一、与环视相关的原车线路图如下：
1、车机通过一条CAN总线与车身CAN进行通讯，通过该条CAN总线，车机可以获取到车辆的一些状态信息，例如点或信息、发动机信息、方向盘转动信息、档位信息、转向信息、车速信息、车门开关信息等等；
2、车机通过一条LVDS线输出显示内容到车机屏上；
3、车机通过另外一条CAN总线与车机屏和按键板通讯，通过该条CAN总线，车机可以控制车机屏的背光亮度等信息，另外通过该条CAN总线车机还可以与按键板或者触摸屏进行通讯，用于获取实时的按键信息或者触摸信息。
二、显示车机画面的时候360环视主机内部的连接图如下图所示：
如上图所示，显示车机画面时：
1、车机的LVDS线通过360主机的单片机控制的继电器（凯迪拉克CT系列用的是电子开关,后续也先改成继电器）后直接连接到车机屏上；
2、MCU的CAN1是并在车身与车机通讯的CAN总线上的，在不影响车机和车身CAN之间的正常通讯的同时去接收车身CAN总线的数据去解析一些车身状态；
3、车机的另外一条CAN线通过360主机单片机控制的继电器后直接与车机屏和按键板相连接，360环视主机的单片机的CAN3是悬空的，CAN2是并在该条CAN总线上的，在不影响车机与车机屏和按键之间正常通讯的情况下去接收他们之间的交互信息，然后解析得到相应的按键或触摸信息，做出相应的处理。
三、显示环视画面的时候360环视主机内部的连接图如下图：
如上图所示，显示环视画面时：
1、车机的LVDS线通过360主机单片机控制的继电器断开，将360主机的LVDS信息连接到车机屏上，这样车机屏上显示的画面就是360环视主机输出的环视画面；
2、MCU的CAN1是并在车身CAN与车机通讯的CAN总线上的，在不影响车机和车身CAN之间的正常通讯的同时去接收车身CAN总线的数据去解析一些车身状态；
3、车机的另外一条与车机屏和按键板通讯的CAN总线被360主机单片机控制的继电器切断，与车机相连的一端连接到360环视主机的单片机的CAN3上，与车机屏和按键板相连的另一端连接到360环视主机的单片机的CAN2上，通过CAN2接收到车机屏和按键板发出来的信息解析得到按键或触摸信息，然后经过单片机过滤后的信息通过CAN3转发送给车机，同时车机发送出来的信息通过CAN3接收然后再通过CAN2转发给车机屏和按键板，防止车机与车机屏之间的通讯断开导致车机屏不亮，出现切入环视画面后黑屏的问题。
