者双雷达防砸方案，扩大防砸检测范围。

4、施工调试问题：

根据现场通过的车辆类型检查线圈或者雷达安装规范：

针对底盘高的车辆：

1）防砸线圈需要切1.5米宽

2）防砸雷达安装下边沿离地70公分

需根据使用的防砸线圈或者防砸雷达进行排查。

【问题现象】
道闸落杆过程中，无车辆经过，杆件会反向抬起

【原因分析】
1、雷达、相机、压力波等外接信号误触发均有可能导致无过车反向抬杆。
2、排除外界信号后，道闸弹簧平衡未调水平，弹簧拉力过大，会导致落杆过程中遇阻抬杆。

【排查思路】
1、拔掉外接信号线，排除外界信号干扰
2、检查道闸平衡是否符合标准规范？

【解决方案】
1、若道闸平衡不符合要求，按标准完成调试。
2、若道闸平衡符合要求，重点排查外部信号的干扰。

网页登录抓拍机后：

方法1：进入高级配置-设备配置-出入口-出入口-跟车不落闸，启用

 

f’f2：进入配置-抓拍-出入口-道闸-跟车不落闸，启用

 

注：不落杆先判断防砸方案是“雷达防砸”还是“线圈+车检器防砸

一、雷达防砸

第一步：直接看防砸雷达指示灯颜色

第二步：拔掉防砸线（雷达和道闸的接线）后，看杆子会不会自动落下

1、打开道闸控制盒上盖；用钥匙打开。

2、查看控制盒连接线路：

a、雷达和控制盒的接线为防砸线。

b、抓拍机控制盒的连接线叫开闸线。

3、选择防砸线或开闸线拔出（建议先拍照已接好的图片留档，排查后好照着接回去）进行测试。

 

 

 

现象1：拔防砸线后，落杆了

说明：雷达持续输出防砸型号，导致不落杆

解决：雷达接线错误，检测雷达接线

请参阅：海康威视出入口抓拍机接线指导

现象2：拔防砸线后，还是不落杆

说明：不是防砸信号限制了落杆，跟防砸没关系

解决：参阅第三步

第三步：再拔掉开闸线（抓拍机和道闸的接线）后，看杆子会不会自动落下

1、打开道闸控制盒上盖；用钥匙打开。

2、查看控制盒连接线路：

a、雷达和控制盒的接线为防砸线。

b、抓拍机控制盒的连接线叫开闸线。

3、选择防砸线或开闸线拔出（建议先拍照已接好的图片留档，排查后好照着接回去）进行测试。

现象1：拔开闸线后，落杆了

说明：抓拍机输出锁闸信号，导致不落杆

解决：检查抓拍机程序，其次是否有锁闸操作

请参阅：海康威视道闸接抓拍机后不落杆，不接抓拍机就正常

现象2：拔开闸线后，还是不落杆

说明：不是开闸信号限制了落杆，跟抓拍机没关系，是道闸本身故障

解决：检查手摇是否正常，是否有故障码，供电等

 

二、线圈+车检器防砸

第一步：直接看防砸车检器指示灯颜色

现象1：过车后（没车了），车检器红灯一直常亮

说明：车检器故障， 持续输出防砸型号，导致不落杆

解决：检查车检器本身故障，线圈装没装好？是否未接入车检器（微信获取）

现象2：过车后（没车了），车检器不亮灯

说明：车检器状态正常

解决：参阅第二步

第二步：拔掉防砸线（车检器和道闸的接线）后，看杆子会不会自动落下

1、打开道闸控制盒上盖；用钥匙打开。

2、查看控制盒连接线路：

a、雷达和控制盒的接线为防砸线。

b、抓拍机控制盒的连接线叫开闸线。

3、选择防砸线或开闸线拔出（建议先拍照已接好的图片留档，排查后好照着接回去）进行测试。

现象1：拔防砸线后，落杆了

说明：车检器持续输出防砸型号，导致不落杆

解决：防砸线圈接线错误，检测线圈接线

请参阅：海康威视出入口抓拍机接线指导

现象2：拔防砸线后，还是不落杆

说明：不是防砸信号限制了落杆，跟防砸没关系

解决：参阅第三步

第三步：再拔掉开闸线（车检器和道闸的接线）后，看杆子会不会自动落下

1、打开道闸控制盒上盖；用钥匙打开。

2、查看控制盒连接线路：

a、雷达和控制盒的接线为防砸线。

b、抓拍机控制盒的连接线叫开闸线。

3、选择防砸线或开闸线拔出（建议先拍照已接好的图片留档，排查后好照着接回去）进行测试。

现象1：拔开闸线后，落杆了

说明：抓拍机输出锁闸信号，导致不落杆

解决：检查抓拍机程序，其次看是否有锁闸操作

请参阅：海康威视道闸接抓拍机后不落杆，不接抓拍机就正常

现象2：拔开闸线后，还是不落杆

说明：不是开闸信号限制了落杆，跟抓拍机没关系，是道闸本身故障

解决：检查手摇是否正常，是否有故障码，供电等

【问题现象】

道闸接抓拍机后不落杆，不接抓拍机正常？

 

【原因分析】

一般是因为人为操作软件锁闸或者抓拍机自身逻辑判断错误

 

【排查思路】

▶ 第一步：检查是否有开启锁闸，进行解锁：

1、打开终端管理软件PMS，进入综合查询-操作记录，查看是否有人为锁闸的记录？关闭锁闸。

 

2、web访问抓拍机，查看是否有锁闸，关闭锁闸。

 

▶ 第二步：如果未锁闸，再考虑关闭“跟车不落闸”或升级固件：

1、检查抓拍机是否开启“跟车不落闸”，建议关闭。

2、如必须开启“跟车不落闸”功能，确认程序版本，未定制的升级到最新基线版本

 

说明：雷达不能正常被触发，雷达异常，可能在持续输出防砸型号，导致不落杆

解决：固件升级、雷达故障

雷达不触发（触发雷达后，雷达绿灯不亮）

1、人到雷达检测区域，绿灯不亮，车过去亮

回读雷达参数看看是不是设置了过滤单人，同时保证雷达版本为最新

2、车辆在雷达触发区域，雷达绿灯没亮

回读雷达参数，查看雷达检测区域是否设置的太小了，如果设置了栅栏杆/广告杆模式，杆子一侧0-1m的区域是雷达屏蔽不检测的，同样保证雷达版本最新

说明： 雷达异常，雷达持续输出防砸型号，导致不落杆

解决：检测接线、供电等

1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降，调换电源试下是否是供电问题；

2、检查雷达供电接线是否正常，红色线接正极，黑色线接负极（仔细检查，晚上紫色和黑色易混淆），保证接头固定良好，其他接头做好绝缘

3、如果排除不是供电和接线问题，则雷达内部元器件可能有损坏，需要返修。

注：正常雷达运行，红灯常亮，代表电源灯，绿灯灭，代表没有触发到雷达，触发到雷达后绿灯会亮。

现象1：过车后（没车了），防砸雷达绿灯一直常亮

说明：雷达误检测， 雷达持续输出防砸型号，导致不落杆

解决：检测范围内是否有虚警点引起

注意：雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查

1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；

2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；

3、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：

①正确连接WiFi；

②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新

 

 

③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去0.2米（触发雷达车道减去0.2米），点击“系统信息”中“开启”按钮；

④点击“关闭”按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X轴坐标”为雷达左右距离，“Y轴坐标”为雷达前方距离；

⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点 ；

如果虚警点Y坐标小于1米，“最小距离”设置值大于虚警Y坐标即可，

如果虚警点Y大于等于1米，则开启剔除虚警。

 

⑥如上图场景，杆长4m，虚警点在Y轴 1-2m范围内，此时需确认固件版本：

此功能适用上位机：安卓端 app——V1.6 及其之后版本；

此功能版本：STJ79_3H_V3.X.3.7.bin 及之后版本；

⑦点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约5s，待回复设置成功后，剔除完成；

⑧点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；

⑨点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致， 若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）

注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。

 

4、若上电后范围内有目标，但是目标无法移开，绿灯常亮

如下场景左侧有虚警，-0.7：X轴坐标左侧最小值为0.7m，实际设置减去0.3m，需要把“左侧宽度”设置为0. 4m或更小。雷达计算检测范围时仅左侧、右侧宽度会外扩0. 3m，最远、最近检测距离按实际距离计算

【问题现象】

TMG40X道闸限位顶死，上电后电机嗡嗡响但是不动

【排查思路】

1、道闸目前限位过头顶住了黄色限位块，机械结构卡住了，需要先手动把道闸从卡死的状态解放出来

操作：现在道闸状态是关到位稍微上翘一点或者水平，一个人往落杆方向摇，一个人手压杆子向下压，让拐臂先从过头的位置解放出来，如果用力操作无法移动拐臂，进行第二步

2、将下列左侧图中标注的限位块拆下来，断电手摇杆子下来到中间位置，如下列右侧图，然后把限位块安装回去，拔掉外接线（抓拍机和防砸雷达接到道闸主板上的外接信号线）上电，如果上电后会直接到位顶死，就是主板有异常，可以调换主板测试；，如果上电后不动，进行第三步

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3、重新学习限位，学习完成后道闸正常开关限位如下图