分类： 安防

【排查思路】

先确认录像机是否支持对接高空抛物摄像机

√ 不支持对接：请更换支持对接的录像机。

√ 支持对接：

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第1步：确认录像机版本是否支持

第2步：检查录像机本地显示器预览和回放界面是否开启智能信息显示

1）预览：

在本地预览界面中，鼠标箭头放在预览画面上，在弹出的菜单栏中点击开启智能信息显示即可 。开启后即可展示物体下落的轨迹和规则信息、POS信息等，下图图标为开启状态：

【NVR 4.0】

【NVR 4.0lite】

2）回放：

回放中也可进行展示报警轨迹信息，鼠标箭头放在回放画面上，在弹出的菜单栏中点击开启智能信息显示即可，下图图标为开启状态：

【NVR 4.0】

【NVR 4.0lite】

第3步：如果还是不显示轨迹，web登录相机预览确认是否有轨迹信息

web登录相机，然后需先在配置-本地中开启规则信息展示。

1、如果相机网页也无轨迹：先确认相机是不是高抛相机

如果不是请更换高抛相机相机对接，如果是请将相机升级最新版本再测试

2、如果相机网页有轨迹：记录录像机序列号、型号、版本联系客服确认。

一、高抛配置

4.0专业菜单本地显示器无法配置高空抛物事件，建议用网页配置。

二、检索

选择文件管理—图片—按事件检索，选择高空抛物检测，并选择时间及对应通道，点击开始检索，可以检索到触发的高空抛物事件。

一、高抛配置

1、在配置—事件配置—其他事件—事件接收管理中开启高空抛物事件并应用。

注：如果没有其他事件选项，可以在配置-事件配置-场景智能，智能模式选择相机智能，就会出现高空抛物检测。

2、事件接收管理开启后，在事件配置中选择相应的通道，然后按照需求配置联动方式，点击保存即可。

二、检索

选择检索—事件—高空抛物检测，选择对应通道和时间，并点击检索，可以检索到高空抛物事件。

image.png

一、高抛配置

配置—事件配置—场景智能中选择对应通道，智能模式选择摄像机智能，然后选择高空抛物检测–启用–并勾选相关的联动方式，点击应用。

二、检索

1、点击应用—选择高空抛物溯源。

2、选择时间，报警等级选择全部，选择对应通道，点击查询。

注
1、智定义设备也可通过4.0lite菜单GUI事件检索的方式，检索相关事件。但一般推荐使用高空抛物溯源，更为直观

2、高空抛物等级的选择与相机配置有关系，建议检索时候选择全部。

一、高抛配置

1、主菜单中选择高空抛物溯源—然后退出全屏—选择左边的齿轮（如下图标注）。

2、然后找到对应通道，然后点击齿轮配置规则。

3、随后按照现场诉求配置规则及联动方式，点击保存即可。

二、检索

1、高空抛物溯源

1）主菜单选择高空抛物溯源，可以实时观察上报的高空抛物报警。

2）点击右上方齿轮后，可设置需要接受报警的报警等级（如下图），与相机的报警等级配置有关。

2、事件中心

1）点击事件中心，可以看到实时上报的高空抛物报警。

2）点击左边的检索按钮—选择异常行为事件—选择高空抛物—选择时间以及通道，点击查询，可查询到历史触发的高空抛物事件。

第一步：确认版本

设备开启配置前需确认当前版本，确保已升级版本为最新版本。

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第二步：开启规则信息

为了更方便地观察到抛物识别过程，请使用IE浏览器，右击后以管理员模式打开IE浏览器，安装好最新控件版本后重启浏览器登陆摄像机。在本地【配置】中开启【规则信息】，具体如下：

播放性能：流畅性好；

1、显示规则信息：启用 （启用后，WEB预览能看到检测区域及识别过程）

2、叠加POS信息：启用 （不启用，录像无法用于分析）

3、目标轨迹叠加：启用 （启用后，IE预览能看到视频轨迹）

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第三步：确认焦距

相机能照射到的横向最低覆盖宽度D，直接影响固定大小的抛物物体在画面中所占的像素数，从而影响检出效果。

1）400W变焦设备：

在满足安装距离（一般距离大楼15-30m）覆盖的基础上，通过WEB预览页面右侧的变焦/聚焦按钮，确保视频画面显示中覆盖大楼的最低横向宽度D≤30m，保证大楼聚焦清晰。

2）800W定焦设备：

在满足安装距离（一般距离大楼10-30m）覆盖的基础上，可通过调整安装距离L和仰角，将横向的最低覆盖宽度D≤40m，也可按照30m的覆盖宽度进行选型。

横向最低覆盖宽度（视频底部）满足算法检测要求

说明：

(1) 满足安装要求下，抛物的目标物大小也影响检出，换算为物体尺寸大小后，技术上要求长*宽=5*5cm及以上物体。例如，常见的抛物检测类型有：矿泉水瓶、烟盒、拳头大小的纸团、包装盒等。

(2) 对于轻飘飘的物体，抛落产生不了伤害，默认参数下已过滤。对于卫生纸、塑料袋等跟踪但不报警，该类物体若需报警，目标置信度及轨迹置信度需配置到最低1，但会增加误报。

(3) 在不满足通用安装要求下，谈能检测多大的物体是没有意义的。因为我司智能相机只对像素有要求；当装的相机距离大楼近，焦距选的也大的时候，再细小的物体也能在画面中满足像素要求进而达到检测要求。

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第四步：启用高抛功能及规则配置

步骤（1）：启用高空抛物

情况1：进入配置-高抛抛物-规则配置-启用

情况2：进入应用仓库（在配置选项右边） → 高空抛物检测 → 规则配置 ，勾选启用。

√ 置信度： （建议设置区间：30-40 ）轨迹检测置信度越高，越不容易触发； 置信度越低，越容易误报。——若误报多，则适当提高置信度；若轨迹无法检出，则适当降低置信度

√ 报警等级：越高，轨迹上报越少，一般建议设置中。

√ 视频上传：对接N-Z NVR时，该功能不建议启用

步骤（2）：绘制区域

画面纵向上尽可能长的绘制规则区域。

以大楼为绘制目标，可参考如下图示配置，但注意上边缘规则框最好沿视频画面的顶部边沿去覆盖。点击鼠标左键绘制每个顶点，鼠标右键结束绘制。区域最多绘制1个，可绘制最大十边形。规则区域与屏蔽区域可以重叠，为了显示更平整，尽量不重叠配置。

步骤（3）：画面区域底部若存在大量的动态干扰检测的目标，绘制屏蔽区域进行屏蔽。

供参考：

非顶层规则区域绘制样例（如上）

顶层规则区域绘制样例（如上）

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第五步：屏蔽区域配置

屏蔽区域是必配项，最多可绘制4个区域，可配置多边形屏蔽区域。

√ 配置原则：

纵向上尽可能留比较多的检测空间，对于其他非检测区域或检测区域内的树木、树叶、天空等可能产生动态干扰的物体，均需配置屏蔽区域。

√ 配置的目的：

对于树叶树木等的检出，会消耗检测性能导致漏检，大量目标干扰则可能会增加误报。因此无论是检测规则区域内还是外，都应配置屏蔽区域；检测区域与屏蔽区域可交叉。如下图中树木区域及多余天空部分，屏蔽后该区域将自动过滤，不再检测到动态目标。

检测区域外的屏蔽区域配置（绿色框内为屏蔽区域）

检测区域内、外屏蔽区域配置（左、右黄色框内为屏蔽区域）

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第六步：算法参数配置及叠加与抓图（选配）

1、叠加与抓图配置。

主要影响报警推图叠加的报警图片信息，可默认配置。

叠加与抓图配置界面（如上）

2、高空抛物算法检测参数基础配置。

高空抛物报警参数配置包括目标置信度、灵敏度、轨迹置信度的配置，现场调试过程中，大部分场景无需再进行参数配置，保持默认即可。

少量如误报多的特殊场景，可适度去调整参数，具体的调试说明及方法如下：

√ 目标灵敏度：影响抛物动作时目标的识别，默认50。灵敏度越大，识别目标物体越灵敏，默认参数配置为50。若误报比较多，可适当降低到40。

√ 目标置信度：过滤抛物误报目标，默认50。项目中，无需调整该参数，保持默认。

√ 轨迹置信度：过滤抛物运动轨迹，影响最终实际报警产生的难易程度，默认70，项目中可保持默认。该值越低则轨迹越容易满足报警条件，若现场需增加最终报警率，可适当降低。若误报较多，可适当提高到75或80。

√ 报警上传视频：勾选该功能后，前端会向中心平台推送和轨迹图相关联的抛物报警事件视频，便于对抛物过程进行回溯。可通过海康SDK_DEMO布防后，在本地文件（默认：C盘picture）中验证展示。

注意：后端NVR的报警视频，为后端自己生成，与前端上传无关。

√ 报警上传图片：默认勾选，报警带轨迹图片上传。NVR的报警轨迹图片与4200上的报警图片，均为前端的报警图片上传。

√ 目标轨迹信息叠加：影响抓图叠加的图片文字，默认勾选即可。

√ 调试模式：开启后将对高抛检测目标进行实时记录（开启后，视频画面中检测到动态目标上会叠加一行小字体文字），便于存在项目问题时，研发能根据WEB录制的视频进行分析，显示不影响的项目，建议直接开启。

高空抛物检测参数配置页面

说明：

1） 第一代高空抛物产品配置页面与上述截图展示可能不一样，参数默认为灵敏度50，轨迹置信度75，其他配置基本一样。

2） 前端调试模式开启POS信息后，录像下载也会带POS信息，后端视频预览界面也会兼容显示动态目标带pos文字显示。

3）算法高级配置：在应用仓库-高空抛物-高级配置中，默认设置有日夜转换夜间的高空抛物算法参数配置。可针对实际情况调整夜间的算法检测参数。

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第七步：楼层识别配置

当前有两种方式对高空抛物视频中的楼层进行标记，包括OSD叠加楼层标记和楼层识别配置。

方式一：OSD叠加楼层标记

该方式叠加楼层信息后，在报警抓图、视频中均会叠加，但算法不识别为多少层上报数据。

方式二：楼层识别配置（选配）

该方式在标记后，算法会自动生成楼层信息，该方式会将抛物起点楼层叠加在报警图片中一起上传。

注：海康威视普通款高抛相机（不含高空抛物智能检测算法：不支持高空抛物事件检测+轨迹叠加，仅支持夜间全彩成像，便于事后溯源）

部分型号示例（仅供参考）：

▶ 末尾为E/pw或者仅有PW的型号

1、DS-2CD8A47E/PW-Z(3.3-9mm)

2、DS-2CD2T47WDA3-PW(2.8mm)&(4mm)&(6mm)

3、DS-2CD2T86EWD-PW(2.8mm)&(4mm)&(6mm)

4、DS-2CD3T47WDA3-PW

5、DS-2CD8A447E/PW（2.8mm/6mm）

调试指导

1、主要功能：

能够清晰记录抛物过程，当发现有人抛投物品后，确认附近的摄像机，查看监控点回放，回查整个抛投过程，便于锁定责任人，让事件有据可查。

2、检测事件：

在摄像机的Smart事件中：可能有越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测，离开区域侦测等等（支持哪些smart事件，以具体型号参数为准）。

没有“高空抛物检测”事件！如下图所示：

3、安装建议：

建议架设在距楼层20米以外的位置

示意图：

4200添加设备，右上角工具-批量校时，勾选需要校时的设备，点击校时即可对设备进行校时。

提醒：设备需要正常在线可以进行校时，时间同步的是您电脑的时间，所以要确保电脑的时间正确哦。

排查流程：

一、设备上配置不正确

登录设备网页-网络-高级配置-平台接入配置（部分设备叫ehome5.0，部分叫isup）：

A、平台接入方式有ISUP选ISUP无ISUP选ehome 5.0。

B、一定要启用（就是启用前面有✔）。

C、协议版本选ehome5.0/isup5.0

D、端口写7031

E、设备ID按照实际填写。

F、密匙填写后要记住。（设备上的秘钥对应平台添加Isup5.0设备所需的验证码）

二、平台配置不正确

1、检查运行管理中心-系统维护-参数配置-多线路配置：

A、检查外网线路，如未添加，需点击管理线路—添加外网线路（需注意ip要写对），如下图所示：

B、检查服务，如未将dac服务添加外网线路中，并在7302端口和7031端口勾选启用，如下图所示：

2、检查运行管理中心-系统维护-参数配置-防火墙策略配置中，找到dac服务的7031端口勾选允许连接后下发，如下图所示：

3、检查系统管理-设备管理-视频-编码设备中，找到离线的ISUP5.0协议接入的设备，点击编辑-查看设备所属网络为设备接入的外网线路（亦是步骤1中配置的外网线路，详情见下图：

4、检查系统管理-设备管理-视频-编码设备，添加设备时写的验证码（如何确定的正确的验证码，点击此处查看）要确保正确，如不确定删除重新添加测试，详情见下图：

三、网络或端口不通

A、ISUP5.0协议设备端可以通过7031端口（TCP协议）给平台所在服务器端发送消息。

B、平台所在服务器端亦可以通过7031端口（TCP协议）给ISUP5.0协议设备端发送消息。

平台端测试方法：

排查服务器和设备之间网络是否正常，登陆服务器(windows 服务器远程面，linux 服务器 ssh 登陆)或服务器连显示器，在服务器上 telnet 设备所在网络 ip 7031 进行测试，telnet连接不上说明网络或端口不通，需要排查现场网络，若telnet正常说明网络正常，则联系技术人员处理