安防 – 第 65 页 – 学海无涯走一路学一路

海康威视雷达误检测，杆子来回起落

1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测到落下来的杆子，然后给防砸信号让杆子再抬起，杆子落下来的时候绿灯会亮，抬上去会灭，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数->雷达信息，确保雷达版本为最新
③曲臂、伸缩直杆等道闸，查看是否是检测到了杆子中间的衔接处，系统信息里面点击开启，看是否有检测到虚警点，如果检测到了杆子可以将雷达检测模式改为栅栏杆模式来屏蔽掉杆子.

④栅栏杆场景，杆子无法正常下落
（1）先确定杆子安装正确，竖杆在远离雷达一侧

（2）杆子安装正确，依然误触发
确认杆子的点都在一侧（杆子一侧）0-0.5m范围内，杆子在关到位状态，打开手机调试app，点击开启，查看雷达读到的杆子的点，如下左图为现场道闸关到位读取的虚警点，图中绿点即为读取的虚警点，X轴坐标为0的线即为法线，可以看到图中的虚警点X轴坐标超过了法线，可能是杆子有点歪或者雷达安装比较偏，可以把雷达右侧垫一点垫高，使得雷达读取到杆子的点都在法线一侧，如下右图虚警点都在法线右侧，X轴坐标都在0—0.5范围内，设置工作模式为栅栏杆模式时，0—0.5（现场杆子在雷达右侧，若杆子在雷达左侧则为-0.5—0)范围内的点雷达会过滤掉，这样杆子就不会触发雷达

（3）栅栏杆为方形栅栏竖杆的（DS-TMG303），需要设置工作模式为广告杆模式。

海康威视侧装雷达测速调试指导

注：设备安装调试之前需要准备如下工具

一、设备安装位置

500W 双车道侧装雷达测速架设方案如下图，相机、雷达、爆闪灯架设高度 1.6 米，距最近车道线 1.5 米，爆闪灯距离相机 6 米。

900W 三车道侧装雷达测速架设方案如下图，相机、雷达、爆闪灯架设高度 1.6 米，距最近车道线 1.5 米，爆闪灯距离相机 6 米

二、设备接线

爆闪灯接线如下图

信号线接线

三、场景调试

镜头调试
相机使用 25mm 定焦镜头，调试时先将光圈拧到最大，然后手动调节画面清晰度。（聚焦时建议先将抓拍位置调至中间，然后将挂有车牌的反光锥放在抓拍位置进行聚焦。）
【光圈旋钮】控制镜头光圈大小，一般首选光圈最大进行调试。
【聚焦旋钮】用于调节画面清晰度。

场景选择
场景选择要点如下：
保证道路笔直，路侧架设无遮挡物。
保证抓拍位置在场景中间，双车道保证最远车道车牌像素在120左右，三车道保证最远车道车牌像素在90~100。（最远车道车牌像素再大会导致最近车道车牌像像素过大无法识别车牌）。
场景上边缘建议不要露出天空，相机俯角在较小范围内越大越好，整个场景都是道路断面；
调整相机万向节，保证车牌在场景中水平。

镜头聚焦
观察镜头、相机sensor前的玻璃是否有污渍、灰尘等其他会干扰成像的因素，如有污
渍，请使用镜头纸配合酒精等清洁工具进行擦拭。
观察镜头的光圈是否是最大（镜头上F值最小），若不是，拧到最大；光圈调试完成
后，锁紧固定螺杆。
如果发现车牌上下边沿不平行于屏幕的边沿，需要调节万向节，保证图片中的车牌水平。

雷达调试
500W 相机双车道测速抓拍时，雷达水平偏移角推荐 25°(左右不超过 3°)，角度过大
会导致最近车道车牌像素过大，角度过小会导致最远车道车牌像素过小，均影响牌识率。俯仰角推荐 0 度（上下不超过 3°），仰角过大，雷达无法接收到部分汽车反射回来的电磁波，影响捕获率；俯角过大，会出现抓拍位置不固定、误触发现象。相机角度可根据实际情况进行调整，保证捕获车辆在图片中间。

900W 相机双车道测速抓拍时，雷达水平偏移角推荐 30°（左右不超过 3°），角度偏大是为了防止最远车道车牌像素过小而无法识别车牌。俯仰角推荐 0 度（上下不超过 3°）

补光灯调试
侧装雷达白天无需补光，夜间需要用到爆闪灯进行补光。
如图所示，500W 双车道时，保证爆闪灯光斑中心正对最近车道车辆车窗
（22 米处）即可；

900W 三车道时，保证爆闪灯光斑中心正对中间车道车辆车窗（22 米）处。

由于爆闪灯距离车道较近，可能会出现近车道车牌过曝情况。若车牌过曝可以将爆闪灯稍往上抬，保证补光效果达到最佳。

四、软件调试

调试前，先确认相机程序是否是最新版本。

串口参数
在系统设置-串口参数中，将 RS485 参数波特率改为 9600（与 CSR-IR 雷达波特率
保持一致）。实际测试中只用到一个 485 口（默认使用 D1 口），故将 RS485 口 1 设置为9600 即可。也可将 3 个 485 口波特率都改为 9600，不影响测试。

应用模式

参数说明：
 触发模式：卡口 RS485 雷达
 违章：按需勾选未系安全带、打电话、吸烟
未系安全带和打电话可选抓拍张数为 1-3，吸烟可选抓拍张数为 1-2
 关联车道总数：按需选择车道数，可选车道数为 1-3
车道方向类型、车道用途、车道属性：按实际车道情况填写
 抓拍：按需勾选应急车道抓拍、低速抓拍、超速抓拍
 连拍张数：可选 0-5
 连拍间隔类型：可选时间或距离时间 ms,距离 dm
 速度设置：按需填写速度限值
 起拍速度：按需填写抓拍速度，超过此设置值就进行抓拍
 关联同步输出：根据补光灯接的 F 口勾选
 补光灯闪烁模式：可选同时闪和轮流闪，默认同时闪
 雷达类型：根据实际使用雷达选择
 使用雷达：根据实际使用雷达 485 口进行选择
 雷达与水平方向角度：按实际填写
 灵敏度：默认为 0，根据实际测速效果调整，越大越灵敏
 线性矫正系数：默认为 1，一般不修改
 常量矫正系数：默认为 0，一般不修改
 识别区域：点击绘制区域，按实际车道线配置

抓拍参数

根据测试需要选择正向或背向车牌识别，车牌所属省份默认为浙，不影响车牌识
别，车牌像素点小于 140pix 选择小车牌，大于 140pix 选择大车牌；（实际测试中选用小车牌识别即可。

补光灯参数

现场按补光灯实际所接F口配置对应IO口，使用时建议按时间启用补光灯。

车辆特征参数

按需选择勾选车辆特征参数、人脸抠图、目标抠图

勾选抓图叠加文字，按需配置字符叠加内容

按需配置图片编码格式，是否启用卡口、违章图合成及方式

雷达参数
雷达软件调试需要用到川速雷达上位机，下图为上位机的主界面。

串口与波特率
485 串口线 USB 端接入电脑后，设备管理器中查到的 COM 口即为端口号。波特率默认9600，与相机串口参数配置保持一致。

设置状态参数
点击“进入设置状态”后方可修改各种参数，修改完参数后点击“退出设置状态”，此
时已进入测速状态，雷达捕捉到目标后会在显示区显示目标速度。
1、工作模式
根据测试需要选择“触头”、“触尾”、“持续”。
2、方向过滤
根据测试需要选择“输出来向”、“输出去向”、“不过滤”，与工作模式保持一致。