分类： 说明书

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手册目录

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内容摘选

第2章 雷球功能调试及验证

2.1 基础调试及验证
2.1.1 背景管理
可以添加背景图片，用于上传雷达预览区域的场景图，例如：实际场景的地图、航拍
图等，以辅助场景定位，让目标显示的更能体现处实际位置。

雷达朝向角度能调节黄色扇形雷达区域的显示朝向，不影响实际效果，如下是转动了
90 度的展示效果

最远检测距离，能修改黄色扇形雷达区域的最远距离，如果检测范围小，可以适当调
整显示距离，方便目标清楚的展示。

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2.1.2 雷达姿态标定
用于确认当前设备在雷达方向上的安装倾斜值，辅助提高雷达球机标定的精准性。一
般自动标定即可，标定完成之后，提示雷达倾斜角度，建议是小于 3 度，并且越小越
好。

步骤一：进入配置界面
配置 → 雷达事件 → 基础配置 → 雷达姿态标定 。

步骤二：锁定云台
进入雷达姿态标定界面，云台自动锁定，180 秒后解锁，此时需要手动单击锁定云
台

步骤三：输入设备实际安装高度
球机和检测平面的高度差，而非球机和地面的高度差。

步骤四：选择标定方式
自动标定：设备通过内置陀螺仪自动获取当前的倾斜角度。此模式仅内置陀螺仪设备
支持。
手动标定: 需选取场景中与设备同一安装高度的参照物。单击关闭 3D 定位后，实况画
面显示绿色十字光标。通过控制云台方向键，使该参照物与绿色十字光标处于同一水
平线。

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DS-2PT3C1/2SE4C1/2SC4C1/2SC3C1/2SE3C1系列球机联动跟踪设置（海康互联app）

提醒：注意此型号相机使用“区域入侵”实现目标跟踪，区别于DS-2Q1*0、DS-3Q1**系列球机的“人形跟踪”功能

操作步骤：

√ 第一步：海康互联APP：配置“区域入侵”事件

备注：若要触发枪球联动 枪机通道（通道2）必须配置“区域入侵”事件检测，具体配置方法如下图↓

略。。。。。。。

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√ 第二步：海康互联APP：设置枪球联动跟踪

如下图：

略。。。。。。。

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√ 第三步：设置跟踪初始位置 （球机跟踪完毕回到的位置）

1、需要使用电脑网页访问互联网页（https://www.hikiot.com/）、或者电脑下载互联PC客户端，并进行登录

2、进入设备管理界面->设备本地页

3、配置->标定->跟踪参数，设置“跟踪初始位置”

 

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1 —————PWR DC 电源输入的正极
2————— GND DC 电源输入的负极
3————— A RS485 信号输入
4————— B RS485 信号输入
5 —————RX1 串口 1 数据接收
6 —————TX1 串口 1 数据发送
7—————GND 系统信号接地
8 —————RX2 串口 2 数据接收
9 —————TX2 串口 2 数据发
10————— GND 系统信号接地
11————— IO1 系统 GPIO ，最大接受 3.3V 输入、输出。非隔离
12————— IO2 系统 GPIO ，最大接受 3.3V 输入、输出。非隔离

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如果主站和从站的默认参数符合：波特率 9600bps，8 数据位，1 停止位，无校验，通信超时时间500ms。 则不用查阅下述内容，直接按照接口定义接线使用即可。

硬件准备如下：
1、隔离缓存集线器（即本产品）；
2、9-24V 直流电源一个，0.5A 以上均可；
3、USB 转 RS485 转换器 1 个；
4、导线若干；
5、电脑一台（64 位操作系统）；

硬件连接
如图所示将硬件连接起来

注意，USB 转 485 口必须接到 485 集线器的 CH1 口上。

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参数配置
打开配套的配置工具软件。【请添加站长微信（内容末尾）,需付费0.5元）】

1、 在电脑上打开软件如图

2、右键“此电脑”点管理，然后点开“设备管理器”再点开端口查看串口号，如图

3、在配置软件上选择对应的串口号，如果设备管理器上有多个串口可以插拔一下 USB 看是哪个，然后点击“打开串口”。

4、按下 RS485 集线器“设置”键3 秒待 CH1 通道的指示灯闪烁松开，此时集线器进入配置模式。在软件的设备信息里点击“搜索设备”按钮，获取到设备信息说明连接成功。

5、参数设置，将集线器的波特率、数据位、停止位、校验位设置成与主从站设备参数一致。超时时间如果不清楚默认即可。

参数设置完成后点击“应用”然后再点击“退出设置”，查看 485 集线器 CH1 的指示灯从闪烁变为常灭则参数配置完成。CH1 和 CH2 接主站的 485 口，CH3 接从站的 485 口，就可以正常使用了。

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关于 “设置”键
此按键用于进入、退出参数配置模式或恢复出厂默认参数：

1、按下设置按键 3 秒待 CH1 通道绿色指示灯闪烁松开进入参数配置模式，CH1 通信口连接计算机，

通过软件可对其参数进行设置，此模式下可通过软件退出或者再按下设置按键 3 秒待 CH1 通道指示灯变为常灭松开，即退出参数配置模式。

2、按下设置按键 10 秒（3 秒后 CH1 通道指示灯会闪烁此时继续短接）待 3 个通道的指示灯常亮 1秒后熄灭恢复默认参数。默认参数为波特率 9600，8 数据位，1 停止位，无校验，通信超时时间 500MS。

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指示灯状态说明

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按键定义
Reset：按键，按下 3 秒给系统复位

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端子引脚定义说明

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RJ45 网口定义

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协议和使用说明
该网关的每路都支持 Modbus-RTU/ASCII 主站工作模式。串口工作于主站模式时，该串口最多可以连接 32 台 Modbus RTU/ASCII 从站设备；该模式主要用于 ProfiNet 主站与 Modbus RTU/ASCII 从站之间的数
据通讯。
（1）UT-50202 模块网络端配置
在使用本产品时，应将博途安装完成，选中你使用的 PLC 型号，最后安装属于本产于 GSD 文件，安装完GSD 文件，应在博途界面中的右侧硬件目录下，找到其他现场设备下的 Gataway 目录，找到 UTEK TECHNOLOGY(SHENZHEN)CO.,LTD 目录，选中 PNS 目录下，UTEK PROFINET Device UT-50202 V5.4模块，双击模块就会安装在网络视图界面下，示意图如下

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YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（单行单道闸单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（混行单道闸单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y31皓视通抓拍机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（单行单道闸单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（混行单道闸单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

YD-G2X皓视通道闸+YD-Y32皓视通抓拍机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

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TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+EVU抓拍单元（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TCG系列抓拍机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG52系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

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TMC405系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMC405系列道闸（混行单道闸单相机）接线示意图

TMC405系列道闸（单行单道闸单相机）接线示意图

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TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G、405重型变频道闸直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

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TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+EVU抓拍单元（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TCG系列抓拍机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC403抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC405抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（单行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行单道闸主辅相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行双道闸同开关单相机）接线示意图

TMG40G直流广告道闸系列道闸+TMC417抓拍显示一体机（混行双道闸同开关主辅相机）接线示意图

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