作者： wangruiwen2019

1、车辆冲杆问题：车辆现场有监控视频，通过视频判断是否车辆冲杆（道闸已经开始落杆了，车辆还是向前开到杆子底下）
2、使用规范问题：现场使用的雷达防砸，判断是否车辆大角度驶入或驶出雷达防砸区域
3、方案问题：通过的车辆为断层车辆，需要使用双线圈或者双雷达防砸方案，扩大防砸检测范围。
4、施工调试问题：根据现场通过的车辆类型检查线圈或者雷达安装规范（底盘高的车辆，防砸线圈需要切1.5米宽，防砸雷达安装下边沿离地70公分），根据使用的防砸线圈或者防砸雷达进行排查

如果车检器存在故障，会造成道闸不落杆
车检器没有车的时候绿灯常亮或闪烁
1、检查车检器供电220V是否正常，测量道闸运行时车检器供电电压，电压在200V-240V之间；
2、检查车检器灵敏度拨码，降低车检器灵敏度测试；
3、存在多个车检器（一般为线圈混行车道）时还需检查车检器频率拨码，是否几个车检器的频率是否错频，相邻线圈接入的车检器频率需错到最大，一个车检器频率设置为低，另一个频率设置为高；
4、检查车检器和底座固定是否牢靠，如果晃动建议扎带固定；
5、检查线圈施工规范；

车检器没有过车经常误触发
故障现象：没有过车情况下，CH1\CH2 检测灯会亮绿灯或者检测灯狂闪绿灯。
处理方式：灵敏度设置为中高档，根据效果或者拨为中低档；检查线圈线是否完成双绞，完善双绞；检查车检器是否接地，完善接地。

车检器检测不到过车
故障现象：过车时，CH1\CH2 检测灯不亮，或者车身经过线圈时才能触发。
处理方式：灵敏度设置为中高档；检查线圈线是否完成双绞，完善双绞；检查车检器是否接地，完善接地。另外需注意，该场景中所过车辆类型及线圈切割的宽度是否合理，如不合理需及时反馈情况。

 

 

如果雷达存在故障，会造成道闸不落杆

雷达故障排查
一、检测状态异常
（1）雷达不触发（触发雷达后，雷达绿灯不亮）
1、人到雷达检测区域，绿灯不亮，车过去亮
回读雷达参数看看是不是设置了过滤单人，同时保证雷达版本为最新

2、车辆在雷达触发区域，雷达绿灯没亮
回读雷达参数，查看雷达检测区域是否设置的太小了，如果设置了栅栏杆/广告杆模式，杆子一侧0-1m的区域是雷达屏蔽不检测的，同样保证雷达版本最新

（2）雷达误检测，杆子来回起落，雷达检测到杆子
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测到落下来的杆子，然后给防砸信号让杆子再抬起，杆子落下来的时候绿灯会亮，抬上去会灭，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③曲臂、伸缩直杆等道闸，查看是否是检测到了杆子中间的衔接处，系统信息里面点击开启，看是否有检测到虚警点，如果检测到了杆子可以将雷达检测模式改为栅栏杆模式来屏蔽掉杆子
④栅栏杆场景，杆子无法正常下落

1、先确定杆子安装正确，竖杆在远离雷达一侧
2、杆子安装正确，依然误触发
确认杆子的点都在一侧（杆子一侧）0-0.5m范围内，杆子在关到位状态，打开手机调试app，点击开启，查看雷达读到的杆子的点，如下左图为现场道闸关到位读取的虚警点，图中绿点即为读取的虚警点，X轴坐标为0的线即为法线，可以看到图中的虚警点X轴坐标超过了法线，可能是杆子有点歪或者雷达安装比较偏，可以把雷达右侧垫一点垫高，使得雷达读取到杆子的点都在法线一侧，如下右图虚警点都在法线右侧，X轴坐标都在0—0.5范围内，设置工作模式为栅栏杆模式时，0—0.5（现场杆子在雷达右侧，若杆子在雷达左侧则为-0.5—0)范围内的点雷达会过滤掉，这样杆子就不会触发雷达
3、栅栏杆为方形栅栏竖杆的（DS-TMG303），需设置工作模式为广告杆模式

（3）雷达误检测，雷达常亮绿灯，上电后范围内无目标绿灯常亮
注：雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去0.2米（触发雷达车道减去0.2米），点击“系统信息”中“开启”按钮；
④点击“关闭”按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X轴坐标”为雷达左右距离，“Y轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点 ；
如果虚警点Y坐标小于1米，“最小距离”设置值大于虚警Y坐标即可，
如果虚警点Y大于等于1米，则开启剔除虚警。

⑥如上图场景，杆长4m，虚警点在Y轴 1-2m范围内，此时需确认固件版本：
此功能适用上位机：安卓端 app——V1.6 及其之后版本；
此功能版本：STJ79_3H_V3.X.3.7.bin 及之后版本；
⑦点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑧点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑨点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致， 若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）
注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。

4、若上电后范围内有目标，但是目标无法移开，绿灯常亮
如下场景左侧有虚警，-0.7：X轴坐标左侧最小值为0.7m，实际设置减去0.3m，需要把“左侧宽度”设置为0. 4m或更小。雷达计算检测范围时仅左侧、右侧宽度会外扩0. 3m，最远、最近检测距离按实际距离计算

 

 

二、检测状态异常
（1）雷达亮蓝灯
1、 雷达刚上电时会亮一下蓝灯，默认触发一下，然后即可正常工作，同时在升级成功后复位过程中蓝灯也会亮一下，随后即可正常使用
2、 若蓝灯常亮确认是否白紫线短接，此时断开白紫线即可；
3、 确认是否操作过剔除虚警功能，此时app上回读下固件版本就能正常；
4、若蓝灯2秒闪烁一次，无继电器动作声音，为秘钥丢失，沟通总部技术； 若蓝灯0.5秒闪烁一次，并伴随有继电器动作声音，为供电不足，确定雷达是否是独立适配器供电，更换供电查看是否跟供电有关，如果更换了正常电源情况依旧，沟通总部技术；
5、其他情况请联系总部技术确认问题。

（2）雷达红灯闪烁
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降，调换电源试下是否是供电问题；
2、检查雷达供电接线是否正常，红色线接正极，黑色线接负极（仔细检查，晚上紫色和黑色易混淆），保证接头固定良好，其他接头做好绝缘
3、 如果排除不是供电和接线问题，则雷达内部元器件可能有损坏，则需要维修。
注：正常雷达运行，红灯常亮，代表电源灯，绿灯灭，代表没有触发到雷达，触发到雷达后绿灯会亮。

 

三、其它异常
雷达上电后搜不到WIFI
①确认雷达供电，DC12V，驱动电流大于1A；
②确认只有一台雷达上电，若多个重名WiFi，只会搜出一个，确认后正常连接完成请修改WiFi名称再调试另一台；
③若雷达正常工作仍无WiFi信号，咨询海康售后；
④雷达WiFi仅为方便技术调试，并不会影响雷达性能，如果现场急需调试，可以用电脑和串口线进行调试雷达；
⑤WiFi 连接成功后回读版本号，对应雷达绿灯会快速闪烁 5 秒，以判断连接雷达是否正确。
雷达上电后手机能搜到WIFI信号，并可正常连接，表示WiFi正常
默认WiFi名称：“AWHST_DZ_01”或“RADARxxxxxxxxxxxxx”（13位SN）；
默认WiFi密码：“123456789”；
若忘记WiFi名称或密码，可通过RS485连接雷达蓝绿线复位WiFi名称与密码。

摄像机指示灯
蓝色——慢闪——–网络连接成功，正常工作
蓝色——快闪——–等待网络连接
红色——常亮——–设备正常启动
红色——慢闪——–网络异常或设备未激活
红色——快闪——–存储卡或其他异常

负载机指示灯
黄色——常开——–负载开
指示灯不亮——–负载关
黄色——快闪——–负载短路或开路
黄色——慢闪——–过载

太阳能板指示灯
绿色——常亮——–电池板正常充电
指示灯不亮——–电池板电压低
绿色——快闪——–蓄电池超压

蓄电池指示灯
绿色————–常亮——–蓄电池正常
绿色————–闪烁——–蓄电池充满
红/绿（黄）—-常亮——–蓄电池欠压
红色————–常亮——–蓄电池过放

官网提供两种方法：
1、与普通摄像头激活方法一致，可以通过电脑浏览器，SADP客户端工具等激活，密码在激活时自行设定
2、如果安装时没有电脑，可以按住摄像头RESET键8秒，设备指示灯呈蓝灯慢闪，设备激活成功，初始密码Hik+六位大写验证码；例如设备验证码为ABCDEF，则密码为HikABCDEF。

摄像机线缆接口如下图：

网络接口：网络信号输出。

调试电源接口：DC12V，Ø5.5 mm接口，用于设备调试时外接电源供电。调试完毕后，请断开调试电源接口（注意：连接调试电源接口，相机强制使用全功耗模式，且模式无法手动更改，断开调试电源后，恢复到设置的工作模式）。

太阳能板接口：
RS-485：D+、D-用于获取电池信息。
DC12V_IN：太阳能供电套装对摄像机供电。

 

摄像机、太阳能板接线

本内容适用型号：
DS-K1T671M
DS-K1T671MY
DS-K1T671MF
DS-K1T671MFY
DS-K1T671MW
DS-K1T671MWY
DS-K1T671MFW
DS-K1T671MFWY
DS-K1T671MG
DS-K1T671MGY
DS-K1T671MFG
DS-K1T671MFGY
DS-K1T671MI
DS-K1T671MIY
DS-K1T671TM
DS-K1T671TMY
DS-K1T671TMW
DS-K1T671TMWY
DS-K1T671TMG
DS-K1T671TMGY
DS-K1T671TMF
DS-K1T671TMFY
DS-K1T671TMFW
DS-K1T671TMFWY
DS-K1T671TMI
DS-K1T671TMIY

接线说明
1、可通过接线端子连接 RS-485 读卡器、门锁、开门按钮、门磁、报警设备等。
2、通过 RS-485 端子连接 RS-485 读卡器
3、通过 DOOR 端子连接门锁；
4、通过 SEN、BUT、GND 端子连接开门按钮；
5、通过 ALARM OUT 和 ALARM IN 端子连接报警输出设备和报警输入设备；
6、通过韦根端子连接韦根读卡器和门禁主机。
7、通过韦根端子连接门禁主机时，人脸识别终端设备可输出认证信息到门禁主机中。
6、布线时需注意：
1. 若使用 1.0 mm 国标线，则需采用 12 V 电源供电，现场施工布线距离（电源到设备的布线长度）不超过 20 m；
2. 若使用 1.5 mm 国标线，则需采用 12V 电源供电，现场施工布线距离（电源到设备的布线长度）不超过 30 m；
3. 若使用 2.0 mm 及以上国标线，则需采用 12V 电源供电，现场施工布线距离（电源到设备的布线长度）不超过 40 m。

接线端子如下图：

接线端子详细说明：

外接普通设备说明

说明：
1、外接门磁和开门按钮时，需要与 RS-485 或者电源共地。
2、’图中所示的韦根接口为韦根输入接口，可连接韦根读卡器，此时需将韦根传输方向配置为“输入”。若人脸识别终端外接门禁主机，则韦根接口为韦根输出接口，需将韦根传输方向配置为“输出”，此时可输出认证信息到门禁主机中。
3、支持外接 12 V，1A 的门锁；韦根读卡器支持外接 12V，1A 的电源。
4、请勿直接将设备直接接入 220 V 市电。

外接门控安全模块
通过 RS-485 端子可外接门控安全模块

注：门控安全模块需单独外接电源。支持外接 12 V，0.5 A 的电源。

本内容适用型号：
DS-K1T331
DS-K1T331W
DS-K1T331PW

接线端子如下图：

接线端子说明如下图:

外接设备说明

注：请使用 DC 12 V/1.5 A，功率为 18 W 的电源。

 

适用型号：DS-K1T6Q-F70-3XF/TB
接线端子如下图：

接线端子详细说明

外接普通设备说明

注：
1、外接门磁和开门按钮时，需要与 RS-485 或者电源共地。
2、图中所示的韦根接口为韦根输入接口，可连接韦根读卡器，此时需将韦根传输方向配置为“输入”。若人脸识别终端外接门禁主机，则韦根接口为韦根输出接口，需将韦根传输方向配置为“输出”，此时可输出认证信息到门禁主机中。
3、支持外接 12 V，1A 的门锁；韦根读卡器支持外接 12V，1A 的电源。
4、请勿直接将设备直接接入 220 V 市电。

外接门控安全模块说明
通过 RS-485 端子可外接门控安全模块

注：门控安全模块需单独外接电源。支持外接 12 V，0.5 A 的电源

外接消防模块说明
1、断电开锁型接线说明
锁类型：阳极锁、磁力锁、常开型电插锁
安全类型：断电开锁型
用途：主要用于消防通道
方案一：消防系统控制门禁系统电源
外接设备如下图：

外接门控安全模块如下图：

方案二：消防系统串联在门锁与电源回路中，接入消防系统的断电常开端口（NO、COM）。消防事件触发时为默认开门状态，非触发时 NO、COM 为闭合状态。
外接设备如下图：

外接门控安全模块如下图：

2、断电上锁型接线说明
锁类型：阴极锁、电锁口、常闭型电插锁
安全类型：断电上锁型
用途：非消防通道但有消防联动需求的出入口
注：
1、此接线方式需要配置 UPS 不间断电源。
2、消防系统串联在门锁和电源回路中，接入消防系统的断电常闭端口（NC、COM）。消防事件触发时为默认开门状态，非触发时 NC、COM 为断开状态。
外接设备如下图：

外接门控安全模块如下图：

适用型号DS-K1T341M

可通过接线端子连接 RS-485 读卡器、门锁、开门按钮、门磁等。
通过 RS-485 端子连接 RS-485 读卡器，通过 DOOR 端子连接门锁；
通过 BUT、GND 端子连接开门按钮；
通过韦根端子连接韦根读卡器和门禁主机。
通过韦根端子连接门禁主机时，人脸识别终端设备可输出认证信息到门禁主机中。

注：若使用 18 AWG 线径的线缆，单设备现场施工布线距离（电源到设备的布线长度）不超过 60 m，门锁等 DC12 V 外设建议单独供电；若需要接入门锁等 DC 12 V 外设，
建议缩短布线距离为 30 m。

 接线端子说明，如下图：

外接设备说明

注：
1、外接门磁和开门按钮时，需要与 RS-485 或者电源共地。
2、图中所示的韦根接口为韦根输入接口，可连接韦根读卡器，此时需将韦根传输方向配置为“输入”。若人脸识别终端外接门禁主机，则韦根接口为韦根输出接口，需将韦根传输方向配置为“输出”，此时可输出认证信息到门禁主机中。
3、门锁支持外接 12 V，1A 的电源；韦根读卡器支持外接 12V，1A 的电源。

外接门控安全模块说明
通过 RS-485 端子可外接门控安全模块。

注：门控安全模块需单独外接电源。支持外接 12V，0.5A 的电源。

外接消防模块说明
1、断电开锁型接线说明
锁类型：阳极锁、磁力锁、常开型电插锁
安全类型：断电开锁型
用途：主要用于消防通道
方案一：消防系统控制门禁系统电源

方案二:消防系统串联在门锁与电源回路中，接入消防系统的断电常开端口（NO、COM）。消防事件触发时为默认开门状态，非触发时NO、COM 为闭合状态。

2、断电上锁型接线说明
锁类型：阴极锁、电锁口、常闭型电插锁
安全类型：断电上锁型
用途：非消防通道但有消防联动需求的出入口
注：
1、此接线方式需要配置 UPS 不间断电源
2、消防系统串联在门锁和电源回路中，接入消防系统的断电常闭端口（NC、COM）。消防事件触发时为默认开门状态，非触发时 NC、COM 为断开状态。