作者： wangruiwen2019

问题现象
雷达误检测，雷达常亮绿灯，上电后范围内无目标绿灯常亮

原因分析
1、雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
2、雷达检测范围内可能有干扰源，道闸雷达一直在触发；
3、雷达可能检测到了栅栏杆或者广告杆，一直在触发

排查思路
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求 DC12V-1A，独立安装的雷达需使用自带适配器供电，严禁从道闸控制板上 12V 取电；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、将道闸杆子升起，看雷达绿灯是否灭掉了，杆子升起之后绿灯灭掉了则证明雷达误检测到杆子了，需要检查下列信息，如果杆子升起来绿灯还是常亮，则证明没有误检测到杆子，看第四步排查；
①杆子安装模式：直杆、曲臂杆、广告杆保证杆子不弯曲，栅栏杆安装如下图

②雷达版本使用雷达 app 连接雷达 wifi，回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新

③雷达工作模式：直杆或者曲臂杆选择单杆防砸，栅栏杆选择栅栏杆模式，广告杆选择广告杆模式

特殊情况：
●如果雷达误检测到直杆或者曲臂杆，可以选择栅栏杆或者广告杆模式把杆子剔除检测，误检测到栅栏杆可以选择广告杆模式
●如果选择广告杆模式还是会检测到杆子，微信机器人触发关键词雷达，散点图视频采集下素材反馈给微信停车产品协助排查

4、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，我们需要做的便是查看雷达检测到了哪里有虚拟物体，避开或者剔除这个监测点如果按照下述排查检测不到虚惊点，同时上面的排查没问题，则需要@停车产品微信进行协助排查；

操作步骤：请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接 WiFi；
②使用雷达 app 连接雷达 wifi，回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新

③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去 0.2 米（触发雷达是车道宽度减去 0.2 米），检查是否设置符合标准
④点击系统信息中的“开启”按钮，再点击关闭按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X 轴坐标”为雷达左右距离，“Y 轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点 ；
如果虚警点 Y 坐标小于 1 米，“最小距离”设置值大于虚警 Y 坐标即可，如果虚警点 Y 大于等于 1 米，则需要剔除虚警。

⑥如上图场景，杆长 4m，虚警点在 Y 轴 1-2m 范围内，点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约 5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑦点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑧点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致， 若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。

问题现象
雷达检测范围内有移动物体经过，检测绿灯不亮

原因分析
雷达参数中的各种配置都可能会导致过滤、检测距离过小识别不到物体

排查思路
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求 DC12V-1A，独立安装的雷达需使用自带适配器供电，严禁从道闸控制板上 12V 取电；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、人到雷达检测区域，绿灯不亮，车过去亮回读雷达参数看看是不是设置了过滤单人，同时保证雷达版本为最新

4、车辆在雷达触发区域，雷达绿灯没亮回读雷达参数，查看雷达检测区域是否设置的太小了，如果设置了栅栏杆/广告杆模式，杆子一侧 0-1m 的区域是雷达屏蔽不检测的，同样保证雷达版本最新

检查雷达供电是否正常
1、雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好结缘；
3、使用手机app连接雷达，打开调试app中系统信息，点开启按钮，查看是否有虚警点，注意若为防砸雷达需要将道闸开启后再查看虚警点，若有虚警点击关闭按钮后查看虚警点坐标，通过设置检测区域规避虚警点；
4、若系统信息中没有虚警点，雷达绿灯仍然常亮，查看雷达版本是否为3.1.3.9/3.0.3.9以上版本，这两个版本以上默认雷达上电后常亮，触发一次雷达即可恢复正常。

若供电正常，检查雷达供电是否正常
说明系统信息内有虚警点引起， 请打开上位机查看雷达（图示为安卓上位机），设置检测距离规避目标分布，左右检测会外扩0.3米，需要减去相应外扩距离，最大最小检测距离按实际设置，具体如下操作：
①正确连接 WiFi；
②最远检测距离设置为杆长，点击“系统信息” 中“开启” 按钮；
③点击“关闭” 按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中， “X 轴坐标” 为雷达左右距离， “Y 轴坐标” 为雷达前方距离；如右侧虚警点最小位置为-0.7米，左侧检测距离需要设置为0.4（0.7-0.3）米或更小，一般栅栏杆防砸要求左右检测距离均需大于0.5米，可以通过最小距离设置来规避虚警点，则最小检测距离可设置为2米

如右侧虚警点杆子的点过了雷达法线（中轴线），如右侧中间图片，这种情况有可能是雷达装歪了或者杆子有点歪，这种可以把雷达右侧稍微垫一点，让雷达看到的点都到右侧就行了，让读到的点都到雷达右侧

 

排查步骤：
①确认雷达供电，DC12V，驱动电流大于 1A；
②确认只有一台雷达上电，若多个重名 WiFi，只会搜出一个，确认后正常连接完成请修改 WiFi 名称再调试另一台；
③若雷达正常工作仍无 WiFi 信号，请与微信停车产品联系；
④雷达 WiFi 仅为方便技术调试，并不会影响雷达性能，如果现场急需调试，可以用电脑和串口线进行调试雷达；
⑤WiFi 连接成功后回读版本号，对应雷达绿灯会快速闪烁 5 秒，以判断连接雷达是否正确。

雷达上电后手机能搜到 WIFI 信号，并可正常连接，表示 WiFi 正常
默认 WiFi 名称：“AWHST_DZ_01”或“RADARxxxxxxxxxxxxx”（13 位 SN）；
默认 WiFi 密码：“123456789”；若忘记 WiFi 名称或密码，可通过 RS485 连接雷达蓝绿线复位 WiFi 名称与密码。

问题现象:
车辆在行驶过程中，道闸杆子自动下落

问题原因:
1、现场雷达架设不符合规范，例如过大车雷达架设高度过低;
2、现场大角度过车，导致车头反射的点过于发散，雷达检测不到;
3、杆子边缘过车，一般出现在对开门场景，没有接同步线，车辆从中间驶入，在雷达检测范围的边缘;
4、关到位雷达检测到杆子导致绿灯常亮，车辆驶入识别抬杆后，雷达检测不到杆子绿灯熄灭给关闸信号，因此杆子开到位之后立刻落杆。

排查步骤:
第一步、观察现场过车环境，确认以下几点:
1、杆子上是否挂了二维码等牌子;
2、杆子安装是否正确:
3、现场车辆行驶轨迹:
4、是否为对开门，对开门是否为同起同落:
5、雷达安装高度是否符合标准。

第二步、手机app点击“雷达信息”获取雷达参数和版本，确认以下几点:
1、工作模式-伸缩杆和曲臂杆改成栅栏杆模式，栅栏杆改成广告杆模式;
2、雷达程序版本;
3、确认是否有剔除过虚警点，回读剔除的虚警点查看是否为关到位剔除，若是在关到位剔除了虚警点需取消剔除(注;在关到位时不能剔除虚警点!);
4、确认最大和最小检测距离

问题现象:
道闸杆子在落杆过程中自动抬起来，开到位之后又自动落下去，如此反复，或杆子保持常开状态
问题原因:
道闸在落杆过程中被雷达检测到杆子，雷达绿灯亮给开闸信号，使杆子抬起，等杆子抬起后雷达检测不到杆子，绿灯灭给关闸信号，使杆子落下，如此反复导致杆子自动起落，出现此现象的原因可能为:
1、现场架设不标准;栅栏杆装反、杆子倾斜、雷达水平距离杆子太远、抓拍机在雷达斜前方以及单杆上贴了警示牌等:

2、雷达参数设置错误:广告道闸最小检测距离不是0.3，关到位把杆子的虚警点剔除
盖
3、雷达工作模式和杆子不匹配:方形栅栏杆(TMG303)设置了栅栏杆模式等;
4、雷达程序版本过老。

排查步骤:
第一步:查看现场环境是否符合要求，重点注意以下几点
1、道闸闸机或杆子是否有倾斜:
2、使用的杆子型号和长度(栅栏杆方向是否装反)，杆子上是否有贴牌;
3、抓拍机等设备是否与雷达保持水平或在雷达后方，如下图

4、雷达下边沿距离地面高度是否符合标准，如下左图

5、雷达水平和杆子的距离是否符合标准，如上右图
6、雷达对面是否有金属牌等障碍物。

第二步:手机连接雷达确认参数，点击“读取雷达参数”“雷达信息”

1、确认工作模式是否匹配;
2、确认程序版本;
3、是否剔除过虚警点(禁止在关到位剔除虚警点);
4、最大检测距离是否为杆长减去0.2米:
5、最小检测距离是否为0.3。

第三步:确认雷达虚警点是否正常
√杆子在雷达右侧
1、关到位确认虚警点在法线右侧区域;
2、起落杆过程中确认变化的虚警点是否会跳出黄色标准区域
3、关到位人为靠近触发绿灯再远离观察是否会常亮。

√杆子在雷达左侧
1、关到位确认虚警点在法线左侧区域;
2、起落杆过程中确认变化的虚警点是否会跳出黄色标准区域
3、关到位人为靠近触发绿灯再远离观察是否会常亮。

注：本内容适用于如下设备型号：
DS-K3B220L、DS-K3B320L、 DS-K3B220LW、DS-K3B320LW
DS-K3B530、DS-K3B421 、DS-K3B330L

一、 操作流程（配置流程）
1. 确认主从通道板数码管都是 00 无报错，将闸机断电。
2. 将权限控制板上拨码的第 1 位开关拨至 ON，设备进入学习模式。
3. 将门翼摆到中间位置，启动设备，等待闸机启动完成，设备自动进行中间位置学习，学习完成之后，门翼回到中间位置
4. 再次断电，将权限控制板上拨码第 1 位开关拨至数字端，设备将进入正常工作模式。
5. 再次上电，摆闸会闸会自动开门然后再回到关门位置，人员通道即进入正常模式

二、 操作步骤（配置步骤）
1. 将权限控制板上拨码的第 1 位开关拨至 ON，设备进入学习模式。

2. 将门翼摆到中间位置，启动设备，等待闸机启动完成，设备自动进行中间位置学习，学习完成之后，门翼回到中间位置
3. 再次断电，将权限控制板上拨码第 1 位开关拨至数字端，设备将进入正常工作模式。

4. 再次上电，摆闸会闸会自动开门然后再回到关门位置，人员通道即进入正常模式

注：本内容适用于如下设备型号：
DS-K3B220L、DS-K3B320L、 DS-K3B220LW、DS-K3B320LW
DS-K3B530、DS-K3B421 、DS-K3B330L

一、 操作流程（配置流程）
1. 按键说明：

配置数据由两位数码管显示：
● LEFT：按下此按钮，配置数据加十
● RIGHT：按下此按钮，配置数据加一（不进位）
● CANCEL：取消本级菜单，返回上级菜单，一级菜单退出配置
● OK：确认数据，或进入配置模式，或进入下级菜单
● 一级菜单：数码管右边的小数点亮起，表示处于一级菜单，本菜单显示配置项编号
● 二级菜单：数码管中间小数点亮起，表示处于二级菜单，本菜单显示某配置项的参数

2. 长按【OK】3 秒进入菜单
3. 进入一级菜单正常/学习配置选项【01.】，进入二级菜单,选择【0.2】配置成学习模式
4. 关机，将门翼摆到中间位置。
5. 启动设备，等待闸机启动完成，设备自动进行中间位置学习。
6. 学习完成之后，门翼回到中间位置，断电重启完成配置。

二、 操作步骤（配置步骤）
1. 长按【OK】3 秒进入一级菜单，此时数码管显示【01.】

2. 点击【OK】进入二级菜单（出厂默认【0.1】，表示普通模式）

3. 按 1 次【RIGHT】按钮，配置成【0.2】表示学习模式

4. 点击【OK】保存配置（一定要按 OK 键，退回到一级菜单才能生效）。

5. 关机，将门翼摆到中间位置。

6. 启动设备，等待闸机启动完成，设备自动进行中间位置学习。

7. 学习完成之后，门翼回到中间位置，断电重启完成配置。

三、 按键配置参数说明

注：本内容适用于如下设备型号：
DS-K3B220L、DS-K3B320L、 DS-K3B220LW、DS-K3B320LW
DS-K3B530、DS-K3B421 、DS-K3B330L
DS-K3Y220L、DS-K3Y320L

一、 操作流程（配置流程）
1. 用设备 ip 登录 web
2. 点击配置->人员通道配置->基本参数配置

3. 选择通行模式
4. 配置通行模式

● 日常模式：24 小时都生效
● 周计划：需要手动配置具体时间段才能使通行方式生效

注：本内容适用于如下设备型号：
DS-K3B220L、DS-K3B320L、 DS-K3B220LW、DS-K3B320LW
DS-K3B530、DS-K3B421 、DS-K3B330L
DS-K3Y220L、DS-K3Y320L

一、 操作流程（配置流程）

1. 按键说明：

配置数据由两位数码管显示：
● LEFT：按下此按钮，配置数据加十
● RIGHT：按下此按钮，配置数据加一（不进位）
● CANCEL：取消本级菜单，返回上级菜单，一级菜单退出配置
● OK：确认数据，或进入配置模式，或进入下级菜单
● 一级菜单：数码管右边的小数点亮起，表示处于一级菜单，本菜单显示配置项编号
●二级菜单：数码管中间小数点亮起，表示处于二级菜单，本菜单显示某配置项的参数

2. 长按【OK】3 秒进入菜单
3. 选择【03.】一级菜单
4. 根据实际需求选择对应的二级菜单
5. 点击【OK】保存配置

二、 操作步骤（配置步骤）
1. 长按【OK】3 秒进入一级菜单，此时数码管显示【01.】

2. 点击两次【RIGHT】，此时数码管显示【03.】，点击【OK】进入二级菜单（出厂默认【0.1】，表示进出受控模式）

3. 根据实际应用场景查找对应通行模式的二级菜单代码。例如：需要配置“进向受控 出向感应”模式，需要连续点两次【RIGHT】按钮，配置成【0.3】。

4. 点击【OK】保存配置（一定要按 OK 键，退回到一级菜单才能生效）。

三、 按键配置参数说明