安装方式
成像雷达安装在库房顶部，在料位上方吊装；若现场库房较大，可以安装多个雷达。具
体安装示意图如下图所示。
成像雷达吊装于物料上方，可通过 6 个 M6 螺丝固定：
目前雷达配备两种安装支架：横杆支架、工字钢支架，出厂默认标配横杆支架。
横杆支架：固定在雷达上后，通过 5 个抱箍把支架固定在横杆上；
工字钢支架：固定在雷达上后，可直接调节安装孔位吊挂在工字钢上，目前支架适
配工字钢 35-45cm 宽。
安装指导
成像雷达最佳安装位置为料堆正上方，雷达架设高度与有效扫描面积相关，若料堆面积
超过雷达有效扫描区域，需安装两台或多台雷达进行拼接，以达到全覆盖的效果。
若被测料堆面积为一个平面，雷达照射料堆有效入射角＜60°为宜，雷达安装高度与有效检测范围对应表如下表所示。
若被测目标为不规则的料堆，且有多个峰、谷互相遮挡雷达波束，则需要多个雷达根据
不同视角扫描，最终进行拼接以达到精准成像的效果，具体雷达使用数量需要根据现场实际情况而定，以雷达装在料堆正上方，无料堆遮挡雷达视角盲区为宜。
接线指导
成像雷达线束定义如下图所示，上电约 30 秒后雷达开始扫描。
对外接口
外部设备通过百兆以太网与雷达进行通讯，实现雷达参数的读取与设置。网口参数
如下：
物理接口：RJ45
传输控制协议：TCP
默认 IP：172.16.10.151
数据端口：8889
配置端口：8888
调试软件
按提示安装软件，软件运行界面如下图
其中：
雷达管理：多台雷达的连接配置。
参 数：雷达显示，安装高度，xyz 显示范围限制等参数。
保存数据：保存原始数据，保存 csv，保存 csv(带轮廓)等。
读取数据：读取原始数据，读取 csv，读取 csv(带轮廓)等。
ROI 数据：导入和导出 ROI 数据。
体积管理：管理之前计算过的体积数据库。
清 空：清空当前页面中显示的所有点云数据。
俯 视：将视角切换为 XOY 平面。
计算体积：计算当前点云数据对应的体积。
右侧红色到蓝色的颜色条表征不同高度显示的颜色。
连接设备
点击“雷达管理”按钮，弹出下图对话框：
可进行“新增雷达”、“修改雷达”、“删除雷达”等操作，对接入的设备进行管理。
“新增雷达”：点击此按钮弹出如下对话框，可新接入一台雷达设备，并对该设备进行编号，设置相应 IP 地址与端口信息；
注：
1、不同雷达编号需要不同；
2、不同雷达颜色设置相同可以查看点云拼接整体效果，颜色设置不同可以明显对比雷
达之间点云效果。
“修改雷达”：修改选中雷达基础信息；
“删除雷达”：删除选中雷达。
“配准模式”：在配准模式下，每台雷达高度信息会按其设定的开始颜色到结束颜色显示，可更好的区分每台雷达的点云分布；即：开始颜色和结束颜色仅用于配准模式。
“连接雷达”：开始从雷达接收发来的点云数据。
“参与显示”：是否显示当前雷达点云。
“清 空”：清空该雷达点云。
“暂停增点”：该雷达点云停止增加。
“修改 X Y”：设置本雷达点云显示范围。
“参数修改”：此功能用于配置本雷达在其他雷达坐标系中的对应关系，一般多个雷达融
合时，才会使用。
多台雷达点云融合时，先任意选一个雷达为空间坐标原点，其他雷达都以此雷达作为基准进行配置。
注：参数“保存”后只在上位机界面显示效果，确认参数设置完毕后点击“参数下发到雷
达”按钮，参数会保存在本雷达中。
其中：
“X 轴距离偏移”：本雷达与原点的 X 轴距离，单位：米。
“Y 轴距离偏移”：本雷达与原点的 Y 轴距离，单位：米。
“Z 轴距离偏移”：本雷达与原点的 Z 轴距离，单位：米。
“X 轴角度偏移”：本雷达与原点的 X 轴角度差，单位：0.01 度。
“Y 轴角度偏移”：本雷达与原点的 Y 轴角度差，单位：0.01 度。
“Z 轴角度偏移”：本雷达与原点的 Z 轴角度差，单位：0.01 度。
“电机角度偏移”：2D 电机角度零点补偿（雷达内部参数，一般默认即可）。
“距离偏移量”：雷达距离测量值和实际值之间的补偿（雷达内部参数，一般默
认即可）。
参数设置：
详细内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）
![第一步：[Setting]->[Options]](http://www.jcywtm.com/jgdp/2025/02/22/202502220058.png)
