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海康威视行为分析摄像机标定及校验

一、标定

方法一:自动标定

适用范围:画面中,存在可框选的一片范围为地面时。

步骤:调整、移动绿色规则框至基准地面,如下图所示,点击【标定】即完成自动标定。

自动标定

注意事项:

1、绿色规则框绘制标准为有纹理的地面区域,

2、避免反光区域(若无法避免,可在地面叠加报纸等有纹理的较薄物品)。

3、选择区域建议为画面中心,不建议包含画面边缘,

4、标定与实际结果偏差较大或标定失败,需重新调整绿色规则框重新标定。

5、绿框只包含平整的地面,不能包含其他人员或物品。

方法二:智能标定

适用范围:画面中,只存在小部分为地面时

步骤:将标定绿十字标调整到地面上,点击智能标定,完成标定。

智能标定

注意事项:

1、标定绿十字标必须选在地面上

2、选择的地面尽量靠近画面中心

3、标定与实际结果偏差较大或标定失败,需重新调整绿色规则框重新标定。

4、标定过程中画面不能有人员出现。

 

方法三:手动标定

适用范围:画面中,不存在任何地面区域时。

步骤:输入相机的安装高度与俯仰角倾斜角,点击完成标定。

手动标定

说明:

1、高度:相机两镜头中心点距离地面的高度。

2、俯角:相机上下的俯角。

3、倾斜角:相机左右的倾斜角,一般要求相机水平安装,倾斜角为0°

二、标定校验

在完成标定后,可通过点击标定校验进行检测标定高度的准确性。

通过点击画面区域如图中的深蓝点位,会自动生成该点位距离地面的高度。通过多点位检测(尽量选择靠预览界面中心区域,不宜离相机过远,且不宜选择无纹理或反光的区域),标定校验结果均值不超过±10cm,超出则需修改标定框重新标定,标定结束后再重新进行检测。

标定校验

海康威视【小超脑】FA系列录像机人脸比对/抓拍配置

本内容适用如下设备型号:
iDS-9600NX-I8(I16)/FA
iDS-8600NX-I8/FA
iDS-7700NX-I4/FA
iDS-7600NX-I2/FA
iDS-6700NX-FA(-B)(-V2)

配流程如下:
小超脑FA系列人脸配置可以分为以下四个步骤:

【小超脑】FA系列录像机人脸比对/抓拍配置流程

第一步:智能引擎配置(FA)

智能引擎分析配置,可查看智能引擎工作状态,并按照需求切换智能引擎工作模式。

1、海康泛智能超脑,主控版本≥V4.40.720 版本支持双引擎并行运行,即支持人脸、周界或视频结构化模式中的两种模式并行使用。

2、如果版本<V4.40.700,引擎一般支持“人脸识别”,且默认工作模式就是“人脸识别”

配置步骤:

1、点击“远程配置->基本配置->智能配置->引擎配置”,进入引擎配置界面。

智能引擎工作模式选择“人脸识别”(默认),点击“应用”。同时支持查看引擎运行状态、可关联通道数、已关联通道数和已关联通道号。

进入引擎配置界面

 

第二步:人脸抓拍配置(FA)

一、添加好通道之后:

点击“配置–智能分析–人脸抓拍”,选择对应的通道,点击“规则配置”,进入规则配置界面。

二、若前端相机支持“人脸侦测和主动推图”功能:

1)例如全局相机、海康泛智能人脸抓拍机等,则设备接收前端推送过来的人脸图片,“规则配置”默认勾选,抓拍区域和最小瞳距默认前端配置即可。

2)所以在接入之前,请参考前端安装配置文档对相机进行安装配置与调试,确保前端可以准确抓拍与及时推图。

3) 若需单独将人脸抓拍报警和图片进一步上传平台,需在联动方式中勾选“上传中心”

二、若前端相机不支持“人脸侦测和主动推图”功能:

1)则手动勾选“规则配置”。根据实际场景需求,点击 ,划线配置好最小瞳距,点击划线配置好抓拍区域,点击“保存”。

2)普通相机接入海康泛智能超脑做人脸抓拍的分辨率最大支持 800W,抓拍图片分辨率最大支持 400W。

3)最小瞳距:即能抓拍到人脸图片时瞳距所要满足的最小值,默认根据前端相机的分辨率得出。实际使用过程中需根据实际场景进行调整配置。

划线配置好最小瞳距

 

三、点击“人脸抓拍”,勾选是否启用动态分析,设置好布防时间,勾选所需要的联动方式,点击“保存”。

勾选所需要的联动方式

人脸抓拍相关参数介绍:

1、启用动态分析:即对布防区域内的人脸进行动态分析。当侦测到人脸时,画面中人脸将被绿色方框框定。

2、抓拍间隔:即人脸从进入检测区域到离开检测区域之间,每几帧进行抓拍,默认值为 25。

3、抓拍次数:即从人脸进入检测区域到离开检测区域的过程中抓拍的次数,默认为1。

4、灵敏度:即检测人脸时的灵敏度,灵敏度越大,越容易检测出人脸,同时误检也会越多,相应的漏检会减少,保持默认值即可。

5、目标生成速度:即进入检测区域的人脸生成目标的速度,值越大,目标生成越快,保持默认值即可。

注:

若接入前端支持人脸侦测和主动推图功能,但在接入之后超脑检索不到前端抓拍的图片,则可先检查前端智能抓拍机的抓拍参数是否已勾选“背景大图上传”,再在海康官网下载 SDK DEMO 或者 4200 客户端,接入前端抓拍机后进行对比测试。

 

第三步:人脸库配置 (FA)

步骤①:创建人脸库:

局域网电脑IE访问超脑录像机:进入配置→人脸库→添加人脸库

创建人脸库:

点击,输入人脸库的名称 ,可对人脸库添加自定义标签, 点击 “确定”。

添加自定义标签

 

步骤②:添加人脸图片(可单张添加或批量导入):

a、单张添加:进入配置→人脸库→添加

添加人脸图片

b、批量导入:配置一人脸库→导入

批量导入

注:

1、人脸库图片的质量直接关系到比对效果,请严格按照要求进行收集与导入!

2、IE在 IE10及以上版本支持 及以上版本支持批量导入人脸库图片 ,建议使用 IE11进行导入进行导入 。

3、 最多支持建立 32个人脸库,比对配置最多关联 16 个,人脸库图片总数最多支持10万张,单个人脸库总数最多支持10万张。

第四步:人脸比对配置 (FA)

1、设置人脸比对模式:

步骤①:启用人脸比对

局域网电脑IE访问超脑录像机,进入配置→事件→人脸比对→人脸比对,打钩“启用”,布防时间设置全天,点击“保存”。

启用人脸比对

 

步骤②:联动方式配置

在配置→事件→人脸比对→人脸比对→设置人脸比对失败提示语(默认“身份验证失败”)和人脸比对成功提示语(默认“欢迎光临”)(非语音提示),设置好布防时间,比对成功和比对失败所需要的联动方式。

联动方式配置

 

步骤③:关联人脸库

在配置→事件→人脸比对→人脸比对→人脸库界面,关联人脸库(默认 75%),后点击“保存”。

关联人脸库

 

2、设置陌生人模式:

步骤①:启用陌生人

局域网电脑IE访问超脑录像机,进入配置→事件→人脸比对→陌生人模式,勾选“启用”,设置陌生人报警提示语(默认“陌生人”)(非语音提示),设置好布防时间,所需要的联动方式和各关联人脸库所对应的相似度(默认 70%),点击“保存”。

启用陌生人

步骤②:联动方式配置

在配置→事件→人脸比对→陌生人模式→联动方式界面,分别可按个人需求打钩联动方式,设置完成后点击“保存”。

声音报警:录像机本地蜂鸣器报警;

邮件联动:发送邮件到指定邮箱;

上传中心:4200客户端和平台报警展示;

监视器上告警:录像机本地同屏预览弹窗。

联动方式配置

步骤③:关联人脸库

在配置→事件→人脸比对→陌生人模式→人脸库界面,关联人脸库,后点击“保存”。

关联人脸库

注:

比对模式有人脸比对模式和陌生人模式两种模式。

1、人脸比对模式:

即黑名单报警模式,定义是与人脸库中的图片比对成功时报联动报警。

2、陌生人模式,即白名单模式,定义是与人脸库中所有的图片比对都不成功时联动报警。

3、比对失败提示语和陌生人提示语均最大支持 8 个汉字,16 个英文字母或数字。

4、启用报警输出脉冲,即可以调节报警输出时间的长短,范围是 100ms—900ms(时间配置路径移动到“配置—事件—普通事件—报警输出”),主要应用于联动闸机开门,默认不开启。

海康威视雷达密码忘记的解决方法

1、默认WiFi名称:“AWHST_DZ_01”或“RADARxxxxxxxxxxxxx”(13位SN);
2、默认WiFi密码:“123456789”;
如果忘记密码,可以使用 USB 转 485 串口线连接 PC 端上位机与雷达,然后点击“WiFi 重置”,雷达 WiFi 名称与密码会恢复出厂默认。

操作步骤:

1、使用485串口线连接雷达,A接绿线,B接蓝线。

2、 打开电脑端上位机:

软件安装包: 79_3ETCRadarSetup_1.2.1.rar

下载地址
提取码: 7205

3、点击设备连接,端口选择识别的485端口,波特率选择115200

4、连接上雷达后,选择上方功能栏的WiFi设置。

5、点击左下方的WiFi重置即可。

 

海康威视雷达在线升级失败的解决方法

固件升级一般使用“在线升级”即可,若升错固件导致雷达死机,可以使用“备用模式”升级。

备用模式升级流程如下,升级过程中白紫线不能断开:
雷达断电→白紫线短接→雷达上电→连接 WiFi (串口)→备用模式
升级→升级成功→断开白紫线
注:备用升级模式升级全过程中不能断开白紫线,备用升级模式为高级升级模式,需要联系海康400技术提供秘钥方可使用。

海康威视出入口雷达常见问题

一、手机能连上 WIFI,但是回读不了参数,雷达也不工作
1、确认供电电压为 DC12V,驱动电流大于 1A;
2、请确认雷达上电瞬间白紫线为断开状态,若白紫线短接上电雷达会进入备用升级模式,会出现此现象,此时断开白紫线即可;
3、此多为升级失败导致,请使用备用升级模式再次升级

二、雷达左右侧检测宽度无法修改
雷达工作模式设置为栅栏杆或者广告杆模式时,有杆子那侧检测距离固定是1,另一侧检测距离必须大于0.5。

三、雷达软件设置落杆时间没有延时效果
DS-TMG034,用雷达软件设置的落杆时间3S,但是当人走后道闸马上就会落下去,没有延时的效果
雷达软件中的“落杆时间”不是指杆子落下时间,起不到延时落杆的效果,只是会将雷达检测时间会延长一点。

四、下雨天/下雪天直杆上有泡沫材质广告的会有抖杆现象
珍珠泡沫棉会吸收水份,当珍珠泡沫棉表面有水滴或内部有水份时,会对雷达产生虚警,导致不落杆;
直杆不贴珍珠泡沫棉,倒上水后由于杆是金属的,水份不会存留,不会有此问题
解决方案 1:去掉泡沫棉;
解决方案 2:雷达升级为 V3.1.5.1 及其之后固件并设置为栅栏杆在雷达左侧/右侧模式

五、逻辑雷达选择什么模式
触发雷达和逻辑雷达都选择触发模式。

六、重型栅栏门道闸,雷达使用什么控制模式
重型栅栏杆或者广告杆工作模式必须设置成广告杆模式使用

七、雷达检测虚警点界面的小车显示是什么意思
这个小车的图标是雷达被触发中,图标和雷达绿灯是同步的

八、防砸雷达是否可以直接在主板上取电使用
不可以,必须采用12V单独适配器供电。

九、触发雷达从左至右配置后,是否可以不用逻辑雷达
不可以,从左至右检测方向准确率无法确保100%,会导致抓拍机出现漏抓,导致不开闸的情况。

十、雷达使用场景中,如果有障碍物是否可以剔除虚惊点来使用
不可以,容易产生干扰,需要雷达检测范围内无物体遮挡

十一、大车场景防砸雷达需要几个
对于单个道闸来说,至少2个

十二、触发雷达是否需要横向放置
33触发雷达需要横向放置,034不用横向,正常竖着放置即可

十三、触发雷达检测方向如何判断
面向雷达左手边即为左侧

海康威视出入口雷达检测范围内无人无车,检测绿灯常亮

问题现象
雷达误检测,雷达常亮绿灯,上电后范围内无目标绿灯常亮

原因分析
1、雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况,触发一次即可正常使用,若触发了还是常亮则开始排查
2、雷达检测范围内可能有干扰源,道闸雷达一直在触发;
3、雷达可能检测到了栅栏杆或者广告杆,一直在触发

排查思路
1、检查雷达供电是否正常,雷达供电要求 DC12V-1A,独立安装的雷达需使用自带适配器供电,严禁从道闸控制板上 12V 取电;
2、检查雷达接线头是否做好绝缘(白、紫、绿、蓝),这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好,做好绝缘;
3、将道闸杆子升起,看雷达绿灯是否灭掉了,杆子升起之后绿灯灭掉了则证明雷达误检测到杆子了,需要检查下列信息,如果杆子升起来绿灯还是常亮,则证明没有误检测到杆子,看第四步排查;
①杆子安装模式:直杆、曲臂杆、广告杆保证杆子不弯曲,栅栏杆安装如下图

杆子安装模式

②雷达版本使用雷达 app 连接雷达 wifi,回读雷达目前参数信息,读取参数—雷达信息,确保雷达版本为最新雷达版本

③雷达工作模式:直杆或者曲臂杆选择单杆防砸,栅栏杆选择栅栏杆模式,广告杆选择广告杆模式
雷达工作模式

特殊情况:
●如果雷达误检测到直杆或者曲臂杆,可以选择栅栏杆或者广告杆模式把杆子剔除检测,误检测到栅栏杆可以选择广告杆模式
●如果选择广告杆模式还是会检测到杆子,微信机器人触发关键词雷达,散点图视频采集下素材反馈给微信停车产品协助排查

4、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起,我们需要做的便是查看雷达检测到了哪里有虚拟物体,避开或者剔除这个监测点如果按照下述排查检测不到虚惊点,同时上面的排查没问题,则需要@停车产品微信进行协助排查;

操作步骤:请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布,具体如下操作:
①正确连接 WiFi;
②使用雷达 app 连接雷达 wifi,回读雷达目前参数信息,读取参数—雷达信息,确保雷达版本为最新
回读雷达目前参数信息

③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去 0.2 米(触发雷达是车道宽度减去 0.2 米),检查是否设置符合标准
④点击系统信息中的“开启”按钮,再点击关闭按钮,虚警点坐标会显示在屏幕中,“X 轴坐标”为雷达左右距离,“Y 轴坐标”为雷达前方距离;
⑤杆子完全抬起后,在检测区域有固定的虚警点 ;
如果虚警点 Y 坐标小于 1 米,“最小距离”设置值大于虚警 Y 坐标即可,如果虚警点 Y 大于等于 1 米,则需要剔除虚警。

在检测区域有固定的虚警点

⑥如上图场景,杆长 4m,虚警点在 Y 轴 1-2m 范围内,点击“剔除虚警”按钮,剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过,杆为垂直状态,持续时间约 5s,待回复设置成功后,剔除完成;
⑦点击“开启”按钮,查看是否还有虚警点,若仍有虚警点需重新剔除;
⑧点击“剔除值回读”按钮,与之前虚警点进行对比,看点分布是否一致, 若一致则剔除无误(剔除点与虚警点不会完全一致,但是分布上不会有大的差异)注:使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作,广告杆、栅栏杆水平状态使用此 功能会误把杆当做虚警剔除,导致检测不稳定。

海康威视雷达检测范围内有移动物体经过,检测绿灯不亮

问题现象
雷达检测范围内有移动物体经过,检测绿灯不亮

原因分析
雷达参数中的各种配置都可能会导致过滤、检测距离过小识别不到物体

排查思路
1、检查雷达供电是否正常,雷达供电要求 DC12V-1A,独立安装的雷达需使用自带适配器供电,严禁从道闸控制板上 12V 取电;
2、检查雷达接线头是否做好绝缘(白、紫、绿、蓝),这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好,做好绝缘;
3、人到雷达检测区域,绿灯不亮,车过去亮回读雷达参数看看是不是设置了过滤单人,同时保证雷达版本为最新
保证雷达版本为最新

4、车辆在雷达触发区域,雷达绿灯没亮回读雷达参数,查看雷达检测区域是否设置的太小了,如果设置了栅栏杆/广告杆模式,杆子一侧 0-1m 的区域是雷达屏蔽不检测的,同样保证雷达版本最新

海康威视(TMG03A雷达)不过车的情况下,雷达绿灯亮

检查雷达供电是否正常
1、雷达供电要求DC12-1A以上,使用雷达自带适配器供电,严禁从道闸控制板上12V取电,道闸控制板上12V不稳定,道闸运行时存在压降;
2、检查雷达接线头是否做好绝缘(白、紫、绿、蓝),这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好,做好结缘;
3、使用手机app连接雷达,打开调试app中系统信息,点开启按钮,查看是否有虚警点,注意若为防砸雷达需要将道闸开启后再查看虚警点,若有虚警点击关闭按钮后查看虚警点坐标,通过设置检测区域规避虚警点;
4、若系统信息中没有虚警点,雷达绿灯仍然常亮,查看雷达版本是否为3.1.3.9/3.0.3.9以上版本,这两个版本以上默认雷达上电后常亮,触发一次雷达即可恢复正常。

不过车的情况下,雷达绿灯亮

若供电正常,检查雷达供电是否正常
说明系统信息内有虚警点引起, 请打开上位机查看雷达(图示为安卓上位机),设置检测距离规避目标分布,左右检测会外扩0.3米,需要减去相应外扩距离,最大最小检测距离按实际设置,具体如下操作:
①正确连接 WiFi;
②最远检测距离设置为杆长,点击“系统信息” 中“开启” 按钮;
③点击“关闭” 按钮,虚警点坐标会显示在屏幕中, “X 轴坐标” 为雷达左右距离, “Y 轴坐标” 为雷达前方距离;如右侧虚警点最小位置为-0.7米,左侧检测距离需要设置为0.4(0.7-0.3)米或更小,一般栅栏杆防砸要求左右检测距离均需大于0.5米,可以通过最小距离设置来规避虚警点,则最小检测距离可设置为2米
供电正常

如右侧虚警点杆子的点过了雷达法线(中轴线),如右侧中间图片,这种情况有可能是雷达装歪了或者杆子有点歪,这种可以把雷达右侧稍微垫一点,让雷达看到的点都到右侧就行了,让读到的点都到雷达右侧
右侧虚警点杆子的点过了雷达法线

 

海康威视雷达搜不到 WIFI

排查步骤:
①确认雷达供电,DC12V,驱动电流大于 1A;
②确认只有一台雷达上电,若多个重名 WiFi,只会搜出一个,确认后正常连接完成请修改 WiFi 名称再调试另一台;
③若雷达正常工作仍无 WiFi 信号,请与微信停车产品联系;
④雷达 WiFi 仅为方便技术调试,并不会影响雷达性能,如果现场急需调试,可以用电脑和串口线进行调试雷达;
⑤WiFi 连接成功后回读版本号,对应雷达绿灯会快速闪烁 5 秒,以判断连接雷达是否正确。

雷达上电后手机能搜到 WIFI 信号,并可正常连接,表示 WiFi 正常
默认 WiFi 名称:“AWHST_DZ_01”或“RADARxxxxxxxxxxxxx”(13 位 SN);
默认 WiFi 密码:“123456789”;若忘记 WiFi 名称或密码,可通过 RS485 连接雷达蓝绿线复位 WiFi 名称与密码。
忘记雷达密码

海康威视(TMG03A雷达)过车时道闸杆子异常起落原因排查

问题现象:
车辆在行驶过程中,道闸杆子自动下落

问题原因:
1、现场雷达架设不符合规范,例如过大车雷达架设高度过低;
2、现场大角度过车,导致车头反射的点过于发散,雷达检测不到;
3、杆子边缘过车,一般出现在对开门场景,没有接同步线,车辆从中间驶入,在雷达检测范围的边缘;
4、关到位雷达检测到杆子导致绿灯常亮,车辆驶入识别抬杆后,雷达检测不到杆子绿灯熄灭给关闸信号,因此杆子开到位之后立刻落杆。

排查步骤:
第一步、观察现场过车环境,确认以下几点:
1、杆子上是否挂了二维码等牌子;
2、杆子安装是否正确:
3、现场车辆行驶轨迹:
4、是否为对开门,对开门是否为同起同落:
5、雷达安装高度是否符合标准。

第二步、手机app点击“雷达信息”获取雷达参数和版本,确认以下几点:
1、工作模式-伸缩杆和曲臂杆改成栅栏杆模式,栅栏杆改成广告杆模式;
2、雷达程序版本;
3、确认是否有剔除过虚警点,回读剔除的虚警点查看是否为关到位剔除,若是在关到位剔除了虚警点需取消剔除(注;在关到位时不能剔除虚警点!);
4、确认最大和最小检测距离

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