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机械臂防碰撞立体视觉摄像机安装指导
机械臂防碰撞立体视觉摄像机常见问题
机械臂防碰撞立体视觉摄像机素材收集
机械臂防碰撞相机_用户手册_V5.8.11_20250103
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手册目录
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内容摘选
第 4 章 智能应用
介绍设备支持的智能应用功能及配置。
4.1 通用配置
设置场景中各个监控点的参数，方便对各个监测点进行管理。
通过 智能应用 → 配置应用 → 通用配置 ，设置通用参数，完成后单击保存。
监控点参数
支持设置监控点参数中的设备编号和监控点信息，将监控点参数叠加至抓拍图片上，方便对监控点进行管理。
FTP
FTP 参数设置请参见 设置 FTP 。
Email
Email 参数设置请参见 设置邮件 。
报警输出
报警输出设置请参见 联动报警输出 。
声音报警输出
声音报警输出设置请参见 设置声音报警输出 。
报警服务器
报警服务器设置请参见 设置报警服务器 。
设备安装参数
用于填写设备实际的架设高度。
说明：通用配置中可配置项视型号而定，请以实际设备为准。
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4.2 机械臂安全检测
机械臂安全检测是通过检测机械臂工作区域内的人员情况，可在人员活动时间联动机械臂停止工作，有效降低机械臂与人员碰撞的事故。支持检测区域内人数统计、报警信号联动检测、远程消警及目标过滤等功能，从而提升系统安全防范能力。
4.2.1 标定相机
通过标定，获取实况画面上相机的安装信息，包括点位的实际高度、俯仰角和倾斜角。
前提条件
标定前，请清空场地，以免影响标定及后续检测效果。
操作步骤
1. 进入 智能应用 → 配置应用 → 机械臂安全检测 → 相机标定 。
2. 选择标定方式。
自动
a. 调整画面中的绿色标定框大小。
b. 拖动标定框至地面干净平整区域。
手动
当场景中平整地面区域较少或自动/智能标定失败时，且地面平整，可以测量设备的安装高度时，可使用手动标定。
注：测量前，可单击查看图示说明，查看测量的示例。
a. 测量设备的安装高度，将测量输入填入镜头离地高度。
b. 单击获取推荐值，设备自动填入俯仰角和倾斜角。
智能 将绿色十字标定标识移动至干净平整的区域。
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