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手册目录
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内容摘选
通讯协议
雷达与电脑之间的通信采用以太网介质，使用UDP协议。文中所有涉及UDP的协议包均为1248Byte 定长（42Bytes 以太网包头和1206Bytes有效载荷）。
雷达网络参数可配置，设备默认MAC地址即为设备序列号，雷达出厂默认采用固定IP和端口号，按照如下表格（用户在设置雷达IP时，本地IP与目的IP请勿设置为同一IP，否则雷达将不能正常工作）。
设备默认MAC地址即为设备序列号，设备MAC地址不可改动。
使用连接设备时，需要把电脑的 IP 设置为与设备同一网段上，例如 192.168.1.XXX，子网掩码为255.255.255.0。若不知设备网络配置信息，请在雷达上电后连接设备使用Wireshark抓取设备ARP包进行分析，有关ARP包的特征识别。
雷达和电脑之间的通信协议：
●主数据流输出协议，将雷达扫描出来的距离、角度、反射率等信息封装成包输出给电脑。
●设备信息输出协议，监听此设备当前状态的各种配置信息。
● 用户权限写入协议，用户可以根据自己需求，重新修改设备的某些配置参数。
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