作者： wangruiwen2019

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手册目录

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内容摘选

线缆接口说明
DC 12 V（红色）——————12 V 电源正极。
GND（黑色）———————-12 V 电源负极。
RS-485A（蓝色）—————–连接摄像机485A口。
RS-485B（白色）—————–连接摄像机485B口。
以太网口—————————-雷达调试时使用。

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WEB配置

将雷达485与摄像机连接，在WEB端配置雷达触发抓拍、测速等相关参数。

注：
●请在“智能方案”中，选择“卡口”方案。
● 本节内容介绍的WEB配置主要针对卡口事件，其他事件可参考此章节。
● 其他参数设置详细介绍请参见相关摄像机对应说明书。

连接摄像机
雷达可通过RS-485与摄像机连接，实现多车道监测，可在摄像机WEB上配置相应参数。

步骤1、登录WEB，选择“设置 > 外设管理 > 外设管理 > 串口设置”。

步骤2、在“类型”中选择“RS-485”，并选择对应串口的雷达，开启多车道雷达检测。

步骤3、单击雷达对应的行，按需配置雷达高级配置参数。

高级配置说明

步骤4、单击“确定”。

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通过雷达触发抓拍

通过配置，实现雷达触发摄像机抓拍，且雷达同时测速。
步骤1、登录WEB，选择“设置 > 事件管理 > 卡口抓拍 > 违法抓拍 > 规则配置”。

步骤2、在“事件类型”中选择“卡口”，单击后面的 ，配置卡口规则高级参数。
注：
● 其他详细配置参见相关摄像机对应说明书。
● 本文参数表介绍内容仅供参考。实际配置时，请以实际界面为准。

步骤3、在“触发源”中选择“雷达”，单击“确定”。

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配置雷达测速
通过配置，实现视频抓拍，雷达测量车辆速度。
步骤1、登录WEB，选择“设置 > 事件管理 > 卡口抓拍 > 违法抓拍 > 规则配置”

步骤2、在“事件类型”中选择“卡口”，单击后面的 ，配置卡口规则高级参数。
步骤3、在“触发源”中选择“视频分析”，单击“确定”。
步骤4、选择“设置 > 事件管理 > 卡口抓拍 > 违法抓拍 > 其他设置”。

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内容摘选

接口说明

面板接口说明

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内容摘选

线束说明
雷达接口及接线如图所示。

J1-1(棕色)、J1-2(黄色)——————–继电器输出端。
J2-1(白色)、J2-2(紫色)——————–程序加载控制线、关闸到位信号输入。
T/R-(蓝色)、T/R+(绿色)——————– 485通讯端。
GND(黑色)、+12V(红色)——————– 雷达12V供电端。

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线路连接
将雷达插头和通讯线插头对接，请参见图3-9连接线路。
● “+12V”连接12V供电电源正输出端子，“GND”连接负输出端子，供电后雷达红灯常亮表示雷达供电正常。
● 触发雷达J1-1和J1-2连接摄像机触发端子（不区分正负）。
●防砸雷达J1-1和J1-2连接道闸控制盒内部的地感线圈端子和公共端子（不区分正负）。
●J2-1 和J2-2 连接一个开关按钮（不区分正负），更新固件时使用，或道闸雷达模式此两根线接入关闸到位常开信号。
●将“T/R+”连接485接口的“T/R+”端，将“T/R-”连接485接口的“T/R-”端，然后将485串口线与电脑串口相连。

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调试验证
防砸雷达性能验证

步骤1、人车区分功能测试。
①将道闸杆升起，人进入雷达检测区域，雷达绿灯不亮，人离开雷达检测区域后，杆不落下。
②将道闸杆升起，车进入雷达检测区域，雷达绿灯亮，车离开雷达检测区域后，杆落下。

步骤2、防砸车功能测试。
①将道闸杆升起，车以<10km/h 的速度通过道闸杆下，车在杆下时，雷达绿灯常亮，道闸杆不抖动、不砸车。
②将道闸杆升起，将车开到道闸杆下，停留 1 分钟，雷达绿灯常亮，道闸杆不抖动、不砸车。

步骤3、防砸人功能测试
①车走后，杆下落过程中，人从杆下通过，雷达绿灯亮，杆抬起，不砸人。
②人沿着杆的方向前后移动，雷达绿灯常亮，杆不下落，不砸人。

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通讯协议

雷达与电脑之间的通信采用以太网介质，使用UDP协议。文中所有涉及UDP的协议包均为1248Byte 定长（42Bytes 以太网包头和1206Bytes有效载荷）。

雷达网络参数可配置，设备默认MAC地址即为设备序列号，雷达出厂默认采用固定IP和端口号，按照如下表格（用户在设置雷达IP时，本地IP与目的IP请勿设置为同一IP，否则雷达将不能正常工作）。

设备默认MAC地址即为设备序列号，设备MAC地址不可改动。

使用连接设备时，需要把电脑的 IP 设置为与设备同一网段上，例如 192.168.1.XXX，子网掩码为255.255.255.0。若不知设备网络配置信息，请在雷达上电后连接设备使用Wireshark抓取设备ARP包进行分析，有关ARP包的特征识别。

雷达和电脑之间的通信协议：
●主数据流输出协议，将雷达扫描出来的距离、角度、反射率等信息封装成包输出给电脑。
●设备信息输出协议，监听此设备当前状态的各种配置信息。
● 用户权限写入协议，用户可以根据自己需求，重新修改设备的某些配置参数。

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一 、操作流程

二、操作步骤（配置步骤）
1)添加车道设备

设备管理-编码设备中添加抓拍机

注：
●守蔚系列需在设备管理-出入口控制设备中添加
●暂不支持单独添加显示屏，如需配置，在抓拍机web网页配置显示屏
●暂不支持配置支付宝、微信收费配置

2)将抓拍机配置为车牌识别相机
Web 端右上角维护与管理-许可证详情-监控点接入数量-车牌识别相机

3)添加停车场、出入口车道
车辆与停车管理-停车场管理-新增停车场

添加出入口车道

点击停车场配置

选择出入口车道，点击+号

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内容摘选

算法模型导入
由于各项目实际需要跟踪的目标类型存在差异，当前算法模型需要现场专门采集录像素材提供给AI工程化进行训练。待AI开放平台提供训练后的算法模型，可将模型导入设备。算法模型压缩包解压后会有两个文件，两个文件需要分开导入。
如下图所示，压缩包解压后会有一个json文件和一个模型包文件。

选择【智能应用】-【配置应用】-【AI开放平台】，进入智能功能配置界面。

点击【添加】， 导入新模型。（设备可导入4个模型，但仅支持同时运行1个模型）

将解压出来的模型文件导入模型，JSON文件导入Label文件中，模型名称可以自定
义。完成后再点击“添加”即可。

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规则配置
选择导入的算法模型，选择“启用”，进入对应的配置界面。

点击“添加规则”，会自动生成一个规则1。点击修改小图标，选择所需要的规则类
型。

当前挂钩/磁盘跟踪采用的是区域目标异常状态监测功能。（其余功能均不采用）

转动云台，使挂钩等目标处于球机画面中心，可适当进行变倍，使挂钩在画面中清晰可见（像素64*64以上）。

打开“启用”按钮，点击画面上方规则区域绘制小图标，进行区域绘制。通常采用全
屏检测，可如下图所示蓝框绘制。

专业参数配置可按现场实际需求配置。

如现场对挂钩数量有要求，可对应设置阈值。如下图代表挂钩数量大于等于1个才会
触发规则。

持续时间代表报警持续时间。

报警间隔代表目标相邻两次报警间隔，填0代表一直触发。（可实现一直跟踪）
算法置信度通常保持默认，值越大事件就越难触发，但相对误报就会越少。

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