月度归档： 2025 年 2 月

级联配置说明：

一个停车场包含多个出入口，至少需要2台以上终端管控，且所有终端共用同一数据库。选择其中一台终端用本地数据库，其他几台终端通过远程数据库访问。

注：目前软件最新版本是5.3.9，建议现场均使用5.3.9版本（有定制除外）

（一个终端最多4车道，若停车场超过4车道则需要多台终端进行级联）

级联介绍

主子终端级联：当一个停车场超过了四个车道，一个终端管控不了的时候，需要多台终端级联

级联应用场景

应用场景：停车场车道数量超过4个，需要一起管控其中一台定义为主终端，另外几台定义为子终端

级联数量：TPE3A0单终端支持4车道，最大支持五个终端级联，最多20个车道

级联配置

第一步：检查主终端和子终端的主控版本是否一致，不一致需要将主子终端版本同步一致

第二步：3A0级联，主终端和各个子终端的网络（内部网络或外部网络）需要保证顺畅，否则无法进行级联，或者级联数据会存在问题

第三步：主终端配置，主终端在级联配置界面勾选主设备（默认设备均是主设备）

第四步：在停车场管理中建立实际的停车场（后续子终端级联后会自动同步主终端的所有停车场如图框选的停车场均会同步给子终端）

第五步：子终端级联配置勾选子设备，然后在设备IP出填写对应主终端的ip地址，点击保存后输入密码即生效，级联切换默认选择禁用即可

第六步：保存后，切换至停车场管理即可看到子终端已获取到主终端的所有停车场（级联只会同步停车场，出入口和车道是不会同步的，还是隶属于各自终端）

 

级联常见问题

●如何验证级联是否正常

1.检查子终端车场是否同步

2.在主终端建立收费规则后，从子终端查看是否同步该收费规则

3.从主终端新增车卡后，从子终端看是否有也有对应车卡

4.从子终端过车然后从主终端的记录查询-通行记录查询是否有对应过车数据，同理从主终端过车看子终端有对应过车数据

 

●级联哪些数据会同步

3A0主子终端级联，数据同步的内容是车卡，放行规则(自定义规则要在主终端添加)，收费规则，包期规则，异常放行规则，优惠规则

●级联数据不同步

1. 在对应子终端级联配置处点击一键同步，看是否能恢复
2. 若还不行，则先将子设备切换为主设备，然后重新切换子设备即可

级联配置说明：

一个停车场包含多个出入口，至少需要2台以上终端管控，且所有终端共用同一数据库。选择其中一台终端用本地数据库，其他几台终端通过远程数据库访问。

级联介绍

主子终端级联：当一个停车场超过了四个车道，一个终端管控不了的时候，需要多台终端级联

级联应用场景

应用场景：停车场车道数量超过4个，需要一起管控

级联数量：
①608、605单终端支持4车道，最大支持五个终端级联，最多20个车道
②609单终端支持12车道，支持三个终端级联，最多36个车道
③608、605和609终端混合级联场景，支持五个终端级联，最多36个车道

级联配置

步骤一：将需要级联的终端放置在一个局域网内，将所有终端的防火墙全部关闭
注意：防火墙必须关闭，不然会影响主子终端数据通讯

步骤二：主子终端检查本机IP地址是否跟终端IP地址保持一致

步骤三：主子终端选择各自的类型，子终端填上主终端的IP地址
注意：填好数据库地址后可以点击测试，测试成功代表子终端和主终端通讯正常可进行级联

级联常见问题

问题一：子终端出口扫码付款后不放行
第一步：检查主子终端防火墙是否均关闭了，主子终端的时间是否是一致的

第二步：主终端、子终端互相ping本机IP，看是否可以ping通
由于终端是两个网卡，注意不要插错了网线口，比如终端设置了两个网卡网络，一个网卡 ip 是192.168.4.6 另一个网卡是 192.168.4.10 网线插的 4.6，4.10 没插网线

第三步：主终端、子终端检查下各自的本地IP地址是否是终端的IP地址

问题二：PMS 两台终端级联后车道配置变成一样的了（5.1.0之前的版本容易遇到）

现象：打开两台终端 PMS 查看添加的终端和车道是一样的了， 在一台终端上添加停车场和车道后另一台终端中也同步显示停车场和车道，两台终端镜像了

原因：打开 PMS 所在文件夹，打开 PMSconfig，检查两台终端的 ClientUniqueID 是一样的

解决：将从终端的 ClientUniqueID 修改（可以修改一个数字或字母，保证和级 联终端 ID 不一样即可），保存重启 PMS

问题三：PMS 两台终端级联后登录的时候提示相同参数PMS已登录（5.1及之后版本可能遇到）

原因：打开 PMS 所在文件夹，打开 PMSconfig，检查两台终端的 ClientUniqueID 是一样的

现象：终端级联后，有个终端登录的时候提示“相同参数的PMS已登录”

解决：将从终端的 ClientUniqueID 修改（可以修改一个数字或字母，保证和级 联终端 ID 不一样即可），保存重启 PMS

问题四：PMS 子终端车道上传不到8630平台

第一步：检查主子终端防火墙是否均关闭

第二步：检查主子终端是否共用同一停车场(若共用，则在子终端的PMSConfig 文件里把ClientUniqueID 改成不同于主终端的)

第三步：检查主子终端均升级到最新版本，保持版本一致，然后重新保存触发一下上传

1.检查抓拍机是否被该终端服务器布防：

相机：配置->系统->系统设置->设备状态

检查“布防IP”是否是该终端服务器的IP。

注意：

如果不是终端IP，可以尝试修改终端服务器对相机的布防等级（终端服务器默认是对相机进行一级布防，而相机最多支持1个一级+3个二级布防，可能由于其他终端已经对相机进行一级布防而导致该终端服务器对相机布防失败，所以建议修改该终端服务器的布防等级）

终端：参数配置->高级配置->其他参数

 

2.检查校时，查看抓拍机、终端服务器时间是否同步，确认时间同步正常：

相机：配置->系统->系统设置->时间设置

终端：参数配置->系统->系统设置->时间配置

注意：

如果有偏差大于1天，则会导致终端查询当天可能无数据，建议先选择与计算机时间同步，后续让客户选择SDK或

者其他校时源。

 

3.抓拍机web布防查看实际过车是否有数据：

如果确认有数据，则代表抓拍机抓拍功能正常，SDK数据上传协议正常，

如果过车没有抓拍，则需要检查是否其他协议，如ehome、1400、ftp等：

相机：配置->网络->数据对接

注意：

默认只能支持一种协议，如有其他协议上传，则需确认数据上传方式，建议在测试验证期间先将其他协议方式关闭。

修改配置后建议重启相机。

4.如果抓拍机web显示过车有数据，则检查终端服务器是否有数据

5.如果终端服务器无数据，则检查终端是否开启录像、硬盘状态、数据库状态看是否正常：

终端：录像配置：参数配置->存储->计划配置

注意：

如果没有配置，则手动配置

终端：硬盘、数据库状态：参数配置->存储->硬盘管理

注意：

如果硬盘状态异常，建议联系海康售后排查

如果发现数据库状态异常，例如出现如下图的提示，建议进行数据库修复处理

6.修复数据库

终端：参数配置->系统->系统维护->升级维护

7.效果确认

等待数据修复后，查看效果，数据库修复时间较长，注意不要重启终端，只需要等待，确认修复后，终端数据正常，如下图所示：

TLD-2016-6 交通灯信号检测器支持 16 路信号灯的检测能力，检测数据通过 RS485 接口发送给上一级设备。该设备的数据检测及通讯是由单片机来实现的

前面板接口

注：拨码开关：当拨码开关改变位置时，需要按下复位按钮后生效，否则设备不能响应该操作

指示灯说明

后面板接口

后面板接口说明

系统拓扑图
1、交通灯信号检测器直接与多台智能工业相机连。(一般采用主动上传模式)

交通灯信号检测器将检测到的红灯状态数据通过 485 总线实时传给智能工业相机，智能工业相机收到后会对数据进行解析并进入相应信号处理状态(如红灯信号状态或绿灯信号状态)。

此安装方式也适用于一台交通灯信号检测器与一台车检机直接连。

2、一台或多台交通灯信号检测器直接与车检机连。(一般采用查询模式)
车检机向每一台交通灯信号检测器发出查询命令，相应交通灯信号检测器接到命令后，将检测到的实时信号灯状态数据上传给车检机，车检机再通过 485 总线传给各相机，相机收到后对交通灯状态进行解析并进入相应信号处理状态。

通讯协议

通讯格式

 通讯方式：RS485。
 波特率：9600、19200、38400（通过拨码选择）。
 数据位格式：1 位起始位，8 位数据位，无校验位、1 位停止位。
 数据串格式如下

工作模式及指令

1、查询模式(如图二的安装方式)

A、 交互机扫描命令为（Byte(5)=0x11），格式如下

B、扫描上传交通灯数据指令（Byte(5)=0x12）

说明：
Data1：表示 9-16 通道灯状态；
Data0：表示 1-8 通道灯状态；
“1”表示交通灯 OFF；
“0”表示交通灯 ON；
例如：Data1 = 11111110，Data0 = 11111111，表示第 9 道交通灯亮。

使用方式：
交通灯信号检测器拨码第一位，在 ON，上电后处于等待状态，交互设备上电后，默认发送扫描指令，交通灯检测器收到扫描指令后，回复查询模式指令，交通灯信号检测器处于等待查询指令状态；

2、主动上传模式(如图一的安装方式)
A、 交通灯信号检测器上电指令（Byte(5)=0x18）

交通灯信号检测器上电后首先发送一条上电数据指令，指令格式如上所示，指令码 0x18，包含交通灯状态数据。
B、 交通灯状态变换上传指令（Byte(5)=0x22）

C、 心跳数据指令(Byte(5)=0x03）

说明：
Data1：表示 9-16 通道灯状态；
Data0：表示 1-8 通道灯状态；
“1”表示交通灯 OFF
“0”表示交通灯 ON
例如：Data1 = 11111110，Data0 = 11111111，表示第 9 道交通灯亮。
交通灯信号检测器每隔 2 分钟发送一次心跳，如果上位机 30 分钟（具体时间有待商榷）时还未收到交通灯信号检测器的心跳则可确定交通灯信号检测器故障或 485 通信故障

实例

实例 1：交通灯信号检测器地址：03，交互设备地址：01 (现场安装一台交通灯信号检测器固定地址)

查询状态
交互设备扫描指令 ：F0 03 01 06 11 0B
交通灯信号检测器应答 ：F0 03 01 08 12 F0 0F 0D

主动上传状态
交通灯信号检测器上电指令：F0 03 01 08 18 FF FF 12
交通灯信号检测器红灯状态：F0 03 01 08 22 F0 0F 1D (交通灯信号检测器主动上传数据)
交通灯信号检测器心跳 ：F0 03 01 08 03 16 00 15 (2 分钟一次的心跳)

实例 2：交通灯信号检测器地址：03、02，交互设备地址：01 (现场安装两台交通灯信号检测器固定地址)

查询状态
交互设备扫描指令 ：F0 03 01 06 11 0B
交互设备扫描指令 ：F0 02 01 06 11 0A
交通灯信号检测器应答 ：F0 03 01 08 12 F0 0F 0D
交通灯信号检测器应答 ：F0 02 01 08 12 F0 0F 0C

1、启用规则信息（方法：配置-本地）

 

2、修改播放库为视频（方法：配置-视音频-智能信息展现形式）

注：

选择视频，后端本地和远程都可查看

选择播放库，后端产品只有远程可查看，本地显示器输出无法看到温度信息

【解决方法】

是目标之前温差比较小、正常的；可以开启双光融合。

路径：配置——图像——画中画——通道02——融合模式

在通道02融合模式中可将热成像和可见光进行双光融合画面细节更丰富
可对边缘融合比例、边缘凸显灵敏度、融合距离进行调节

注：在球机、云台类产品中因不含双光融合功能，故通道02中画中画模式为看加模式

调试步骤
1、通道1(叠加模式)

配置-图像-画中画-通道01

通道01中画中画模式为叠加模式，可在可见光通道中添加热成像窗口，窗口位置可自由设置

2、通道2(融合模式)

配置-图像-画中画-通道02

通道02中画中画模式为融合模式，可将热成像和可见光进行双光融合，画面细节更丰富。可对边缘融合比例、边缘凸显灵敏度、融合距离进行调节。

在球机、云台类产品通道02中画中画模式为叠加模式，即大图为热成像，小图为可见光